Den som søker på unitree r1 vs g1, velger mellom de to rimeligste tobente humanoidene fra Unitree. Svaret på én linje: R1 er den rimelige inngangen, G1 er plattformen for ordentlig forskning. Forskjellene som avgjør kjøpet, er pris, motorkraft, frihetsgrader og driftstid. Her setter vi dem i en tabell, med Unitrees offisielle data og prisene fra den offentlige prislisten.
Unitree R1 vs G1: de offisielle spesifikasjonene side om side
Verdier oppgitt av produsenten for basiskonfigurasjonen, hentet fra parametertabellene på de offisielle produktsidene.
| Egenskap | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Mål stående (H × B × D) | 1230 × 357 × 190 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Vekt med batteri | ~27 kg (Air), ~29 kg (R1, EDU) | ~35 kg (EDU: ~35 kg+) |
| Frihetsgrader totalt | 20 (Air), 26 (R1), 26–40 (EDU) | 23 (basis), 23–43 (EDU) |
| Driftstid | rundt 1 time | rundt 2 timer (9000 mAh) |
| Maks dreiemoment i kneet | ikke oppgitt | 90 N·m (basis), 120 N·m (EDU) |
| Maks nyttelast per arm | rundt 2 kg | rundt 2 kg (basis), 3 kg (EDU) |
| Kamera / sensorer | monokulært (Air), binokulært (R1, EDU) | dybdekamera + 3D-LiDAR |
| Sekundærutvikling (SDK) | bare EDU | bare EDU |
| Garanti | 6 måneder (Air), 8 (R1), 12 (EDU) | 8 måneder (basis), 18 (EDU) |
Kilde: produktsiden for R1 og produktsiden for G1 på unitree.com. Unitree presiserer at nyttelasten per arm varierer mye med armens stilling, og at parametrene kan endres med konfigurasjonen.
Priser for R1 og G1 fra prislisten
End-User-priser i euro, eksklusive mva. Frakt og forsikring til Norge oppgis i tilbudet; varen leveres DAP, og kjøper fortoller den og betaler importmva. Alle versjonene finner du på sidene Unitree R1 og Unitree G1.
| Egenskap | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Inngangsversjon | R1 Air: 7 190 € | G1 Air (Basic): 19 809 € |
| Første EDU-versjon | R1 Edu Standard (R1-U1): 14 930 € | G1 Edu Standard (G1-U1): 38 005 € |
| EDU med flere frihetsgrader | R1 Edu Smart (R1-U2): 17 608 € | G1 Edu Plus (G1-U2): 46 809 € |
| Dyreste versjon | R1 Edu Professional B (R1-U4): 35 217 € | G1 Edu Ultimate I: 90 829 € |
Prisspennet for R1-familien går fra 6 295 € (R1-A5 Standard, overkroppen uten ben) til 35 217 €; for G1-familien fra 19 809 € til 90 829 €. En guide til G1-kodene U1-U10 finner du i hvilken G1-versjon du bør velge.
Hva R1 gjør, og hva G1 gjør
R1 presenteres som en "intelligent pioneer": 20–26 frihetsgrader for komplekse scenarier, et hode med 2 frihetsgrader, rundt 29 kg og klar til bruk. Den har en multimodal modell for tale og bilde (matrise med 4 mikrofoner og høyttaler) og oppdateres via OTA. Slagordet er "movement first, tasks as well": variert bevegelse er grunnlaget, oppgavene kommer etterpå. Nyttelasten per arm ligger på rundt 2 kg i alle versjoner.
G1 oppgir 23–43 motorer, imitasjonslæring og forsterkningslæring, den kraftstyrte trefingrede Dex3-1-hånden (taktile sensorer som tilvalg) og den samlede modellen UnifoLM. G1 EDU øker dreiemomentet i kneet til 120 N·m og nyttelasten per arm til rundt 3 kg. R1 går og samhandler, G1 legger til grep og manipulering.
Forskjellen som avgjør: SDK og sekundærutvikling
På begge modellene er Secondary Development bare aktivert i EDU-versjonene. R1 Air, R1 Basic og G1 i basisversjon styres med Unitree-appen eller fjernkontrollen og kjører ikke din egen kode.
- R1 EDU (fra R1-U1): sekundærutvikling aktivert, beregningsmodul som tilvalg (Orin 40-100 TOPS) og støtte for de viktigste simuleringsplattformene.
- G1 EDU (fra G1-U1): sekundærutvikling aktivert, SDK2 i C++ og beregningsmodul som tilvalg (Orin og andre).
