Unitree H2 er ikke bare en høyere G1. Med en voksen persons høyde endres forholdet til omgivelsene: dører, arbeidsbenker, arbeidsstasjoner og verktøy laget for mennesker kan brukes uten tilpasninger, og dreiemoment på opptil 360 N·m i benleddene gir laster som en robot på 132 cm ikke tåler. Vekt, plassbehov og risiko ved fall endres også. Alle versjonene, med produktsider og priser, finner du på siden for H2-serien.
H2-spesifikasjoner (Unitrees data)
| Egenskap | Verdi |
|---|---|
| Mål stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vekt med batteri | rundt 70 kg |
| Frihetsgrader | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjen, 2 i hodet |
| Maks dreiemoment | 360 N·m ben, 120 N·m armer |
| Nyttelast per arm | rundt 7 kg nominelt, rundt 15 kg maks |
| Batteri | 15 Ah (0,972 kWh), rundt 3 timer |
| Beregning | PC1 Intel Core i5 (styring); PC2 Intel Core i7 for utvikling på EDU-versjonen |
| Sekundærutvikling | Bare H2 EDU |
| Garanti | 8 måneder H2, 12 måneder H2 EDU |
Kilde: produktsiden for H2 på unitree.com. Verdiene er målt i laboratorium og kan variere med konfigurasjonen.
Versjoner og priser (eks. mva)
| Versjon | Bruksområde | Pris |
|---|---|---|
| H2 Air | Humanoid i full størrelse med Unitrees programvare, uten sekundærutvikling | 43 874 € |
| H2 EDU | Forskning og utvikling: PC2 Intel Core i7, SDK, ekstra regnekraft og hender | 68 085 € |
| H2-D | Overkropp med to armer på fast eller mobil base, for manipulering | fra 79 900 € |
| H2 Plus | Referanse for Isaac GR00T: Jetson AGX Thor og Sharpa Wave-hender | fra 149 900 € |
Priser fra den offentlige prislisten, i euro. Frakt og forsikring til Norge oppgis i tilbudet; varen leveres DAP, og kjøper fortoller den og betaler importmva. H2-D og H2 Plus avhenger av konfigurasjonen (hender, regnekraft, base) og bekreftes i tilbudet. Beregningskortene Jetson AGX Orin og AGX Thor, hendene Dex3, Dex5, Inspire og Revo og beskyttelsesrammen finner du i Unitree-katalogen.
Hvilken H2 bør du velge?
- H2 Air: går, samhandler og styres med Unitrees programvare. Passer for tilstedeværelse, arrangementer og demonstrasjoner i menneskelig skala. Den har ikke sekundærutvikling: du kan ikke installere egen kode.
- H2 EDU: versjonen for universiteter, forskningssentre og bedrifter som utvikler. Den legger til utviklings-PC-en med Intel Core i7, SDK-tilgang og mulighet for å montere hender og beregningskort. Garantien er 12 måneder i stedet for 8.
- H2-D: går ikke. Det er H2-overkroppen med to armer på fast eller mobil base, laget for manipulering i en celle og innsamling av data fra fjernstyring. Risikoen for fall forsvinner, og oppsettet ligner mer på en manipulasjonscelle. Et mer kompakt alternativ er G1-D.
- H2 Plus: H2-kroppen, NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 for beregning og to taktile Sharpa Wave-hender med fem fingre. Det er plattformen laget for grunnmodellene i NVIDIA Isaac GR00T.
H2 eller G1?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Høyde | 1320 mm | 1820 mm |
| Vekt | rundt 35 kg | rundt 70 kg |
| Oppgitt driftstid | rundt 2 timer | rundt 3 timer |
| Nyttelast per arm | rundt 2-3 kg | rundt 7 kg |
| Publiserte arbeider og åpen kildekode | Mange | Få, men stadig flere |
| Startpris (prisliste) | 19 809 € (G1 Air) | 43 874 € (H2 Air) |
| Når du bør velge den | Laboratorier, gange, prosjekter som reproduserer artikler | Samhandling i menneskelig skala, større laster, arbeidsplasser laget for voksne |
G1 er fortsatt plattformen med flest publiserte arbeider og mest tilgjengelig kode: for et laboratorium som er i startfasen, er den nesten alltid utgangspunktet. H2 gir mening når oppgaven virkelig krever menneskelig skala. Sammenligningen med R1 og G1-D finner du i sammenligningen av humanoider 2026.
