Robot humanoidalny do domu: co istnieje i ile kosztuje

Kto szuka robota humanoidalnego do domu, znajduje dziś dwie osobne oferty. Z jednej strony platformy Unitree z publicznego cennika, sprzedawane firmom, uczelniom i laboratoriom. Z drugiej zapowiedziane roboty domowe, takie jak 1X NEO, które zamawia się w przedsprzedaży, ale nie są jeszcze produktem dostarczanym regularnie.

Informacje ogólne, nie porada prawna. Przed użyciem humanoida w domu lub w firmie sprawdź ocenę ryzyka i dokumentację produktu.

Co potrafi dziś dostępny w sprzedaży humanoid

R1 i G1 to najtańsze humanoidy Unitree z nogami w cenniku. Dane pochodzą z oficjalnych kart produktu.

Udokumentowane funkcje są nieliczne i konkretne. R1 ma zintegrowany model multimodalny do głosu i obrazu, otrzymuje aktualizacje OTA i oferuje otwarte interfejsy sterowania. G1 ma kamerę głębi i LiDAR 3D, baterię 9000 mAh i ładowarkę 54 V 5 A. Na G1 EDU można zamontować rękę Dex3-1 z kontrolą siły: 7 stopni swobody, 2 opcjonalne w nadgarstku, czujniki dotykowe na życzenie. Unitree opisuje G1 jako sterowanego metodami uczenia przez naśladowanie i uczenia ze wzmocnieniem. To możliwości laboratoryjne: ktoś musi ustawić zadanie i nadzorować robota.

Karta R1 wprost wymienia ograniczenia: branża jest na początku, część pokazywanych funkcji wciąż jest w rozwoju i testach, a od robota trzeba zachować bezpieczny odstęp. Także strona G1 wymaga odstępu i ostrożności oraz zachęca kupujących do poznania ograniczeń humanoidów.

Czego robot humanoidalny do domu nie robi

Ograniczeniem jest niezawodność zadania, bardziej niż mechanika. Konkretne punkty:

• Nie rozpoznaje domu i nie zarządza nim. Nie ma udokumentowanej funkcji typu „posprzątaj kuchnię” czy „uporządkuj”: zadania trzeba zaprogramować albo obsługiwać przez operatora.
• Podnosi niewiele. Udźwig ramienia to ok. 2 kg w R1 i G1 podstawowym, 3 kg w G1 EDU, i zależy od postawy.
• Ma krótki czas pracy. Ok. godzina dla R1 i dwie dla G1: cały dzień testów wymaga zapasowych baterii.
• Nie jest samowystarczalny. Trzeba go włączyć, skonfigurować, zaktualizować i nadzorować. To nie jest urządzenie domowe, które się instaluje i zapomina.

Robot humanoidalny do sprzątania: co naprawdę istnieje

Karty Unitree w cenniku nie opisują żadnej funkcji sprzątania. 1X prezentuje natomiast NEO jako robota domowego: komunikat premierowy wymienia pranie do złożenia, półki do uporządkowania i pokoje do posprzątania. W przypadku prac, których robot nie zna, karta NEO przewiduje Eksperta 1X, który nadzoruje jego działania zdalnie, w zaplanowanych godzinach.

Do podłóg już istnieją roboty odkurzające. Humanoid ma sens, gdy zadaniem jest manipulowanie przedmiotami, zbieranie danych lub badania nad lokomocją i fizyczną AI.

Zapowiedziany model konsumencki: rzeczywisty stan 1X NEO

1X NEO zamawia się na stronie zamówień 1X, wpłacając 200 dolarów, zwracalnych. Są dwie formuły: własność w Early Access za 20 000 dolarów, z trzyletnią gwarancją i priorytetową dostawą, albo abonament za 499 dolarów miesięcznie. W październiku 2026 strona podaje „US Deliveries start 2026”, bez dat dla poszczególnych klientów i bez innych krajów na liście. Komunikat premierowy z 28 października 2025 odsyła pozostałe rynki do 2027, bez wskazania których.

Wpis z 30 kwietnia 2026 o fabryce w Hayward w Kalifornii mówi, że pierwsze wyprodukowane NEO trafiają do wewnętrznego zespołu, na testy w domach, a „niektórzy” klienci otrzymają robota w 2026, inni później. Deklarowana początkowa zdolność produkcyjna to 10 000 sztuk rocznie. NEO pozostaje więc przedsprzedażą, a nie dostępnym produktem.

Według karty 1X NEO ma 5'6" wzrostu (ok. 1,68 m), waży 66 funtów (ok. 30 kg) i ma baterię 842 Wh na ok. 4 godziny pracy, z dwiema dłońmi po 22 stopnie swobody. To dane producenta, bez niezależnych testów.

Ile kosztuje robot humanoidalny do domu

Dla tych, którzy mimo wszystko chcą platformę humanoidalną, ceny End-User netto (bez VAT) z publicznego cennika są następujące. Przedziały podają najtańszą i najdroższą konfigurację każdej wymienionej rodziny, łącznie z wersjami tułowia bez nóg. Wysyłka i ubezpieczenie są wyceniane w ofercie.

Te dwie ceny nie oznaczają równoważnych produktów: NEO za 20 000 dolarów to przedsprzedaż konsumencka na Stany Zjednoczone, a G1 Basic za 19 809 € to platforma laboratoryjna z cennikiem, częściami zamiennymi i akcesoriami.

Dla tych, którzy szukają, studiują lub rozwijają

Jeśli zakup wynika z projektu, wybór zależy od tego, co ma działać na robocie.

• Dydaktyka. R1 Air obsługuje się aplikacją i pilotem, nie programuje się go przez SDK. Do ćwiczeń studentów potrzebny jest R1 EDU, od 14 930 €.
• Badania nad lokomocją i fizyczną AI. G1 EDU dodaje programowanie z SDK i więcej stopni swobody. Do dydaktyki i pierwszych projektów R1 EDU kosztuje mniej.
• Rozwój oprogramowania. Przed zamówieniem sprawdź, jakie pakiety SDK i ROS 2 istnieją dla wybranej wersji.
• Manipulacja na stanowisku. Jeśli zadaniem jest chwytanie i odkładanie przedmiotów, dwuramienny tułów jak R1-D lub G1-D pracuje na stałej lub mobilnej podstawie: nie musi utrzymywać równowagi na dwóch nogach.

Porównanie modeli punkt po punkcie znajduje się w porównaniu humanoidów 2026. Wszystkie konfiguracje są zebrane na stronie Humanoidy.

Bezpieczeństwo: dlaczego to nie jest urządzenie domowe

Humanoid to maszyna z mocnymi siłownikami i oprogramowaniem, które decyduje, jak się poruszać. Do zastosowań w firmie lub laboratorium w UE obowiązującym aktem jest Rozporządzenie Maszynowe (UE) 2023/1230, które stosuje się obowiązkowo od 20 stycznia 2027; do tego czasu obowiązuje Dyrektywa Maszynowa 2006/42/WE. Rozporządzenie wprowadza wymagania dla maszyn z funkcjami bezpieczeństwa opartymi na AI oraz dla cyberbezpieczeństwa oprogramowania istotnego dla zgodności.

W domu sytuacja się komplikuje: robot dzieli przestrzeń z osobami bez szkolenia, zwierzętami i nieprzewidywalnymi przedmiotami. Karty Unitree nie opisują autonomicznego zastosowania domowego. Przed jakimkolwiek testem poza laboratorium potrzebna jest udokumentowana ocena ryzyka. Pełne ramy prawne omawia artykuł o Rozporządzeniu Maszynowym 2027.