Wer nach Unitree R1, was kann er sucht, will meist wissen, ob dieser Roboter einen konkreten Nutzen hat oder ein Messeobjekt ist. Die Antwort hängt vom Projekt ab: Der R1 kann wenig, dafür ist der Einstiegspreis für einen Humanoiden niedrig. Alle Versionen finden Sie auf der Seite zur R1 Familie.
Was der Unitree R1 wirklich kann
Der R1 ist ein zweibeiniger Humanoider mit 1230 mm Höhe (1230×357×190 mm im Stand) und rund 27 kg Gewicht beim Air bzw. rund 29 kg bei den Versionen R1 und EDU. Er hat 20 bis 26 Freiheitsgrade: 6 pro Bein, 4 oder 5 pro Arm, dazu Taille und Kopf mit je 2 Freiheitsgraden bei den Versionen außer dem Air. Auf der offiziellen Seite von Unitree sind vier Funktionen dokumentiert.
- Beweglichkeit. Unitree stellt die 20-26 Freiheitsgrade als Fähigkeit dar, sich an komplexe Umgebungen anzupassen. Der Kopf mit 2 Freiheitsgraden (beim Air nicht vorhanden) erweitert das Sichtfeld.
- Multimodales Modell für Sprache und Bild. Der Roboter integriert ein großes multimodales Modell mit 4-fach-Mikrofonarray und Lautsprecher für die Interaktion über Sprache und Bild.
- Offene Schnittstellen. Die Seite nennt offene Steuerschnittstellen für Gelenke und Sensoren sowie Unterstützung der gängigen Simulationsplattformen. Diese Offenheit gilt nur für die EDU-Version, die einzige mit dem Eintrag Secondary Development (Entwicklung mit SDK) in der Unitree Tabelle.
- OTA-Updates und Steuerung. Gesteuert wird er per Unitree App oder Fernsteuerung, aktualisiert per Software aus der Ferne.
In der Praxis heißt das: Er läuft und reagiert auf Befehle aus der App oder von der Fernsteuerung. Unitree fasst das mit "movement first, tasks as well" zusammen: Die Vielfalt der Bewegungen ist die Grundlage, um danach Aufgaben zu erledigen.
Was er nicht kann: die realen Grenzen
Die maximale Last pro Arm liegt bei rund 2 kg, und Unitree weist darauf hin, dass sie stark von der Armhaltung abhängt. Kisten aufnehmen und umsetzen ist nicht seine Aufgabe.
- Laufzeit. Rund 1 Stunde bei allen Versionen: Für einen Testtag brauchen Sie fast immer einen zweiten Akku.
- Kein eigener Code auf Air und Basic. Auf Air und Basic läuft die Software von Unitree, nicht Ihre eigenen Anwendungen.
- Kürzere Garantie. 6 Monate beim Air, 8 beim Basic, 12 beim EDU.
- Hinweise des Herstellers. In den Anmerkungen zum Datenblatt schreibt Unitree, dass sich der Bereich der Humanoiden in einer frühen Erkundungsphase befindet, dass einige gezeigte Funktionen noch in Entwicklung sind und dass ein Sicherheitsabstand zum Roboter einzuhalten ist.
Was der Unitree R1 kostet
End-User-Preise zzgl. MwSt. aus der öffentlichen Preisliste; Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen.
| Version | Preis (zzgl. MwSt.) |
|---|---|
| R1 Air | 7.190 € |
| R1 Basic | 8.262 € |
| R1 Edu Standard (R1-U1) | 14.930 € |
| R1 Edu Smart (R1-U2) | 17.608 € |
| R1 Edu Professional A (R1-U3) | 32.282 € |
| R1 Edu Professional B (R1-U4) | 35.217 € |
Unter dem Air gibt es nur die Torsos ohne Beine der Reihe R1-A, ab 6.295 € (R1-A5 Standard). Auf der Produktseite des Herstellers liegen die Einstiegspreise bei 4.900 Dollar für den R1 Air und 5.900 Dollar für den R1, ohne Steuern und Versand. Der EDU wird auf Anfrage angeboten.
R1 Air, R1 Basic oder R1 EDU?
