Kdo hledá unitree r1 vs g1, vybírá mezi dvěma nejdostupnějšími dvounohými humanoidy Unitree. Odpověď na jeden řádek: R1 je levný vstup, G1 je platforma pro skutečný výzkum. O nákupu rozhodují rozdíly v ceně, výkonu motorů, počtu stupňů volnosti a výdrži. Tady je dáváme do tabulky s oficiálními údaji Unitree a cenami z veřejného ceníku.
Unitree R1 vs G1: oficiální specifikace vedle sebe
Hodnoty udávané výrobcem pro základní konfiguraci, z tabulek parametrů v oficiálních produktových listech.
| Parametr | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Rozměry ve stoje (V × Š × H) | 1230 × 357 × 190 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Hmotnost s baterií | ~27 kg (Air), ~29 kg (R1, EDU) | ~35 kg (EDU: ~35 kg+) |
| Stupně volnosti celkem | 20 (Air), 26 (R1), 26-40 (EDU) | 23 (základní), 23-43 (EDU) |
| Výdrž | přibližně 1 hodina | přibližně 2 hodiny (9000 mAh) |
| Maximální moment v koleni | neuvádí se | 90 N·m (základní), 120 N·m (EDU) |
| Maximální nosnost na paži | přibližně 2 kg | přibližně 2 kg (základní), 3 kg (EDU) |
| Kamera / senzory | monokulární (Air), binokulární (R1, EDU) | hloubková kamera + 3D LiDAR |
| Sekundární vývoj (SDK) | jen EDU | jen EDU |
| Záruka | 6 měsíců (Air), 8 (R1), 12 (EDU) | 8 měsíců (základní), 18 (EDU) |
Zdroj: produktový list R1 a produktový list G1 na unitree.com. Unitree upozorňuje, že nosnost paže se výrazně mění podle polohy paže a že se parametry mohou lišit podle konfigurace.
Ceny R1 vs G1 z ceníku
Ceny pro koncové zákazníky v eurech, bez DPH; doprava a pojištění mimo Itálii nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce. Všechny verze najdete na stránkách Unitree R1 a Unitree G1.
| Parametr | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Vstupní verze | R1 Air: 7 190 € | G1 Air (Basic): 19 809 € |
| První verze EDU | R1 Edu Standard (R1-U1): 14 930 € | G1 Edu Standard (G1-U1): 38 005 € |
| EDU s více stupni volnosti | R1 Edu Smart (R1-U2): 17 608 € | G1 Edu Plus (G1-U2): 46 809 € |
| Nejdražší verze | R1 Edu Professional B (R1-U4): 35 217 € | G1 Edu Ultimate I: 90 829 € |
Cenové rozpětí: rodina R1 stojí od 6 295 € (R1-A5 Standard, trup bez nohou) do 35 217 €; rodina G1 od 19 809 € do 90 829 €. Průvodce označeními U1-U10 u G1 najdete v článku kterou verzi G1 zvolit.
Co umí R1 a co umí G1
R1 je představován jako „intelligent pioneer“: 20-26 stupňů volnosti pro složitá prostředí, hlava se 2 stupni volnosti, přibližně 29 kg, připraven k použití. Má integrovaný multimodální model pro hlas a obraz (pole 4 mikrofonů a reproduktor) a aktualizuje se přes OTA. Heslo zní „movement first, tasks as well“: rozmanitost pohybu je základ, úkoly přicházejí potom. Nosnost paže zůstává u všech verzí přibližně 2 kg.
G1 uvádí 23-43 motorů, učení napodobováním a reinforcement learning, tříprstou ruku Dex3-1 s řízením síly (volitelně s hmatovými senzory) a sjednocený model UnifoLM. G1 EDU zvyšuje moment v koleni na 120 N·m a nosnost paže na přibližně 3 kg. R1 chodí a komunikuje, G1 k tomu přidává úchop a manipulaci.
Rozhodující rozdíl: SDK a sekundární vývoj
U obou modelů je položka Secondary Development aktivní jen u verzí EDU. R1 Air, R1 Basic a základní G1 se ovládají aplikací Unitree nebo dálkovým ovladačem a váš kód nespouštějí.
- R1 EDU (od R1-U1): aktivní sekundární vývoj, volitelný výpočetní modul (Orin 40-100 TOPS) a podpora hlavních simulačních platforem.
- G1 EDU (od G1-U1): aktivní sekundární vývoj, SDK2 v C++ a volitelný výpočetní modul (Orin a další).
Jak se s tím v praxi pracuje, vysvětluje průvodce programováním G1. S R1 Air, R1 Basic nebo základním G1 žádné SDK nemáte: pokud potřebujete vlastní kód, skutečná výchozí cena je 14 930 € (R1-U1) nebo 38 005 € (G1-U1).
