Robot humanoïde pour la maison : ce qui existe vraiment aujourd'hui

Qui cherche un robot humanoïde pour la maison trouve aujourd'hui deux offres séparées. D'une part les plateformes Unitree de la liste de prix publique, vendues aux entreprises, universités et laboratoires. D'autre part les robots domestiques annoncés, comme le 1X NEO, que l'on peut précommander mais qui ne sont pas encore un produit livré régulièrement. Abra Robotics fournit la gamme Unitree aussi en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, avec support en anglais.

Informations générales, pas un conseil juridique. Avant d'utiliser un humanoïde à la maison ou en entreprise, vérifiez l'évaluation des risques et la documentation du produit.

Ce qu'un humanoïde disponible peut faire aujourd'hui

Les R1 et G1 sont les humanoïdes Unitree à jambes les moins chers de la liste de prix. Les données proviennent des fiches officielles.

Les fonctions documentées sont peu nombreuses et précises. Le R1 intègre un modèle multimodal pour la voix et les images, reçoit des mises à jour OTA et propose des interfaces de contrôle ouvertes. Le G1 embarque une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, avec une batterie de 9 000 mAh et un chargeur de 54 V 5 A. Sur le G1 EDU, on peut monter la main Dex3-1 à contrôle de force : 7 degrés de liberté, 2 optionnels au poignet, capteurs tactiles en option. Unitree décrit le G1 comme piloté par imitation et apprentissage par renforcement. Ce sont des capacités de laboratoire : quelqu'un doit configurer la tâche et surveiller le robot.

La fiche du R1 met noir sur blanc les limites : le secteur n'en est qu'à ses débuts, certaines fonctions présentées sont encore en développement et en test, et il faut rester à distance de sécurité du robot. La page du G1 demande aussi de la distance et de la prudence, et invite les acheteurs à connaître les limites des humanoïdes.

Ce qu'un robot humanoïde pour la maison ne fait pas

La limite, c'est la fiabilité de la tâche, plus que la mécanique. Les points concrets :

• Il ne reconnaît pas une maison et ne la gère pas. Aucune fonction documentée de type « nettoie la cuisine » ou « range » : les tâches doivent être programmées ou gérées par un opérateur.
• Il soulève peu. La charge au bras est d'environ 2 kg sur le R1 et le G1 de base, 3 kg sur le G1 EDU, et varie selon la posture.
• Il a peu d'autonomie. Environ une heure pour le R1 et deux pour le G1 : une journée d'essais demande des batteries de rechange.
• Il n'est pas autonome. Il faut l'allumer, le configurer, le mettre à jour et le surveiller. Ce n'est pas un appareil électroménager que l'on installe et que l'on oublie.

Robot humanoïde pour nettoyer la maison : ce qui existe vraiment

Les fiches Unitree de la liste de prix ne décrivent aucune fonction de nettoyage. 1X présente en revanche le NEO comme un robot domestique : le communiqué de lancement cite du linge à plier, des étagères à ranger et des pièces à remettre en ordre. Pour les travaux que le robot ne connaît pas, la fiche du NEO prévoit un Expert de 1X qui supervise ses actions à distance, à des horaires programmés.

Pour les sols, les robots aspirateurs existent déjà. Un humanoïde a du sens quand la tâche consiste à manipuler des objets, collecter des données ou faire de la recherche sur la locomotion et l'IA physique.

Le modèle grand public annoncé : l'état réel du 1X NEO

Le 1X NEO se précommande sur la page de commande de 1X avec un dépôt de 200 dollars, remboursable. Deux formules : l'achat en Early Access à 20 000 dollars, avec trois ans de garantie et une livraison prioritaire, ou un abonnement à 499 dollars par mois. En octobre 2026, la page indique « US Deliveries start 2026 », sans date pour chaque client et sans autre pays dans la liste. Le communiqué de lancement du 28 octobre 2025 renvoie les autres marchés à 2027, sans préciser lesquels.

Le post du 30 avril 2026 sur l'usine de Hayward, en Californie, indique que les premiers NEO produits vont à l'équipe interne, pour les tests dans des maisons, et que « certains » clients recevront le robot en 2026, d'autres plus tard. La capacité initiale annoncée est de 10 000 unités par an. Le NEO reste donc une précommande, pas un produit disponible.

Selon la fiche 1X, le NEO mesure 5'6" (environ 1,68 m), pèse 66 livres (environ 30 kg) et dispose d'une batterie de 842 Wh pour environ 4 heures d'autonomie, avec deux mains de 22 degrés de liberté. Ce sont des données du fabricant, sans tests indépendants.

Combien coûte un robot humanoïde pour la maison

Pour qui veut malgré tout une plateforme humanoïde, voici les prix utilisateur final HT de la liste de prix publique. Les fourchettes indiquent la configuration la moins chère et la plus chère de chaque famille listée, y compris les versions buste sans jambes.

Les deux prix ne désignent pas des produits équivalents : le NEO à 20 000 dollars est une précommande grand public pour les États-Unis, le G1 Basic à 19 809 € est une plateforme de laboratoire avec liste de prix, pièces de rechange et accessoires.

Pour ceux qui cherchent, étudient ou développent

Si l'achat part d'un projet, le choix dépend de ce qui doit tourner sur le robot.

• Enseignement. Le R1 Air se pilote depuis l'app et la télécommande et ne permet pas le développement logiciel sur SDK. Pour faire tourner les exercices des étudiants, il faut le R1 EDU, à partir de 14 930 €.
• Recherche sur la locomotion et l'IA physique. Le G1 EDU ajoute le développement logiciel sur SDK et plus de degrés de liberté. Pour l'enseignement et les premiers projets, le R1 EDU coûte moins cher.
• Développement logiciel. Avant de commander, vérifiez quels paquets SDK et ROS 2 existent pour la version choisie.
• Manipulation sur poste fixe. Si la tâche consiste à prendre et poser des objets, un torse à deux bras comme le R1-D ou le G1-D travaille sur base fixe ou mobile : il n'a pas à tenir son équilibre sur deux jambes.

La comparaison point par point entre les modèles se trouve dans le comparatif humanoïdes 2026. Toutes les configurations sont réunies sur la page Humanoïdes.

Sécurité : pourquoi ce n'est pas un appareil électroménager

Un humanoïde est une machine avec des actionneurs puissants et un logiciel qui décide comment se déplacer. Pour un usage en entreprise ou en laboratoire, dans l'UE la réglementation de référence est le Règlement Machines (UE) 2023/1230, qui s'applique obligatoirement depuis le 20 janvier 2027 ; jusqu'à cette date, c'est la Directive Machines 2006/42/CE qui s'applique. Le règlement introduit des exigences pour les machines dont les fonctions de sécurité reposent sur l'IA et pour la cybersécurité du logiciel pertinent aux fins de conformité.

À la maison, le cadre se complique : le robot partage l'espace avec des personnes non formées, des animaux et des objets imprévisibles. Les fiches Unitree ne décrivent pas un usage domestique autonome. Avant tout essai hors du laboratoire, une évaluation des risques documentée est nécessaire. Pour le cadre réglementaire complet, voir l'article sur le Règlement Machines 2027.