En PoC med en humanoid robot er ikke å kjøpe roboten og se hva som skjer. Det er et eksperiment med et definert omfang, måltall skrevet svart på hvitt og en endelig beslutning: gå videre, endre tilnærming eller stoppe.
Hva en PoC skal vise
En PoC svarer på ett enkelt spørsmål, formulert slik at det kan verifiseres. Eksempler på godt formulerte spørsmål:
- Tar roboten eskene fra en pall og setter dem på transportbåndet med en akseptabel suksessrate?
- Samler roboten inn teleoperasjonsdata som kan brukes til å trene en manipuleringspolicy?
- Gjør roboten en runde med visuell inspeksjon i et område uten at operatøren griper inn?
Spørsmål som «la oss se hva den kan» eller «la oss ta en demo» gir videoer, ikke beslutninger. Hvis spørsmålet ikke er klart, er første steg en prosessanalyse, ikke et kjøp.
Fasene i en PoC, med veiledende varigheter
Rekkefølgen nedenfor er den samme som vi beskriver på siden Vurdering og PoC: de fire første fasene utgjør en veiledende varighet på 5–9 uker for ett enkelt brukstilfelle. De neste fasene avhenger av omfanget og fastsettes i PoC-planen.
| Fase | Hva som gjøres | Resultat | Veiledende varighet |
|---|---|---|---|
| 1. Kartlegging av prosessen | Oppgave, arealer, flyt, sikkerhetskrav, dagens baseline | Beskrivelse av oppgaven og start-KPI-er | 1–2 uker |
| 2. Sammenligning av løsninger | Humanoid, cobot, AMR eller ingen robot | Begrunnet kortliste | ca. 1 uke |
| 3. Simulering | 3D-modell av arbeidsstasjonen og roboten | Gjennomførbarhet og kritiske punkter | 2–4 uker |
| 4. PoC-plan | Mål, maskinvare, testomfang, foreløpig risikovurdering | PoC-plan og suksesskriterier | 1–2 uker |
| 5. Gjennomføring | Oppsett, tester i avgrenset område, datainnsamling | KPI-data | Fastsettes i planen |
| 6. Beslutning | Sammenligning av målte og forventede KPI-er | Go, no-go eller revisjon | Fastsettes i planen |
Dersom PoC-en krever en ny robot, må dere også regne med leveringstiden: for humanoider oppgir vi 4–6 uker fra signering (se forsiden). Endelig leveringstid bekreftes i det skriftlige tilbudet.
KPI-ene som må skrives ned før start
En KPI som fastsettes etter testene, tilpasses alltid resultatet. Derfor må den stå i planen, med en terskelverdi. De mest brukte:
- Suksessrate: fullførte oppgaver av forsøkte oppgaver, over et minimum antall forsøk.
- Syklustid: sekunder per oppgave, sammenlignet med dagens tall.
- Menneskelige inngrep: hvor mange ganger operatøren må korrigere, flytte eller stoppe roboten per arbeidstime.
- Reell autonomi: faktiske arbeidstimer per batteri, sammenlignet med produsentens tall (ca. 2 timer for G1, ca. 6 timer for G1-D med mobil base, ca. 1 time for R1).
- Oppstartstid: hvor lang tid det tar å få roboten operativ igjen etter et oppgavebytte eller et fall.
Eksempel med tenkte tall: terskel på 90 % suksess over 200 plukkinger, maksimal syklustid 20 sekunder, ikke mer enn 2 inngrep per time. Hvis PoC-en ender på 80 % med 6 inngrep per time, må rapporten si hvorfor (grep, persepsjon, posisjonering) og om det finnes en sannsynlig korrigering.
Hvilken humanoid skal brukes i PoC-en
| Oppgave | Plattform | End-User-pris (eks. mva) |
|---|---|---|
| Plukking og plassering på arbeidsbenk, innsamling av teleoperasjonsdata | G1-D Standard (fast stativ) | fra 38 005 € |
| Manipulering på flere arbeidsstasjoner | G1-D Flagship (mobil base) | fra 51 944 € |
| Kompakt manipulering med lavt budsjett | R1-D | fra 6 295 € (R1-A5 Standard) |
| Lokomotion, programvare, embodied AI | G1 EDU | fra 38 005 € (G1-U1) |
| Undervisning og rimelige tester | R1 EDU | fra 14 930 € (R1-U1) |
| Interaksjon i menneskelig skala | H2 | fra 43 874 € (H2 Air) |
For en PoC der roboten skal programmeres, trengs EDU-versjonene: ifølge Unitree-databladene for G1 og R1 er det bare disse som kan programmeres med SDK-et. Hvis oppgaven bare er manipulering, fjerner en overkropp uten ben som G1-D risikoen for fall og forenkler cellen. Full sammenligning: hvilken Unitree-humanoid du bør velge.
Prisene er i euro eks. mva. Norge er ikke med i EU, så det faktureres ikke italiensk mva. Importmva på 25 % beregnes ved innførsel, og for varenumrene vi har sjekket er tollsatsen 0 %; riktig varenummer må bekreftes av deg eller speditøren. Frakt og forsikring oppgis i det skriftlige tilbudet.
Sikkerhet og regler å ta hensyn til
Generell informasjon, ikke juridisk rådgivning.
I dag følger maskiner som bringes i omsetning i EU, maskindirektivet 2006/42/EF. Fra 20. januar 2027 gjelder maskinforordningen (EU) 2023/1230, som opphever direktivet fra samme dato. For industriroboter er ISO 10218-serien det tekniske referansepunktet, revidert i 2025. For mobile roboter med aktivt styrt stabilitet (med ben eller på hjul i balanse) utvikler ISO ISO 25785-1: i oktober 2026 er den fortsatt et komitéutkast (Committee Draft).
I praksis, for PoC-en:
- Avgrenset testområde med kontrollert tilgang under testene.
- En tobent robot som utløser nødstopp, kan falle, fordi stabiliteten avhenger av aktiv styring. For de første testene på en tobent robot trengs en støtte eller sele og ledig plass rundt.
- Skriftlig foreløpig risikovurdering, delt med bedriftens HMS-ansvarlige.
- Operatører som er opplært i nødstopp og gjenopprettingsprosedyrer.
Les mer: Unitree-roboter og maskinforordningen 2027.
Kjøpe, leie eller simulere
En PoC krever ikke alltid at roboten kjøpes med en gang. I noen tilfeller gjøres en første verifisering i simulering; i andre vurderes leie eller kortsiktige piloter. Hvis kjøp er veien dere velger, kan det være verdt å sjekke om prosjektet kan få støtte gjennom ordningene som gjelder i Norge, som SkatteFUNN og Innovasjon Norge. Se oversikten over støtteordningene for Norge; vi kan levere tilbud og tekniske spesifikasjoner til søknaden, men gir ikke skatterådgivning. Om den enkelte roboten er støtteberettiget, må bekreftes av regnskapsfører eller rådgiver.
Hva sluttrapporten må inneholde
- Målte KPI-er mot tersklene i planen, med antall forsøk.
- Årsaker til feil, delt inn etter kategori (persepsjon, grep, navigasjon, programvare, maskinvare).
- Estimert totalkostnad for å gå videre til neste fase: maskinvare, programvare, sikkerhet, opplæring.
- Anbefaling: go, no-go eller revisjon av omfanget.
En PoC som ikke når KPI-ene, er ikke bortkastet tid: det er informasjon som hindrer en feil bestilling. Hvis tallene ikke holder, er det bedre å vite det før dere kjøper ti enheter.