H2 Plus og Isaac GR00T: hva du kan forvente
Ifølge pressemeldingen fra NVIDIA 31. mai 2026 er H2 Plus referanseroboten for Isaac GR00T-plattformen, og salget skjer via Unitree fra slutten av 2026. Hos oss har den pris på forespørsel: tilgjengelighet og leveringstid bekreftes i tilbudet.
To ting bør du vite før du satser på denne versjonen. For det første: en grunnmodell fungerer ikke rett ut av esken. Arbeidet til Park, Kee og Oh (arXiv:2512.01358) viser at en gripeoppgave på G1 går fra 48 % til 94 % suksessrate først etter finjustering på robotens egne data. For det andre: GR00T-resultatene som er publisert så langt, gjelder G1 og andre roboter, ikke H2. Derfor skiller vi alltid tre poster i tilbudet: maskinvareplattformen, datainnsamling og trening, og sikkerhet og celle.
Hva forskningen på G1 lærer den som kjøper en H2
Preprintene om Unitrees humanoider handler nesten alltid om G1. Tre lærdommer kan overføres direkte til H2:
- Driftstiden avhenger av oppgaven. Deniz et al. (arXiv:2606.15915) modellerer strømforbruket til G1-armen: ved kontinuerlig manipulering må de oppgitte 3 timene for H2 måles på nytt med deres egen syklus.
- Fjernstyring bør testes i simulering først. Durrani og Khan (arXiv:2605.12347) styrer en G1 med en sensordrakt og går fra MuJoCo til roboten: tilpasning av bevegelsene, latens og sikringssele er de tre punktene i enhver demo.
- Mange feil skyldes ikke maskinvaren. Amadio og Mingo Hoffman (arXiv:2607.19903) viser at valgene for hvordan kommandoene representeres, betyr mye når roboten skal følge menneskelige bevegelser: det lønner seg å fastsette dem før man gir roboten skylden.
Flere arbeider, med hva de betyr for den som kjøper, finner du i utvalget av arXiv-artikler om Unitree.
Sikkerhet og regelverk
Med rundt 70 kg og 360 N·m i benene er et fall med H2 en alvorlig risiko for både mennesker og robot. Før bruk trenger du en skriftlig risikovurdering, en ramme eller sikringssele til de første testene og et eget område med kontrollert adgang. Fra 20. januar 2027 er forordning (EU) 2023/1230 referansen for maskiner: hva som endres, står i guiden Unitree-roboter og maskinforordningen. Metoden for å sette opp en test i bedriften står i guiden om PoC med en humanoid.
Ofte stilte spørsmål
Hva koster Unitree H2 i Norge?
I prislisten koster H2 Air 43 874 € og H2 EDU 68 085 €, eks. mva. H2-D starter på 79 900 € og H2 Plus på 149 900 €, med endelig pris etter konfigurasjon.
Hvor høy er H2, og hvor mye veier den?
Ifølge Unitree 1820 mm stående og rundt 70 kg med batteri, med 31 frihetsgrader.
Hvor lenge varer batteriet på H2?
Rundt 3 timer ifølge Unitree, med batteri på 15 Ah (0,972 kWh).
Hva er forskjellen på H2 og H2 EDU?
Sekundærutvikling finnes bare på H2 EDU, som har en ekstra utviklings-PC med Intel Core i7. Unitrees garanti er 8 måneder for H2 og 12 måneder for H2 EDU.
Hva er H2 Plus?
Det er referanseversjonen for NVIDIA Isaac GR00T, med Jetson AGX Thor T5000 og taktile Sharpa Wave-hender. Ifølge NVIDIA selges den via Unitree fra slutten av 2026.