Søger du på unitree r1 vs g1, vælger du mellem Unitrees to mest tilgængelige tobenede humanoider. Svaret på én linje: R1 er den billige indgang, G1 er platformen til rigtig forskning. De forskelle, der afgør købet, er pris, motorkraft, frihedsgrader og driftstid. Her stiller vi dem op i tabeller med Unitrees officielle data og priserne fra den offentlige prisliste.
Unitree R1 vs G1: de officielle tekniske data side om side
Producentens angivne værdier for grundkonfigurationen, fra parametertabellerne i de officielle datablade.
| Punkt | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Mål stående (H × B × D) | 1230 × 357 × 190 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Vægt med batteri | ~27 kg (Air), ~29 kg (R1, EDU) | ~35 kg (EDU: ~35 kg+) |
| Frihedsgrader i alt | 20 (Air), 26 (R1), 26-40 (EDU) | 23 (grundversion), 23-43 (EDU) |
| Driftstid | ca. 1 time | ca. 2 timer (9000 mAh) |
| Maks. drejningsmoment i knæet | ikke angivet | 90 N·m (grundversion), 120 N·m (EDU) |
| Maks. last pr. arm | ca. 2 kg | ca. 2 kg (grundversion), 3 kg (EDU) |
| Kamera / sensorer | monokulært (Air), binokulært (R1, EDU) | dybdekamera + 3D-LiDAR |
| Sekundær udvikling (SDK) | kun EDU | kun EDU |
| Garanti | 6 måneder (Air), 8 (R1), 12 (EDU) | 8 måneder (grundversion), 18 (EDU) |
Kilde: databladet for R1 og databladet for G1 på unitree.com. Unitree præciserer, at lasten pr. arm varierer meget med armens stilling, og at parametrene kan ændre sig med konfigurationen.
Priser på R1 og G1 fra prislisten
End-User-priser i euro ekskl. moms. Fragt og forsikring er ikke inkluderet i listeprisen: de beregnes i tilbuddet sammen med leveringstiden. Alle versioner finder du på siderne Unitree R1 og Unitree G1.
| Punkt | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Indgangsversion | R1 Air: 7.190 € | G1 Air (Basic): 19.809 € |
| Første EDU-version | R1 Edu Standard (R1-U1): 14.930 € | G1 Edu Standard (G1-U1): 38.005 € |
| EDU med flere frihedsgrader | R1 Edu Smart (R1-U2): 17.608 € | G1 Edu Plus (G1-U2): 46.809 € |
| Dyreste version | R1 Edu Professional B (R1-U4): 35.217 € | G1 Edu Ultimate I: 90.829 € |
Som prisramme går R1-familien fra 6.295 € (R1-A5 Standard, overkroppen uden ben) til 35.217 €, og G1-familien fra 19.809 € til 90.829 €. Guiden til G1-koderne U1-U10 finder du i hvilken version af G1 skal du vælge.
Hvad R1 kan, og hvad G1 kan
R1 præsenteres som "intelligent pioneer": 20-26 frihedsgrader til komplekse omgivelser, hoved med 2 frihedsgrader, ca. 29 kg og klar til brug. Den har en multimodal model til tale og billeder (mikrofonarray med 4 mikrofoner og højttaler) og opdateres via OTA. Sloganet er "movement first, tasks as well": variationen i bevægelserne er grundlaget, og opgaverne kommer bagefter. Lasten pr. arm er ca. 2 kg på alle versioner.
G1 angiver 23-43 motorer, imitationslæring og reinforcement learning, den kraftstyrede trefingrede Dex3-1-hånd (taktile sensorer som ekstraudstyr) og den samlede model UnifoLM. G1 EDU hæver drejningsmomentet i knæet til 120 N·m og lasten pr. arm til ca. 3 kg. R1 går og interagerer, G1 lægger greb og manipulation oveni.
Forskellen, der afgør valget: SDK og sekundær udvikling
På begge modeller er punktet Secondary Development kun aktivt på EDU-versionerne. R1 Air, R1 Basic og G1 i grundversionen kører med Unitree-appen eller fjernbetjeningen og afvikler ikke din egen kode.
- R1 EDU (fra R1-U1): sekundær udvikling aktiv, computermodul som ekstraudstyr (Orin 40-100 TOPS) og understøttelse af de vigtigste simuleringsplatforme.
- G1 EDU (fra G1-U1): sekundær udvikling aktiv, SDK2 i C++ og computermodul som ekstraudstyr (Orin og andre).
