Unitree H2 Plus is de referentieconfiguratie voor NVIDIA Isaac GR00T van de humanoïde robot op ware grootte van Unitree: hetzelfde lichaam als de H2 met drie toevoegingen, namelijk de rekenmodule NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 aan boord, twee tactiele Sharpa Wave-handen met vijf vingers en de softwarestack NVIDIA Isaac GR00T. NVIDIA en Unitree kondigden hem aan op 31 mei 2026. Hij is te bestellen als preorder, met beschikbaarheid verwacht eind 2026.
Hier leest u wat de Plus echt onderscheidt van de H2 en de H2 Air (alleen officiële gegevens van Unitree), wat hij kost en wanneer hij komt. Een volledig overzicht van het assortiment staat op de H2-pagina; de prijzen van de hele familie vindt u in de openbare prijslijst.
Wat is de Unitree H2 Plus
De H2 Plus is de referentieconfiguratie voor NVIDIA Isaac GR00T voor onderzoek met humanoïde robots, gepresenteerd door NVIDIA en Unitree op 31 mei 2026 tijdens GTC in Taipei. Het persbericht van NVIDIA beschrijft hem als een open referentieontwerp dat het lichaam van de H2, de Sharpa Wave-handen en de rekenkracht van Jetson Thor combineert met de software Isaac GR00T, van het verzamelen van data tot het trainen en uitrollen van policies.
In de praktijk is de H2 Plus een H2 die is ingericht voor werk met foundation models en fijne manipulatie: de Thor-rekenmodule, de Sharpa Wave-handen en de Isaac GR00T-stack in één bestelling. Op de productpagina van Unitree staan de Sharpa Wave-handen wel als optie vermeld: het referentieontwerp van NVIDIA bevat ze, maar de uitrusting moet bij de bestelling worden bevestigd.
Specificaties van de Unitree H2 Plus
De waarden hieronder komen van de officiële productpagina van de H2 Plus van Unitree.
| Onderdeel | Waarde |
|---|---|
| Afmetingen staand | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht met accu | circa 70 kg |
| Vrijheidsgraden (DoF) | 75 in totaal (31 van het lichaam + 44 van de twee handen) |
| Handen | 2× tactiele Sharpa Wave met vijf vingers, 22 actieve vrijheidsgraden per hand |
| Maximaal koppel | 360 N·m benen, 120 N·m armen |
| Armlast | circa 7 kg nominaal, circa 15 kg piek |
| Rekenkracht aan boord | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (Blackwell-GPU, 2.070 TFLOPS FP4, Arm-CPU met 14 cores, 128 GB unified memory, 40–130 W) |
| Basisrekenkracht | PC1 Intel Core i5 (platformfuncties) + PC2 Intel Core i7 (ontwikkeling) |
| Waarneming | binoculaire camera in het hoofd (HFOV 140°, VFOV 102°), optionele polscamera's, IMU, microfoonarray |
| Accu | 15 Ah (0,972 kWh), circa 3 uur |
| Garantie | 12 maanden |
| Beschikbaarheid | eind 2026 (verwacht door Unitree) |
De Jetson AGX Thor T5000-module bevat een Blackwell-GPU met 2.070 TFLOPS FP4 en 128 GB unified memory, voor het verwerken van sensordata en het in realtime draaien van modellen aan boord. Voor de Sharpa Wave-handen noemt Unitree meer dan 1.000 tactiele pixels per vingertop en een gevoeligheid bij het meten van kracht van 0,005 N.
Verschillen tussen H2 Plus, H2 en H2 Air
Het lichaam is bij alle versies gelijk. Het verschil zit in rekenkracht, handen, software en beschikbaarheid. Let op de namen: op de website van Unitree heet de basisversie H2 en de ontwikkelversie H2 EDU; in de prijslijst van Abra vindt u ze als H2 Air (of H2 Basic) en H2 EDU.
| Onderdeel | H2 Air (H2 Basic) | H2 (EDU) | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| Rekenkracht aan boord | PC1 Intel Core i5 | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 | PC1 i5 + PC2 i7 + Jetson AGX Thor T5000 |
| Handen | geen | optionele behendige handen, meerdere modellen | 2× tactiele Sharpa Wave (22 actieve vrijheidsgraden per hand; optioneel op de productpagina van Unitree) |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 31 | 31 (tot 75 met optionele handen) | 75 |
| Secundaire ontwikkeling | nee | ja | ja |
| Garantie | 8 maanden | 12 maanden | 12 maanden |
| Beschikbaarheid | leverbaar | leverbaar | eind 2026 (preorder) |
Kort samengevat: wilt u de humanoïde laten zien of een eerste test doen, dan volstaat de H2 Air. Wilt u er uw eigen code op ontwikkelen, dan voegt de H2 EDU de ontwikkel-pc en handen naar keuze toe. De H2 Plus is de volgende stap, wanneer u rekenkracht nodig hebt voor AI-modellen en tactiele manipulatie met een al gevalideerde stack.
