Unitree R1: hva den egentlig kan, og hva den koster

Den som googler hva kan unitree r1, vil som regel finne ut om roboten er nyttig til noe konkret, eller om den bare er en messeattraksjon. Svaret avhenger av prosjektet: R1 kan ikke så mye, men det den kan, gjør den bra, og til en lav inngangspris for en humanoid. Her finner du funksjonene Unitree dokumenterer, de ærlige begrensningene og prisene fra prislisten. Alle versjonene er samlet på siden for R1-serien.

Hva Unitree R1 egentlig kan

R1 er en tobeint humanoid som er 1230 mm høy (1230×357×190 mm stående) og veier ca. 27 kg i Air-versjonen og ca. 29 kg i versjonene R1 og EDU. Den har fra 20 til 26 frihetsgrader: 6 per bein, 4 eller 5 per arm, pluss midje og hode med 2 frihetsgrader i versjonene som ikke er Air. Funksjonene som er dokumentert på Unitrees offisielle side, er fire.

• Agile mobility. Unitree beskriver de 20-26 frihetsgradene som evnen til å tilpasse seg krevende omgivelser, og hodet med 2 frihetsgrader gir bedre oppfatning av omgivelsene.
• Multimodal modell for tale og bilder. Roboten har en stor multimodal modell, med mikrofonmatrise med 4 mikrofoner og høyttaler, for interaksjon med tale og bilder.
• Åpne grensesnitt. Siden nevner åpne styringsgrensesnitt for ledd og sensorer og støtte for de vanligste simuleringsplattformene. Merk: denne åpenheten gjelder bare EDU-versjonen, den eneste med punktet Secondary Development.
• OTA-oppdateringer og styring. Den styres med Unitree-appen eller fjernkontrollen og oppdateres eksternt via programvare.

I praksis: den går og reagerer på kommandoer fra appen eller fjernkontrollen. Unitree oppsummerer det med "movement first, tasks as well": variert bevegelse er grunnlaget for senere å kunne utføre oppgaver.

Hva den ikke kan: de reelle begrensningene

Maks last per arm er ca. 2 kg, og Unitree presiserer at den varierer mye med armens stilling. Det er ikke en robot for å plukke opp og flytte esker: til manipulering på arbeidsbenk finnes overkroppen R1-D med to armer.

• Driftstid. Ca. 1 time for alle versjonene: en testdag krever nesten alltid et ekstra batteri.
• Ingen egen kode på Air og Basic. Sekundærutvikling finnes bare på EDU. På Air og Basic kjører du Unitrees programvare, ikke dine egne applikasjoner.
• Kortere garanti. 6 måneder på Air, 8 på Basic, 12 på EDU.
• Produsentens forbehold. I merknadene på produktsiden skriver Unitree at humanoidbransjen er i en tidlig utforskningsfase, at enkelte av funksjonene som vises, fortsatt er under utvikling, og at man skal holde sikker avstand til roboten.

Hva koster Unitree R1?

End-User-priser fra den offentlige prislisten, i euro eksklusive mva. Frakt og forsikring til Norge oppgis i tilbudet; varen leveres DAP, og kjøper fortoller den og betaler importmva.

R1-familien i prislisten går fra 6 295 € (R1-A5 Standard, overkroppen uten bein) til 35 217 € (R1 Edu Professional B). I produsentens prisliste er startprisene 4 900 dollar for R1 Air og 5 900 dollar for R1, mens EDU prises på forespørsel.

Produkter nevnt i artikkelenHele R1-serien

Unitree R1 Air

Humanoid på 123 cm, 20 frihetsgrader, brukes med app

7 190 € eks. mva

Se produktetBe om tilbud

Unitree R1 Basic

Humanoid på 123 cm, brukes med app

8 262 € eks. mva

Se produktetBe om tilbud

Unitree R1 EDU (U1)

Sekundærutvikling, 26-40 frihetsgrader

14 930 € eks. mva

Se produktetBe om tilbud

R1 Air, R1 Basic eller R1 EDU?

Forskjellene er hentet fra parametertabellen på den offisielle produktsiden.

Lasten per arm er ca. 2 kg på alle tre. Valget koker ned til ett spørsmål: skal du kjøre din egen kode på den? Hvis ja, er EDU det eneste alternativet, og den reelle prisen starter på 14 930 €, ikke på 7 190 € som for Air.

Hvem den passer for

• Undervisning. Robotikkurs og universitetslaboratorier: Air viser bevegelsene uten at den må programmeres; EDU trengs for å kjøre studentenes oppgaver på den.
• Forskning på gange og reinforcement learning. Med EDU trener du i simulering og overfører til roboten. Status for SDK-et på R1 bør sjekkes før bestilling: dette tas opp i ROS 2-guiden for Unitree.
• Demo, messer og kommunikasjon. Air er riktig versjon: den koster lite, går og gjør inntrykk.

Er oppgaven å håndtere gjenstander på en arbeidsbenk, er en tobeint robot ikke riktig verktøy: vurder overkroppen R1-D. Kjøp til forskning, utvikling og innovasjon kan i noen tilfeller inngå i et prosjekt med offentlig støtte, for eksempel gjennom SkatteFUNN eller Innovasjon Norge; vi leverer tilbud og teknisk dokumentasjon til søknaden, men gir ikke skatterådgivning. Les mer på siden om finansiering.

R1 eller G1?

R1 koster mye mindre enn G1 og er mindre og lettere: den er valget for undervisning, laboratorier og de første forsøkene med gange. G1 har flere frihetsgrader i de dyreste versjonene og flere valg av hender: den er plattformen for forskning på manipulering og fysisk AI. Den punktvise sammenligningen finner du i artikkelen sammenligning av humanoider 2026.