Die Unterschiede stammen aus der Parametertabelle des offiziellen Unitree Datenblatts.
| Merkmal | R1 Air | R1 Basic | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Freiheitsgrade | 20 | 26 | 26-40 (mit Händen) |
| Arm / Taille / Kopf | 4 / 0 / 0 | 5 / 2 / 2 | 5 / 2 / 2 |
| Kamera | Monokular | Binokular | Binokular |
| Entwicklung mit SDK | Nein | Nein | Ja |
| Rechenmodul | Nein | Nein | Optional (Orin 40-100 TOPS) |
| Garantie | 6 Monate | 8 Monate | 12 Monate |
Die Armlast bleibt bei allen drei bei rund 2 kg. Die Wahl läuft auf eine Frage hinaus: Wollen Sie eigenen Code darauf ausführen? Wenn ja, ist der EDU die einzige Option, und der reale Preis beginnt bei 14.930 €, nicht bei den 7.190 € des Air.
Für wen er sich lohnt
- Lehre. Robotikkurse und Hochschullabore: Der Air zeigt die Bewegungen, ohne programmiert werden zu müssen; den EDU brauchen Sie, um die Übungen der Studierenden darauf laufen zu lassen.
- Forschung zu Fortbewegung und Reinforcement Learning. Mit dem EDU trainieren Sie in der Simulation und übertragen auf den Roboter. Den Stand des SDK für den R1 sollten Sie vor der Bestellung prüfen: Mehr dazu in der Kurzanleitung ROS 2 für Unitree.
- Demos, Messen und Kommunikation. Der Air ist die richtige Version: Er ist der günstigste und wird per App oder Fernsteuerung bedient.
Geht es darum, Objekte an einem Arbeitstisch zu handhaben, ist ein Zweibeiner nicht das richtige Werkzeug: Prüfen Sie den Torso R1-D. Für Robotik-Projekte gibt es in Deutschland, Österreich und der Schweiz öffentliche Förderprogramme; für den Antrag stellen wir Ihnen Angebot und technische Unterlagen zur Verfügung, eine Steuer- oder Fördermittelberatung leisten wir nicht. Details auf der Seite Förderung.
R1 oder G1?
Der R1 ist kleiner und leichter als der G1 (123 gegenüber 132 cm, 27-29 gegenüber rund 35 kg) und kostet deutlich weniger: Der G1 Air beginnt bei 19.809 €. Der G1 EDU erreicht 43 Freiheitsgrade und bietet mehr Optionen für Hände. Er ist die Plattform für Forschung zu Manipulation und Physical AI. Den Vergleich Punkt für Punkt finden Sie im Beitrag Vergleich humanoider Roboter 2026.
Häufige Fragen
Was kann der Unitree R1?
Er läuft, reagiert über ein multimodales Modell auf Sprache und Bilder und wird per App oder Fernsteuerung bedient. Nur der R1 EDU lässt sich mit eigenem Code programmieren. Zum Heben von Lasten eignet er sich nicht.
Was kostet der Unitree R1?
Von 7.190 € (R1 Air) bis 35.217 € (R1 Edu Professional B), zzgl. MwSt. Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen.
Lässt sich der R1 Air programmieren?
Nein. Air und Basic werden nur per Unitree App oder Fernsteuerung bedient. Für eigenen Code brauchen Sie einen R1 EDU, ab 14.930 €.
Was ist der Unterschied zwischen R1 Air und R1 EDU?
Der R1 Air hat 20 Freiheitsgrade, eine Monokularkamera, keine motorisierte Taille und keinen motorisierten Kopf sowie 6 Monate Garantie. Der R1 EDU hat 26 Freiheitsgrade (bis zu 40 mit optionalen Händen), eine Binokularkamera, SDK und 12 Monate Garantie.
R1 oder G1?
Der R1 für Lehre und erste Versuche zur Fortbewegung mit kleinem Budget, der G1 EDU für Forschung zu Manipulation und Physical AI.
Quellen
- Unitree, offizielles Datenblatt R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, Shop R1: shop.unitree.com
- Öffentliche End-User-Preisliste Abra Robotics, Preise zzgl. MwSt.: Preisliste Unitree