Unitree R1: co skutečně umí a kolik stojí

Kdo hledá na Googlu unitree r1 co umí, obvykle chce zjistit, jestli je tento robot k něčemu konkrétnímu, nebo jestli je to jen exponát na veletrh. Odpověď závisí na projektu: R1 toho umí málo, ale co umí, dělá dobře, a to za nízkou vstupní cenu na humanoida. Najdete zde funkce, které Unitree dokumentuje, poctivě popsaná omezení a ceny z ceníku. Všechny verze jsou shrnuté na stránce řady R1.

Unitree R1: co skutečně umí

R1 je dvounohý humanoid vysoký 1230 mm (1230×357×190 mm ve stoje), který váží přibližně 27 kg ve verzi Air a přibližně 29 kg ve verzích R1 a EDU. Má 20 až 26 stupňů volnosti: 6 na každé noze, 4 nebo 5 na každé paži a u verzí jiných než Air navíc pas a hlavu se 2 stupni volnosti. Na oficiální stránce Unitree jsou popsány čtyři funkce.

• Agile mobility. Unitree popisuje 20-26 stupňů volnosti jako schopnost přizpůsobit se složitým prostředím; hlava se 2 stupni volnosti zlepšuje vnímání okolí.
• Multimodální model pro hlas a obraz. Robot má integrovaný velký multimodální model, pole 4 mikrofonů a reproduktor pro hlasovou a vizuální interakci.
• Otevřená rozhraní. Stránka zmiňuje otevřená řídicí rozhraní pro klouby a senzory a podporu hlavních simulačních platforem. Pozor: tato otevřenost platí jen pro verzi EDU, jedinou s položkou Secondary Development.
• Aktualizace OTA a ovládání. Ovládá se aplikací Unitree nebo dálkovým ovladačem a software se aktualizuje vzdáleně.

V praxi: chodí a reaguje na povely z aplikace nebo ovladače. Unitree to shrnuje heslem „movement first, tasks as well“: rozmanitost pohybu je základem, na kterém se teprve plní úkoly.

Co neumí: skutečná omezení

Maximální nosnost paže je přibližně 2 kg a Unitree upozorňuje, že se výrazně mění podle polohy paže. Není to robot na zvedání a přenášení krabic: pro manipulaci na stole existuje dvouramenný trup R1-D.

• Výdrž. Přibližně 1 hodina u všech verzí: celý den zkoušek téměř vždy vyžaduje druhou baterii.
• Žádný vlastní kód na Air a Basic. Sekundární vývoj má jen EDU. Na Air a Basic běží software Unitree, ne vaše aplikace.
• Kratší záruka. 6 měsíců u Air, 8 u Basic, 12 u EDU.
• Upozornění výrobce. V poznámkách k produktovému listu Unitree píše, že obor humanoidů je v rané fázi zkoumání, že některé předváděné funkce jsou stále ve vývoji a že je třeba od robota udržovat bezpečnou vzdálenost.

Kolik stojí Unitree R1

Ceny pro koncové zákazníky v eurech, bez DPH, z veřejného ceníku; doprava a pojištění mimo Itálii nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce.

Rodina R1 v ceníku stojí od 6 295 € (R1-A5 Standard, trup bez nohou) do 35 217 € (R1 Edu Professional B). V ceníku výrobce jsou výchozí ceny 4 900 dolarů za R1 Air a 5 900 dolarů za R1, zatímco EDU se nabízí na vyžádání.

Produkty zmíněné v článkuCelá řada R1

Unitree R1 Air

Humanoid 123 cm, 20 stupňů volnosti, ovládání aplikací

7 190 € bez DPH

Detail produktuNabídka

Unitree R1 Basic

Humanoid 123 cm, ovládání aplikací

8 262 € bez DPH

Detail produktuNabídka

Unitree R1 EDU (U1)

Sekundární vývoj, 26-40 stupňů volnosti

14 930 € bez DPH

Detail produktuNabídka

R1 Air, R1 Basic, nebo R1 EDU?

Rozdíly vycházejí z tabulky parametrů v oficiálním produktovém listu.

Nosnost paže zůstává u všech tří přibližně 2 kg. Volba se zužuje na jednu otázku: potřebujete na něm spouštět vlastní kód? Pokud ano, jedinou možností je EDU a skutečná cena začíná na 14 930 €, ne na 7 190 € za Air.

Pro koho má smysl

• Výuka. Kurzy robotiky a univerzitní laboratoře: Air předvede pohyby, aniž by se musel programovat; EDU je potřeba, aby na něm běžela cvičení studentů.
• Výzkum lokomoce a reinforcement learningu. S EDU se trénuje v simulaci a výsledek se přenáší na robota. Stav SDK pro R1 je třeba ověřit před objednávkou: více v průvodci ROS 2 pro Unitree.
• Ukázky, veletrhy a komunikace. Správnou verzí je Air: stojí málo, chodí a zaujme.

Pokud je úkolem manipulace s předměty na stole, dvounohý robot není správný nástroj: zvažte trup R1-D. Pro robotické projekty existují v Česku i na Slovensku veřejné programy, například odpočty na výzkum a vývoj nebo dotace na technologie a digitalizaci malých a středních podniků; k žádosti vám dodáme nabídku a technickou dokumentaci, daňové ani dotační poradenství ale neposkytujeme. Přehled najdete na stránce Dotace a financování.

R1, nebo G1?

R1 stojí mnohem méně než G1 a je menší a lehčí: je to volba pro výuku, laboratoře a první pokusy s lokomocí. G1 má ve vyšších verzích více stupňů volnosti a více možností rukou: je to platforma pro výzkum manipulace a fyzické AI. Srovnání bod po bodu najdete v článku srovnání humanoidů 2026.