Unitree R1: hvad den kan i praksis, og hvad den koster

Den, der googler hvad kan Unitree R1, vil som regel finde ud af, om robotten kan bruges til noget konkret, eller om den bare er en messeattraktion. Svaret afhænger af projektet: R1 kan ikke mange ting, men det, den kan, gør den godt og til en lav indgangspris for en humanoid. Her finder du de funktioner, Unitree dokumenterer, de ærlige begrænsninger og priserne fra prislisten. Alle versioner er samlet på siden om R1-serien.

Hvad kan Unitree R1 i praksis?

R1 er en tobenet humanoid, der er 1230 mm høj (1230×357×190 mm stående) og vejer ca. 27 kg i Air-versionen og ca. 29 kg i R1- og EDU-versionerne. Den har fra 20 til 26 frihedsgrader: 6 pr. ben, 4 eller 5 pr. arm samt talje og hoved med 2 frihedsgrader i versionerne, der ikke er Air. Funktionerne, der er dokumenteret på Unitrees officielle side, er fire.

• Agile mobility. Unitree beskriver de 20-26 frihedsgrader som evnen til at tilpasse sig komplekse omgivelser, og hovedet med 2 frihedsgrader forbedrer opfattelsen af omgivelserne.
• Multimodal model til tale og billeder. Robotten har en stor multimodal model med et mikrofonarray med 4 mikrofoner og en højttaler til interaktion med stemme og billeder.
• Åbne grænseflader. Siden nævner åbne styregrænseflader til led og sensorer og understøttelse af de vigtigste simuleringsplatforme. Bemærk: denne åbenhed gælder kun EDU-versionen, den eneste med punktet Secondary Development.
• OTA-opdateringer og styring. Den styres med Unitree-appen eller fjernbetjeningen og opdateres trådløst via software.

I praksis: den går og reagerer på kommandoer fra appen eller fjernbetjeningen. Unitree sammenfatter det med "movement first, tasks as well": variationen i bevægelserne er grundlaget for derefter at løse opgaver.

Hvad den ikke kan: de reelle begrænsninger

Den maksimale last pr. arm er ca. 2 kg, og Unitree præciserer, at den varierer meget med armens stilling. Det er ikke en robot til at tage og flytte kasser: til manipulation ved bord findes torsoen R1-D med to arme.

• Driftstid. Ca. 1 time for alle versioner: en hel testdag kræver næsten altid et ekstra batteri.
• Ingen egen kode på Air og Basic. Sekundær udvikling findes kun på EDU. Med Air og Basic kører du Unitrees software, ikke dine egne applikationer.
• Kortere garanti. 6 måneder på Air, 8 på Basic og 12 på EDU.
• Producentens advarsler. I noterne i databladet skriver Unitree, at humanoidbranchen er i en tidlig udforskningsfase, at nogle af de viste funktioner stadig er under udvikling, og at man skal holde sikkerhedsafstand til robotten.

Hvad koster Unitree R1?

End-User-priser i euro ekskl. moms fra den offentlige prisliste. Fragt og forsikring er ikke inkluderet i listeprisen: de beregnes i tilbuddet sammen med leveringstiden.

R1-familien på prislisten går fra 6.295 € (R1-A5 Standard, torsoen uden ben) til 35.217 € (R1 Edu Professional B). På producentens prisliste er startpriserne 4.900 dollar for R1 Air og 5.900 dollar for R1, mens EDU prissættes på forespørgsel.

Produkter nævnt i artiklenHele R1-serien

Unitree R1 Air

Humanoid på 123 cm, 20 frihedsgrader, styres med app

7.190 € ekskl. moms

Se produktetFå et tilbud

Unitree R1 Basic

Humanoid på 123 cm, styres med app

8.262 € ekskl. moms

Se produktetFå et tilbud

Unitree R1 EDU (U1)

Sekundær udvikling, 26-40 frihedsgrader

14.930 € ekskl. moms

Se produktetFå et tilbud

R1 Air, R1 Basic eller R1 EDU?

Forskellene kommer fra parametertabellen i det officielle datablad.

Lasten pr. arm er ca. 2 kg på alle tre. Valget handler om ét spørgsmål: skal du køre din egen kode på den? Hvis ja, er EDU den eneste mulighed, og den reelle pris starter ved 14.930 €, ikke ved de 7.190 € for Air.

Hvem giver den mening for?

• Undervisning. Robotikkurser og universitetslaboratorier: Air viser bevægelserne uden at skulle programmeres, og EDU bruges, når de studerendes øvelser skal køre på robotten.
• Forskning i locomotion og reinforcement learning. Med EDU træner man i simulering og overfører til robotten. Status for SDK'et på R1 bør tjekkes før ordren: det gennemgår vi i ROS 2-guiden til Unitree.
• Demoer, messer og kommunikation. Air er den rigtige version: den er billig, den går, og den tiltrækker opmærksomhed.

Er opgaven at håndtere genstande på et bord, er en tobenet robot ikke det rette værktøj: se på torsoen R1-D. Danske ordninger kan være relevante, fx det forhøjede fradrag for forsknings- og udviklingsudgifter (ligningslovens § 8 B) og Innobooster fra Danmarks Innovationsfond. Abra Robotics leverer tilbud og teknisk dokumentation, men giver ikke skatterådgivning. Detaljerne står på siden Finansiering.

R1 eller G1?

R1 koster meget mindre end G1 og er mindre og lettere: den er valget til undervisning, laboratorier og de første forsøg med locomotion. G1 har flere frihedsgrader i de større versioner og flere muligheder for hænder: den er platformen til forskning i manipulation og fysisk AI. Sammenligningen punkt for punkt står i artiklen sammenligning af humanoider 2026.