Hvordan det fungerer i praksis, står i guiden til programmering av G1. Med R1 Air, R1 Basic eller G1 i basisversjon finnes det ingen SDK: trenger du egen kode, er den reelle startprisen 14 930 € (R1-U1) eller 38 005 € (G1-U1).
Når du bør velge R1
- Undervisning. Robotikkurs, universitetslaboratorier, øvelser i gange og regulering. Air viser bevegelsene uten å bli programmert; EDU kjører studentenes øvelser.
- De første forsøkene med forsterkningslæring. Med EDU trener du i simulering og overfører til roboten.
- Demoer, messer og kommunikasjon. Air koster lite, går og vekker oppmerksomhet.
- Budsjett under 20 000 €. Det er den eneste tobente roboten i prislisten med en programmerbar EDU-versjon under 20 000 €: R1-U1 koster 14 930 €.
Mer om funksjoner og begrensninger: Unitree R1, hva den gjør og hva den koster.
Når du bør velge G1
- Forskning på manipulering og fysisk AI. Mer dreiemoment, flere frihetsgrader og den trefingrede Dex3-1-hånden, med taktile sensorer som tilvalg.
- Datasett fra fjernstyring eller imitasjonslæring. De høyere G1-versjonene dekker frihetsgradene i armer, håndledd og hender som trengs for å samle demonstrasjoner.
- Industriell PoC med grep om objekter. Hvis roboten også skal gå. Skal den bare manipulere ved en arbeidsbenk, bør du se på G1-D, uten ben, på fast eller mobil base.
- Lengre driftstid. Rundt 2 timer mot én time for R1.
Valget mellom G1-konfigurasjonene forklares i hvilken G1-versjon du bør velge; for hele bildet med H2, R1-D og G1-D, se sammenligningen av humanoider 2026.
En praktisk tommelfingerregel
- Budsjett under 20 000 € og bruk i undervisning: R1, i EDU-versjon hvis den skal programmeres.
- Forskning på gange og regulering: R1 EDU eller G1 EDU U1, avhengig av budsjettet.
- Manipulering, grep, fysisk AI: G1 EDU.
- Taktile hender: G1 EDU (Dex3-1 med taktile sensorer som tilvalg).
Kjøp av roboter til forskning, utvikling og innovasjon kan i noen tilfeller inngå i et prosjekt med offentlig støtte, for eksempel SkatteFUNN eller ordninger fra Innovasjon Norge. Abra Robotics kan levere tilbud, tekniske spesifikasjoner og annen dokumentasjon til søknaden, men gir ikke skatterådgivning. Mer på siden om finansiering. Abra Robotics leverer Unitree-sortimentet i Norge, med support på engelsk.
Ofte stilte spørsmål
Unitree R1 vs G1: hva er hovedforskjellen?
R1 er mindre (123 cm, rundt 29 kg), har 20–26 frihetsgrader, rundt 1 times driftstid og en listepris for den tobente versjonen som starter på 7 190 €. G1 er høyere (132 cm, rundt 35 kg), har 23–43 frihetsgrader, rundt 2 timers driftstid, dreiemoment i kneet på opptil 120 N·m og starter på 19 809 €. Begge kan bare programmeres i EDU-versjonene.
Hva koster R1 sammenlignet med G1?
Den tobente R1 starter på 7 190 € (R1 Air), og den første EDU-versjonen (R1-U1) koster 14 930 €. G1 starter på 19 809 € (G1 Air), og den første EDU-versjonen (G1-U1) koster 38 005 €. End-User-priser i euro, eksklusive mva; frakt til Norge oppgis i tilbudet.
Kan R1 og G1 programmeres?
Bare EDU-versjonene. R1 Air, R1 Basic og G1 i basisversjon har ikke sekundærutvikling og styres med Unitree-appen eller fjernkontrollen. For SDK og sekundærutvikling trenger du R1 EDU eller G1 EDU.
R1 eller G1 for et universitet?
Til robotikkurs og de første forsøkene med gange og regulering holder R1 EDU, og den koster mindre. Til forskning på manipulering, imitasjonslæring eller datasett fra fjernstyring trenger du G1 EDU: mer dreiemoment, flere frihetsgrader og flere valg av hender.
Hvilken har lengst batteritid?
G1: rundt 2 timer med batteriet på 9000 mAh. R1 oppgir rundt 1 time. I begge tilfeller trenger du nesten alltid et ekstra batteri for en hel testdag.
Kilder
- Unitree, offisiell produktside for R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, offisiell produktside for G1 (G1, G1 EDU): unitree.com/g1
- Unitree, SDK2 for sekundærutvikling (C++): github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Abra Robotics, offentlig End-User-prisliste, priser eks. mva; frakt og forsikring til Norge oppgis i tilbudet.