Humanoïde robot voor thuis: wat bestaat er vandaag echt

Wie een humanoïde robot voor thuis zoekt, vindt vandaag twee aparte aanbiedingen. Enerzijds de Unitree-platforms uit de openbare prijslijst, verkocht aan bedrijven, universiteiten en laboratoria. Anderzijds de aangekondigde huishoudrobots, zoals de 1X NEO, die u kunt reserveren maar die nog geen product met regelmatige levering zijn.

Algemene informatie, geen juridisch advies. Controleer voordat u een humanoïde thuis of in een bedrijf gebruikt de risicobeoordeling en de productdocumentatie.

Wat kan een humanoïde die u vandaag kunt kopen

De R1 en G1 zijn de goedkoopste humanoïden van Unitree met benen in de prijslijst. De gegevens komen uit de officiële specificaties.

De gedocumenteerde functies zijn beperkt en precies. De R1 heeft een multimodaal model voor spraak en beeld, ontvangt OTA-updates en biedt open besturingsinterfaces. De G1 heeft een dieptecamera en een 3D-LiDAR, met een accu van 9000 mAh en een lader van 54 V 5 A. Op de G1 EDU kan de Dex3-1-hand met krachtregeling worden gemonteerd: 7 vrijheidsgraden, 2 optioneel in de pols, tactiele sensoren op aanvraag. Unitree beschrijft de G1 als aangestuurd door imitation en reinforcement learning. Dat zijn laboratoriumcapaciteiten: iemand moet de taak instellen en de robot in de gaten houden.

De specificatie van de R1 noemt de grenzen expliciet: de sector staat nog aan het begin, sommige getoonde functies zijn nog in ontwikkeling en test, en u moet op veilige afstand van de robot blijven. Ook de G1-pagina vraagt om afstand en voorzichtigheid, en nodigt kopers uit om de grenzen van humanoïden te kennen.

Wat een humanoïde robot voor thuis niet doet

De beperking zit in de betrouwbaarheid van de taak, meer dan in de mechanica. De concrete punten:

• Hij herkent en beheert geen huis. Er is geen gedocumenteerde functie "maak de keuken schoon" of "ruim op": taken moeten worden geprogrammeerd of door een operator worden uitgevoerd.
• Hij tilt weinig. Het draagvermogen per arm is circa 2 kg bij de R1 en de G1-basis, 3 kg bij de G1 EDU, en varieert met de houding.
• Hij heeft weinig autonomie. Circa een uur voor de R1 en twee voor de G1: een testdag vraagt om reserveaccu's.
• Hij is niet zelfstandig. Hij moet worden aangezet, geconfigureerd, bijgewerkt en in de gaten gehouden. Het is geen huishoudapparaat dat u installeert en vergeet.

Humanoïde robot om thuis schoon te maken: wat bestaat er echt

De Unitree-specificaties in de prijslijst beschrijven geen enkele schoonmaakfunctie. 1X presenteert de NEO wel als huishoudrobot: het persbericht bij de lancering noemt wasgoed om op te vouwen, planken om te ordenen en kamers om op te ruimen. Voor taken die de robot niet kent, voorziet de specificatie van de NEO in een Expert van 1X die zijn acties op afstand superviseert, op geplande tijden.

Voor vloeren bestaan er al robotstofzuigers. Een humanoïde is zinvol wanneer de taak bestaat uit het manipuleren van objecten, het verzamelen van gegevens of onderzoek naar voortbeweging en fysieke AI.

Het aangekondigde consumentenmodel: de echte status van de 1X NEO

De 1X NEO is te reserveren op de bestelpagina van 1X met een aanbetaling van 200 dollar, terugbetaalbaar. Er zijn twee formules: eigendom in Early Access voor 20.000 dollar, met drie jaar garantie en prioriteitslevering, of een abonnement van 499 dollar per maand. In oktober 2026 vermeldt de pagina "US Deliveries start 2026", zonder datum per klant en zonder andere landen in de lijst. Het persbericht van 28 oktober 2025 verwijst andere markten naar 2027, zonder te zeggen welke.

Het bericht van 30 april 2026 over de fabriek in Hayward, Californië, zegt dat de eerste geproduceerde NEO's naar het interne team gaan, voor tests in huizen, en dat "sommige" klanten de robot in 2026 krijgen, anderen later. De opgegeven initiële capaciteit is 10.000 eenheden per jaar. De NEO blijft dus een preorder, geen beschikbaar product.

Volgens de 1X-specificatie is de NEO 5'6" (circa 1,68 m) hoog, weegt hij 66 lb (circa 30 kg) en heeft hij een accu van 842 Wh voor circa 4 uur autonomie, met twee handen van 22 vrijheidsgraden. Dat zijn gegevens van de fabrikant, zonder onafhankelijke tests.

Wat kost een humanoïde robot voor thuis

Voor wie toch een humanoïde platform wil, zijn dit de End-User-prijzen excl. btw uit de openbare prijslijst. De bandbreedtes tonen de goedkoopste en de duurste configuratie van elke genoemde familie, inclusief de torsoversies zonder benen.

De twee prijzen verwijzen niet naar gelijkwaardige producten: de NEO van 20.000 dollar is een consumentenpreorder voor de Verenigde Staten, de G1 Basic van € 19.809 is een laboratoriumplatform met prijslijst, reserveonderdelen en accessoires.

Voor wie zoekt, studeert of ontwikkelt

Als de aankoop uit een project voortkomt, hangt de keuze af van wat er op de robot moet draaien.

• Onderwijs. De R1 Air wordt via app en afstandsbediening bediend en is niet met SDK te programmeren. Om de oefeningen van studenten te laten draaien is de R1 EDU nodig, vanaf € 14.930.
• Onderzoek naar voortbeweging en fysieke AI. De G1 EDU voegt programmeren met SDK en meer vrijheidsgraden toe. Voor onderwijs en eerste projecten is de R1 EDU goedkoper.
• Eigen softwareontwikkeling (SDK). Controleer voor het bestellen welke SDK- en ROS 2-pakketten er voor de gekozen versie bestaan.
• Manipulatie op een werkbank. Als de taak is om objecten op te pakken en neer te zetten, werkt een torso met twee armen als de R1-D of G1-D op een vaste of mobiele basis: hij hoeft niet in evenwicht te blijven op twee benen.

De vergelijking punt voor punt tussen de modellen staat in de vergelijking van humanoïden 2026. Alle configuraties zijn verzameld op de pagina Humanoïden.

Veiligheid: waarom het geen huishoudapparaat is

Een humanoïde is een machine met krachtige actuatoren en software die beslist hoe hij beweegt. Voor gebruik in een bedrijf of laboratorium is in de EU de Verordening machines (EU) 2023/1230 het referentiekader; die geldt verplicht vanaf 20 januari 2027. Tot die datum geldt de Machinerichtlijn 2006/42/EC. De verordening stelt eisen aan machines met AI-gebaseerde veiligheidsfuncties en aan de cyberveiligheid van software die relevant is voor conformiteit.

Thuis wordt het kader ingewikkelder: de robot deelt de ruimte met ongetrainde mensen, dieren en onvoorspelbare objecten. De Unitree-specificaties beschrijven geen autonoom huishoudelijk gebruik. Voor elke test buiten het laboratorium is een gedocumenteerde risicobeoordeling nodig. Voor het volledige wettelijke kader is er het artikel over de Verordening machines 2027.