Chi cerca unitree r1 cosa fa di solito vuole capire se questo robot serve a qualcosa di concreto o se è un oggetto da fiera. La risposta dipende dal progetto: l'R1 fa poche cose, a un prezzo d'ingresso basso per un umanoide. Tutte le versioni sono raccolte nella pagina della gamma R1.
Unitree R1 cosa fa davvero
L'R1 è un umanoide bipede alto 1230 mm (1230×357×190 mm in piedi) e pesante circa 27 kg nell'Air e circa 29 kg nelle versioni R1 ed EDU. Ha da 20 a 26 gradi di libertà: 6 per gamba, 4 o 5 per braccio, più vita e testa a 2 gradi di libertà nelle versioni non-Air. Le funzioni documentate sulla pagina ufficiale Unitree sono quattro.
- Mobilità. Unitree presenta i 20-26 gradi di libertà come la capacità di adattarsi a scenari complessi; la testa a 2 gradi di libertà (assente sull'Air) amplia il campo visivo.
- Modello multimodale per voce e immagini. Il robot integra un modello multimodale grande, con microfono a 4 array e speaker, per l'interazione vocale e visiva.
- Interfacce aperte. La pagina parla di interfacce di controllo aperte per giunti e sensori e supporto alle principali piattaforme di simulazione. Questa apertura vale solo per la versione EDU, l'unica che nella tabella Unitree ha la voce Secondary Development (sviluppo con SDK).
- Aggiornamenti OTA e controllo. Si comanda con app Unitree o telecomando e si aggiorna via software in remoto.
In pratica: cammina e risponde ai comandi dell'app o del telecomando. Unitree la riassume con "movement first, tasks as well": la varietà di movimento è la base per poi completare i compiti.
Cosa non fa: i limiti reali
Il carico massimo al braccio è di circa 2 kg e Unitree precisa che varia molto a seconda della postura del braccio. Non è un robot per prendere e spostare scatole.
- Autonomia. Circa 1 ora per tutte le versioni: una giornata di prove richiede quasi sempre una seconda batteria.
- Niente codice proprio su Air e Basic. Con Air e Basic giri il software Unitree, non le tue applicazioni.
- Garanzia ridotta. 6 mesi sull'Air, 8 sul Basic, 12 sull'EDU.
- Avvertenze del produttore. Nelle note della scheda, Unitree scrive che il settore degli umanoidi è in una fase iniziale di esplorazione, che alcune funzioni mostrate sono ancora in sviluppo e che va mantenuta una distanza di sicurezza dal robot.
Quanto costa l'Unitree R1
Prezzi End-User IVA esclusa, spedizione e dazio inclusi, dal listino pubblico.
| Versione | Prezzo (IVA esclusa) |
|---|---|
| R1 Air | 7.190 € |
| R1 Basic | 8.262 € |
| R1 Edu Standard (R1-U1) | 14.930 € |
| R1 Edu Smart (R1-U2) | 17.608 € |
| R1 Edu Professional A (R1-U3) | 32.282 € |
| R1 Edu Professional B (R1-U4) | 35.217 € |
Sotto l'Air ci sono solo i busti senza gambe R1-A, da 6.295 € (R1-A5 Standard). Sulla scheda del produttore i prezzi di partenza sono 4.900 dollari per l'R1 Air e 5.900 dollari per l'R1, tasse e spedizione escluse, mentre l'EDU si quota su richiesta.
R1 Air, R1 Basic o R1 EDU?
Le differenze arrivano dalla tabella parametri della scheda ufficiale Unitree.
| Voce | R1 Air | R1 Basic | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Gradi di libertà | 20 | 26 | 26-40 (con mani) |
| Braccio / vita / testa | 4 / 0 / 0 | 5 / 2 / 2 | 5 / 2 / 2 |
| Telecamera | Monoculare | Binoculare | Binoculare |
| Sviluppo con SDK | No | No | Sì |
| Modulo di calcolo | No | No | Opzionale (Orin 40-100 TOPS) |
| Garanzia | 6 mesi | 8 mesi | 12 mesi |
Il carico al braccio resta circa 2 kg su tutte e tre. La scelta si riduce a una domanda: devi farci girare codice tuo? Se sì, l'unica opzione è l'EDU, e il prezzo reale parte da 14.930 €, non dai 7.190 € dell'Air.
Per chi ha senso
- Didattica. Corsi di robotica e laboratori universitari: l'Air mostra i movimenti senza dover essere programmato; l'EDU serve per farci girare gli esercizi degli studenti.
- Ricerca su locomozione e reinforcement learning. Con l'EDU si addestra in simulazione e si trasferisce sul robot. Lo stato dell'SDK su R1 è da verificare prima dell'ordine: ne parla la guida ROS 2 Unitree.
- Demo, fiere e comunicazione. L'Air è la versione giusta: è la meno cara e si comanda da app o telecomando.
Se il compito è manipolare oggetti su un banco, un bipede non è lo strumento giusto: valuta il busto R1-D. Prima del preventivo facciamo una verifica gratuita di ammissibilità a incentivi e leasing, dettagli nella pagina Finanziamenti.
R1 o G1?
L'R1 è più piccolo e leggero del G1 (123 contro 132 cm, 27-29 contro circa 35 kg) e costa molto meno: il G1 Air parte da 19.809 €. Il G1 EDU arriva a 43 gradi di libertà e ha più opzioni di mani: è la piattaforma per la ricerca su manipolazione e AI fisica. Il confronto punto per punto è nell'articolo confronto umanoidi 2026.
Domande frequenti
Unitree R1 cosa fa?
Cammina, risponde a voce e immagini con un modello multimodale e si comanda da app o telecomando. Solo l'R1 EDU si programma con codice proprio. Non è adatto a sollevare carichi.
Quanto costa l'Unitree R1?
Da 7.190 € (R1 Air) a 35.217 € (R1 Edu Professional B), IVA esclusa, spedizione e dazio inclusi.
L'R1 Air si può programmare?
No. Air e Basic si usano solo con app Unitree o telecomando; per codice proprio serve un R1 EDU, da 14.930 €.
Qual è la differenza tra R1 Air e R1 EDU?
L'R1 Air ha 20 gradi di libertà, telecamera monoculare, niente vita e testa motorizzate e garanzia di 6 mesi. L'R1 EDU ha 26 gradi di libertà (fino a 40 con mani opzionali), telecamera binoculare, SDK e garanzia di 12 mesi.
R1 o G1?
R1 per didattica e prime prove di locomozione con budget basso; G1 EDU per ricerca su manipolazione e AI fisica.
Fonti
- Unitree, scheda ufficiale R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, store R1: shop.unitree.com
- Listino pubblico End-User Abra Robotics, prezzi IVA esclusa: listino-unitree