Unitree H2 není jen vyšší G1. S výškou dospělého člověka se mění vztah k prostředí: dveře, pracovní stoly, pracoviště a nástroje navržené pro lidi lze používat bez úprav a točivý moment až 360 N·m v kloubech nohou unese zátěž, kterou robot o výšce 132 cm nezvládne. Mění se ale i hmotnost, potřebný prostor a rizika při pádu. Všechny verze s detaily a cenami najdete na stránce řady H2.
Specifikace H2 (údaje Unitree)
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Rozměry ve stoje | 1820 × 456 × 218 mm |
| Hmotnost s baterií | přibližně 70 kg |
| Stupně volnosti | 31: 6 na každou nohu, 7 na každou paži, 3 v pase, 2 v hlavě |
| Maximální točivý moment | 360 N·m nohy, 120 N·m paže |
| Nosnost paže | přibližně 7 kg jmenovitě, přibližně 15 kg špičkově |
| Baterie | 15 Ah (0,972 kWh), přibližně 3 hodiny |
| Výpočetní jednotka | PC1 Intel Core i5 (řízení); PC2 Intel Core i7 pro vývoj u verze EDU |
| Sekundární vývoj | Pouze H2 EDU |
| Záruka | 8 měsíců H2, 12 měsíců H2 EDU |
Zdroj: technický list H2 na unitree.com. Jde o laboratorní hodnoty, které se mohou lišit podle konfigurace.
Verze a ceny (bez DPH)
| Verze | K čemu slouží | Cena (bez DPH) |
|---|---|---|
| H2 Air | Humanoid v plné velikosti se softwarem Unitree, bez sekundárního vývoje | 43 874 € |
| H2 EDU | Výzkum a vývoj: PC2 Intel Core i7, SDK, možnost doplnit výpočetní moduly a ruce | 68 085 € |
| H2-D | Trup se dvěma pažemi na pevné nebo mobilní základně, pro manipulaci | od 79 900 € |
| H2 Plus | Referenční platforma pro Isaac GR00T: Jetson AGX Thor a ruce Sharpa Wave | od 149 900 € |
Ceny z veřejného ceníku, v eurech a bez DPH; doprava a pojištění mimo Itálii nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce. Cena H2-D a H2 Plus závisí na konfiguraci (ruce, výpočetní jednotka, základna) a potvrzujeme ji v nabídce. Výpočetní moduly Jetson AGX Orin a AGX Thor, ruce Dex3, Dex5, Inspire a Revo a ochranný rám najdete v katalogu Unitree.
Kterou verzi H2 zvolit
- H2 Air: chodí, komunikuje a ovládá se softwarem Unitree. Hodí se pro prezentace, akce a ukázky v lidském měřítku. Nepodporuje sekundární vývoj: vlastní kód do něj nenainstalujete.
- H2 EDU: verze pro univerzity, výzkumná centra a firmy, které vyvíjejí. Přidává vývojový počítač Intel Core i7, přístup k SDK a možnost osadit ruce a výpočetní moduly. Záruka 12 měsíců místo 8.
- H2-D: nechodí. Je to trup H2 se dvěma pažemi na pevné nebo mobilní základně, určený pro manipulaci v buňce a sběr dat z teleoperace. Odpadá riziko pádu a sestava se blíží manipulační buňce. Kompaktnější alternativa: G1-D.
- H2 Plus: tělo H2, výpočetní modul NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 a dvě taktilní pětiprsté ruce Sharpa Wave. Je to platforma navržená pro základní modely NVIDIA Isaac GR00T.
H2, nebo G1?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Výška | 1320 mm | 1820 mm |
| Hmotnost | přibližně 35 kg | přibližně 70 kg |
| Udávaná výdrž | přibližně 2 hodiny | přibližně 3 hodiny |
| Nosnost paže | přibližně 2-3 kg | přibližně 7 kg |
| Publikované práce a open source kód | Mnoho | Málo, ale přibývají |
| Vstupní cena (ceník) | 19 809 € (G1 Air) | 43 874 € (H2 Air) |
| Kdy ho zvolit | Laboratoře, lokomoce, projekty reprodukující publikované práce | Interakce v lidském měřítku, větší zátěž, pracoviště navržená pro dospělé |
G1 zůstává platformou s nejvíce publikovanými pracemi a nejvíce dostupným kódem: pro laboratoř, která začíná, je to téměř vždy výchozí bod. H2 dává smysl tehdy, když úloha opravdu vyžaduje lidské měřítko. Srovnání s R1 a G1-D najdete ve srovnání humanoidů 2026.