Prijs en beschikbaarheid van de Unitree H2 Plus
De H2 Plus is te bestellen als preorder, met beschikbaarheid eind 2026. In de openbare prijslijst vermeldt de productpagina van de H2 Plus € 149.900 excl. btw als indicatieve prijs; een actuele offerte krijgt u op aanvraag.
Ter vergelijking, voor de H2-familie in de prijslijst van Abra (excl. btw): de prijzen lopen van € 35.363 (H2-A Standard A, bovenlichaam zonder benen) tot € 261.776 (H2 Plus Ultimate N). De tweebenige versies beginnen bij € 43.874 (H2 Air) en € 68.085 (H2 EDU). Meer over de prijzen van het hele H2-assortiment leest u in de gids over de H2 in Nederland.
De beschikbaarheid staat gepland voor eind 2026. Voor de bestelling bevestigen we bij Abra de configuratie, de levertijd en de actuele prijs op basis van de wisselkoers.
Unitree H2 Plus
Jetson AGX Thor en Sharpa Wave-handen, referentie voor Isaac GR00T
Voor wie de H2 Plus zinvol is
De H2 Plus is bedoeld voor labs en universiteiten die werken aan fysieke AI en foundation models: het is het referentieplatform voor Isaac GR00T en brengt rekenkracht, tactiele handen en software samen in één systeem. Het persbericht van NVIDIA noemt onder de eerste gebruikers Ai2, ETH Zurich, het Stanford Robotics Center en het Advanced Robotics and Controls Laboratory van UC San Diego.
Voor een ander soort aankoop is hij vaak niet de juiste keuze. Een demo of showroom dekt u af met de H2 Air; een lab dat zijn eigen besturingsstack moet schrijven, vindt in de H2 EDU alles wat nodig is, behalve het GR00T-platform. En is het budget krapper, dan kost een Unitree G1 EDU minder en wordt die al veel gebruikt in onderzoekslabs: de vergelijking staat in de gids humanoïden vergelijken 2026.
Leg voor de keuze eerst de toepassing vast: voor een bedrijf dat een humanoïde wil testen in een echt proces, is de gids over een PoC met een humanoïde robot het startpunt.
Veelgestelde vragen
Wat is de Unitree H2 Plus?
Het is de referentieconfiguratie voor NVIDIA Isaac GR00T van de humanoïde H2 op ware grootte, gepresenteerd op 31 mei 2026. Ten opzichte van de H2 voegt hij rekenkracht van NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 aan boord toe, twee tactiele Sharpa Wave-handen met vijf vingers en de softwarestack Isaac GR00T. Het lichaam blijft dat van de H2: 31 vrijheidsgraden, circa 182 cm en circa 70 kg.
Wat kost de Unitree H2 Plus?
Hij is als preorder te bestellen voor eind 2026. In de openbare prijslijst van Abra vermeldt de productpagina van de H2 Plus € 149.900 excl. btw als indicatieve prijs; een actuele offerte krijgt u op aanvraag. Ter vergelijking: de H2-familie loopt van € 35.363 (H2-A Standard A, bovenlichaam zonder benen) tot € 261.776 (H2 Plus Ultimate N), excl. btw.
Wat is het verschil tussen de H2 en de H2 Plus?
Het lichaam is hetzelfde (31 vrijheidsgraden). Drie dingen veranderen: de rekenkracht, met de Jetson AGX Thor T5000 standaard op de Plus; de handen, twee tactiele Sharpa Wave met 22 vrijheidsgraden per hand, waardoor het totaal op 75 komt; en de software, met Isaac GR00T geïntegreerd. De H2 Air en H2 EDU zijn al leverbaar, de Plus wordt eind 2026 verwacht.
Wanneer komt de Unitree H2 Plus uit?
Unitree en NVIDIA noemen eind 2026 als beschikbaarheid. In oktober 2026, de datum van dit artikel, is hij als preorder te bestellen.
Voor wie is de Unitree H2 Plus zinvol?
Voor labs en universiteiten die werken aan fysieke AI en foundation models: het is het referentieplatform voor Isaac GR00T, met rekenkracht en tactiele handen in één gevalideerd systeem. Voor een demo, showroom of eerste PoC kunt u beter de H2 Air of G1 EDU overwegen, die al leverbaar en goedkoper zijn.
Bronnen
- Unitree, officiële productpagina Unitree H2 Plus (specificaties, Jetson T5000-module, Sharpa Wave-handen)
- Unitree, officiële productpagina Unitree H2 / H2 EDU (specificaties van het lichaam en verschillen tussen versies)
- NVIDIA, NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research, 31 mei 2026
- Abra Robotics, openbare End-User-prijslijst (prijzen excl. btw van de H2-familie)