L'R1 e il G1 sono i due umanoidi bipedi Unitree più accessibili. A decidere l'acquisto sono prezzo, potenza dei motori, gradi di libertà e autonomia. I dati vengono dalle schede ufficiali Unitree, i prezzi dal listino pubblico.
Unitree R1 vs G1: le specifiche ufficiali a confronto
Valori dichiarati dal produttore per la configurazione base, dalle tabelle parametri delle schede ufficiali.
| Voce | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Dimensioni in piedi (A × L × P) | 1230 × 357 × 190 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Peso con batteria | ~27 kg (Air), ~29 kg (R1, EDU) | ~35 kg (EDU: ~35 kg+) |
| Gradi di libertà totali | 20 (Air), 26 (R1), 26-40 (EDU) | 23 (base), 23-43 (EDU) |
| Autonomia | circa 1 ora | circa 2 ore (9000 mAh) |
| Coppia massima al ginocchio | non dichiarata | 90 N·m (base), 120 N·m (EDU) |
| Carico massimo per braccio | circa 2 kg | circa 2 kg (base), 3 kg (EDU) |
| Telecamera / sensori | monoculare (Air), binoculare (R1, EDU) | profondità + LiDAR 3D |
| Sviluppo software proprio (SDK) | solo EDU | solo EDU |
| Garanzia | 6 mesi (Air), 8 (R1), 12 (EDU) | 8 mesi (base), 18 (EDU) |
Fonte: scheda R1 e scheda G1 su unitree.com. Unitree precisa che il carico al braccio varia molto con la postura del braccio e che i parametri possono cambiare per configurazione.
Prezzi R1 vs G1 dal listino
Prezzi End-User IVA esclusa, spedizione e dazio in Italia inclusi. Le versioni complete sono nelle pagine Unitree R1 e Unitree G1.
| Voce | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Versione d'ingresso | R1 Air: 7.190 € | G1 Air (Basic): 19.809 € |
| Prima versione EDU | R1 Edu Standard (R1-U1): 14.930 € | G1 Edu Standard (G1-U1): 38.005 € |
| EDU con più gradi di libertà | R1 Edu Smart (R1-U2): 17.608 € | G1 Edu Plus (G1-U2): 46.809 € |
| Versione più cara | R1 Edu Professional B (R1-U4): 35.217 € | G1 Edu Ultimate I: 90.829 € |
Come fascia, l'R1 bipede va da 7.190 € a 35.217 €, il G1 bipede da 19.809 € a 90.829 €.
Cosa fa l'R1 e cosa fa il G1
Unitree presenta l'R1 come "intelligent pioneer": testa a 2 gradi di libertà (assente sull'Air), modello multimodale integrato per voce e immagini, array a 4 microfoni, aggiornamenti via OTA. Lo slogan è "movement first, tasks as well": la varietà di movimento viene prima, i compiti dopo.
Il G1 è presentato come piattaforma per apprendimento per imitazione e reinforcement learning, con la mano a controllo di forza Dex3-1 a tre dita (sensori tattili opzionali) e il modello unificato UnifoLM. L'R1 cammina e interagisce, il G1 aggiunge presa e manipolazione.
La differenza che decide: SDK e sviluppo software proprio
Su entrambi i modelli la voce Secondary Development è attiva solo sulle versioni EDU. R1 Air, R1 Basic e G1 base girano con l'app Unitree o il telecomando e non eseguono codice tuo.
- R1 EDU (da R1-U1): SDK attivo e modulo di calcolo opzionale (Orin da 40 a 100 TOPS).
- G1 EDU (da G1-U1): SDK2 in C++ e Python e modulo di calcolo opzionale (Orin e altri).
Come si lavora in pratica lo spiega la guida alla programmazione del G1. Se serve codice proprio, il prezzo di partenza reale è quello della prima versione EDU, nella tabella prezzi qui sopra.
Quando scegliere l'R1
- Didattica. Corsi di robotica, laboratori universitari, esercizi su locomozione e controllo. L'Air mostra i movimenti senza essere programmato; l'EDU fa girare gli esercizi degli studenti.
- Prime prove di reinforcement learning. Con l'EDU si addestra in simulazione e si trasferisce sul robot.
- Demo, fiere e comunicazione. L'Air costa poco, cammina e fa scena.
- Budget sotto i 20.000 €. È l'unico bipede del listino con versioni EDU programmabili sotto questa cifra.
Approfondimento sulle funzioni e i limiti: Unitree R1, cosa fa e quanto costa.
Quando scegliere il G1
- Ricerca su manipolazione e AI fisica. Più coppia, più gradi di libertà e mano Dex3-1 a tre dita, con sensori tattili opzionali.
- Dataset di teleoperazione o apprendimento per imitazione. Le versioni alte del G1 coprono i gradi di libertà di braccia, polsi e mani che servono a raccogliere dimostrazioni.
- PoC industriale con presa di oggetti. Se il robot deve anche camminare. Se deve solo manipolare su un banco, valuta il G1-D, senza gambe, su base fissa o mobile.
- Sessioni di prova più lunghe. L'autonomia dichiarata è doppia rispetto all'R1.
La scelta tra le configurazioni G1 è spiegata in quale versione del G1 scegliere; per il quadro completo con H2 e G1-D c'è il confronto umanoidi 2026.
Regola pratica per decidere
- Budget sotto 20.000 € e uso didattico: R1, in versione EDU se va programmato.
- Ricerca su locomozione e controllo: R1 EDU o G1 EDU U1, a seconda del budget.
- Manipolazione, presa, AI fisica: G1 EDU.
- Mani tattili: G1 EDU (Dex3-1 con sensori tattili opzionali).
Entrambi si acquistano da Abra Robotics, parte della filiera di distribuzione di Unitree Italia. Prima dell'ordine facciamo una verifica gratuita di ammissibilità a incentivi e leasing: dettagli nella pagina Finanziamenti.
Domande frequenti
Unitree R1 vs G1: qual è la differenza principale?
L'R1 è più piccolo, più leggero e costa meno. Il G1 ha motori più potenti, più gradi di libertà e un'autonomia doppia.
Quanto costa l'R1 rispetto al G1?
Il bipede R1 parte da 7.190 € (R1 Air) e la prima versione EDU (R1-U1) costa 14.930 €. Il G1 parte da 19.809 € (G1 Air) e la prima EDU (G1-U1) costa 38.005 €. Prezzi End-User IVA esclusa, spedizione e dazio inclusi.
L'R1 e il G1 si possono programmare?
Solo le versioni EDU. R1 Air, R1 Basic e G1 base si usano con l'app Unitree o il telecomando e non danno accesso all'SDK.
R1 o G1 per un'università?
Per corsi e prime prove di locomozione basta l'R1 EDU. Per ricerca su manipolazione e apprendimento per imitazione serve il G1 EDU.
Quale dura di più con la batteria?
Il G1: circa 2 ore contro circa 1 ora dell'R1, secondo Unitree.
Fonti
- Unitree, scheda ufficiale R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, scheda ufficiale G1 (G1, G1 EDU): unitree.com/g1
- Unitree, SDK2 per lo sviluppo software proprio (C++): github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Abra Robotics, listino pubblico End-User, prezzi IVA esclusa con spedizione e dazio inclusi.