Hvordan man arbejder i praksis, forklarer guiden til programmering af G1. Med R1 Air, R1 Basic eller G1 i grundversionen er der intet SDK: skal du bruge egen kode, er den reelle startpris 14.930 € (R1-U1) eller 38.005 € (G1-U1).
Hvornår du skal vælge R1
- Undervisning. Robotikkurser, universitetslaboratorier og øvelser i locomotion og styring. Air viser bevægelserne uden at skulle programmeres, og EDU kører de studerendes øvelser.
- De første forsøg med reinforcement learning. Med EDU træner man i simulering og overfører til robotten.
- Demoer, messer og kommunikation. Air er billig, den går, og den tiltrækker opmærksomhed.
- Budget under 20.000 €. Den er den eneste tobenede robot på prislisten med en programmerbar EDU-version under 20.000 €: R1-U1 koster 14.930 €.
Mere om funktioner og begrænsninger: Unitree R1, hvad den kan, og hvad den koster.
Hvornår du skal vælge G1
- Forskning i manipulation og fysisk AI. Mere drejningsmoment, flere frihedsgrader og den trefingrede Dex3-1-hånd med taktile sensorer som ekstraudstyr.
- Datasæt fra teleoperation eller imitationslæring. De større G1-versioner dækker de frihedsgrader i arme, håndled og hænder, der skal til for at indsamle demonstrationer.
- Industrielt PoC med greb om genstande. Hvis robotten også skal gå. Skal den kun håndtere genstande ved et bord, så se på G1-D, uden ben, på fast eller mobil base.
- Længere driftstid. Ca. 2 timer mod R1's ene time.
Valget mellem G1-konfigurationerne forklares i hvilken version af G1 skal du vælge, og det fulde billede med H2, R1-D og G1-D finder du i sammenligning af humanoider 2026.
Tommelfingerregel for valget
- Budget under 20.000 € og brug i undervisning: R1, i EDU-versionen hvis den skal programmeres.
- Forskning i locomotion og styring: R1 EDU eller G1 EDU U1, afhængigt af budgettet.
- Manipulation, greb og fysisk AI: G1 EDU.
- Taktile hænder: G1 EDU (Dex3-1 med taktile sensorer som ekstraudstyr).
Danske ordninger kan være relevante, fx det forhøjede fradrag for forsknings- og udviklingsudgifter (ligningslovens § 8 B) og Innobooster fra Danmarks Innovationsfond. Abra Robotics leverer tilbud og teknisk dokumentation, men giver ikke skatterådgivning. Detaljerne står på siden Finansiering. Abra Robotics leverer Unitree-sortimentet i Danmark med support på engelsk.
Ofte stillede spørgsmål
Unitree R1 vs G1: hvad er den største forskel?
R1 er mindre (123 cm, ca. 29 kg), har 20-26 frihedsgrader, ca. 1 times driftstid og en listepris for den tobenede version fra 7.190 €. G1 er højere (132 cm, ca. 35 kg), har 23-43 frihedsgrader, ca. 2 timers driftstid, drejningsmoment i knæet op til 120 N·m og starter ved 19.809 €. Begge kan kun programmeres i EDU-versionerne.
Hvad koster R1 i forhold til G1?
Den tobenede R1 starter ved 7.190 € (R1 Air), og den første EDU-version (R1-U1) koster 14.930 €. G1 starter ved 19.809 € (G1 Air), og den første EDU (G1-U1) koster 38.005 €. End-User-priser ekskl. moms. Fragt og forsikring beregnes i tilbuddet.
Kan R1 og G1 programmeres?
Kun EDU-versionerne. R1 Air, R1 Basic og G1 i grundversionen har ikke sekundær udvikling og kører med Unitree-appen eller fjernbetjeningen. Til SDK og sekundær udvikling skal du bruge R1 EDU eller G1 EDU.
R1 eller G1 til et universitet?
Til robotikkurser og de første forsøg med locomotion og styring er R1 EDU nok, og den koster mindre. Til forskning i manipulation, imitationslæring eller datasæt fra teleoperation skal du bruge G1 EDU: mere drejningsmoment, flere frihedsgrader og flere muligheder for hænder.
Hvilken holder længst på batteriet?
G1: ca. 2 timer med batteriet på 9000 mAh. R1 angiver ca. 1 time. I begge tilfælde er et ekstra batteri næsten altid nødvendigt til en hel testdag.
Kilder
- Unitree, officielt datablad for R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, officielt datablad for G1 (G1, G1 EDU): unitree.com/g1
- Unitree, SDK2 til sekundær udvikling (C++): github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Abra Robotics, offentlig End-User-prisliste, priser ekskl. moms. Fragt og forsikring beregnes i tilbuddet.