H2 Plus a Isaac GR00T: co čekat
Podle tiskové zprávy NVIDIA z 31. května 2026 je H2 Plus referenčním humanoidním robotem pro platformu Isaac GR00T a od konce roku 2026 se bude prodávat přes Unitree. U nás je cena na vyžádání: dostupnost a termíny potvrzujeme v nabídce.
Než na tuto verzi vsadíte, vězte dvě věci. Za prvé: základní model nefunguje hned po zapnutí. Práce Parka, Keeho a Oha (arXiv:2512.01358) ukazuje, že na G1 stoupne úspěšnost úchopu ze 48 % na 94 % teprve po doladění na datech z robota. Za druhé: dosud publikované výsledky GR00T se týkají G1 a dalších robotů, ne H2. Proto v nabídce vždy oddělujeme tři položky: hardwarovou platformu, sběr dat a trénink, bezpečnost a pracovní buňku.
Co výzkum na G1 říká kupci H2
Preprinty o humanoidech Unitree se téměř vždy týkají G1. Tři poznatky platí pro H2 beze změny:
- Výdrž závisí na úloze. Deniz et al. (arXiv:2606.15915) modelují spotřebu paže G1: při nepřetržité manipulaci je třeba udávané 3 hodiny H2 znovu změřit na vašem cyklu.
- Teleoperaci nejdřív vyzkoušejte v simulaci. Durrani a Khan (arXiv:2605.12347) řídí G1 pomocí obleku se senzory a přecházejí z MuJoCo na skutečného robota: přizpůsobení pohybů, latence a jisticí postroj jsou tři body každé ukázky.
- Mnoho selhání nesouvisí s hardwarem. Amadio a Mingo Hoffman (arXiv:2607.19903) ukazují, že při sledování lidských pohybů rozhoduje způsob reprezentace povelů: vyplatí se ho ujasnit dřív, než začnete vinit robota.
Další práce i s dopady pro kupující najdete ve výběru článků z arXiv o Unitree.
Bezpečnost a normy
Při hmotnosti přibližně 70 kg a 360 N·m v nohou je pád H2 vážným rizikem pro lidi i pro robota. Před použitím potřebujete písemné posouzení rizik, rám nebo jisticí postroj pro první zkoušky a vyhrazený prostor s řízeným přístupem. Od 20. ledna 2027 je pro stroje rozhodující nařízení (EU) 2023/1230: co se mění, popisuje průvodce roboti Unitree a nařízení o strojních zařízeních. Jak připravit zkoušku ve firmě, vysvětluje průvodce PoC s humanoidem.
Časté dotazy
Kolik stojí Unitree H2 v Česku?
Podle ceníku H2 Air 43 874 € a H2 EDU 68 085 €, bez DPH. H2-D začíná na 79 900 € a H2 Plus na 149 900 €, konečná cena závisí na konfiguraci.
Jak je H2 vysoký a kolik váží?
Podle Unitree měří ve stoje 1820 mm a s baterií váží přibližně 70 kg, má 31 stupňů volnosti.
Jak dlouho vydrží baterie H2?
Podle Unitree přibližně 3 hodiny, s baterií 15 Ah (0,972 kWh).
Jaký je rozdíl mezi H2 a H2 EDU?
Sekundární vývoj podporuje pouze H2 EDU, který navíc obsahuje vývojový počítač Intel Core i7. Záruka Unitree je 8 měsíců u H2 a 12 měsíců u H2 EDU.
Co je H2 Plus?
Referenční verze pro NVIDIA Isaac GR00T s modulem Jetson AGX Thor T5000 a taktilními rukama Sharpa Wave. Podle NVIDIA se bude prodávat přes Unitree od konce roku 2026.