Kdy zvolit R1
- Výuka. Kurzy robotiky, univerzitní laboratoře, cvičení z lokomoce a řízení. Air předvede pohyby bez programování; na EDU běží cvičení studentů.
- První pokusy s reinforcement learningem. S EDU se trénuje v simulaci a výsledek se přenáší na robota.
- Ukázky, veletrhy a komunikace. Air stojí málo, chodí a zaujme.
- Rozpočet pod 20 000 €. Je to jediný dvounohý robot v ceníku s programovatelnou verzí EDU pod 20 000 €: R1-U1 stojí 14 930 €.
Podrobněji o funkcích a omezeních: Unitree R1: co umí a kolik stojí.
Kdy zvolit G1
- Výzkum manipulace a fyzické AI. Vyšší moment, více stupňů volnosti a tříprstá ruka Dex3-1 s volitelnými hmatovými senzory.
- Datové sady z teleoperace nebo učení napodobováním. Vyšší verze G1 pokrývají stupně volnosti paží, zápěstí a rukou potřebné ke sběru demonstrací.
- Průmyslový PoC s uchopováním předmětů. Pokud robot musí také chodit. Pokud má jen manipulovat na stole, zvažte G1-D bez nohou, na pevné nebo mobilní základně.
- Delší výdrž. Přibližně 2 hodiny proti jedné hodině u R1.
Výběr mezi konfiguracemi G1 vysvětluje článek kterou verzi G1 zvolit; celkový přehled včetně H2, R1-D a G1-D nabízí srovnání humanoidů 2026.
Praktické pravidlo pro rozhodnutí
- Rozpočet pod 20 000 € a výuka: R1, ve verzi EDU, pokud se má programovat.
- Výzkum lokomoce a řízení: R1 EDU nebo G1 EDU U1, podle rozpočtu.
- Manipulace, úchop, fyzická AI: G1 EDU.
- Hmatové ruce: G1 EDU (Dex3-1 s volitelnými hmatovými senzory).
V Česku i na Slovensku existují pro robotické projekty veřejné programy, například odpočty na výzkum a vývoj nebo dotace na technologie a digitalizaci malých a středních podniků; k žádosti vám dodáme nabídku a technickou dokumentaci, daňové ani dotační poradenství neposkytujeme. Přehled najdete na stránce Dotace a financování. Abra Robotics dodává řadu Unitree do Česka a na Slovensko, s podporou v angličtině.
Časté dotazy
Unitree R1 vs G1: jaký je hlavní rozdíl?
R1 je menší (123 cm, přibližně 29 kg), má 20-26 stupňů volnosti, výdrž přibližně 1 hodinu a ceník dvounohé verze od 7 190 €. G1 je vyšší (132 cm, přibližně 35 kg), má 23-43 stupňů volnosti, výdrž přibližně 2 hodiny, moment v koleni až 120 N·m a začíná na 19 809 €. Oba lze programovat jen ve verzích EDU.
Kolik stojí R1 ve srovnání s G1?
Dvounohý R1 začíná na 7 190 € (R1 Air) a první verze EDU (R1-U1) stojí 14 930 €. G1 začíná na 19 809 € (G1 Air) a první EDU (G1-U1) stojí 38 005 €. Ceny pro koncové zákazníky bez DPH; doprava a pojištění se uvádějí v nabídce.
Dají se R1 a G1 programovat?
Jen verze EDU. R1 Air, R1 Basic a základní G1 sekundární vývoj nepodporují a ovládají se aplikací Unitree nebo dálkovým ovladačem. Pro SDK a sekundární vývoj potřebujete R1 EDU nebo G1 EDU.
R1, nebo G1 pro univerzitu?
Pro kurzy robotiky a první pokusy s lokomocí a řízením R1 EDU stačí a stojí méně. Pro výzkum manipulace, učení napodobováním nebo datové sady z teleoperace je potřeba G1 EDU: vyšší moment, více stupňů volnosti a více možností rukou.
Který vydrží na baterii déle?
G1: přibližně 2 hodiny s baterií 9000 mAh. R1 udává přibližně 1 hodinu. V obou případech je na celý den zkoušek téměř vždy potřeba druhá baterie.
Zdroje
- Unitree, oficiální produktový list R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, oficiální produktový list G1 (G1, G1 EDU): unitree.com/g1
- Unitree, SDK2 pro sekundární vývoj (C++): github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Abra Robotics, veřejný ceník pro koncové zákazníky, ceny v eurech bez DPH, doprava a pojištění v nabídce.