L'Unitree H2 Plus est la configuration de référence NVIDIA Isaac GR00T de l'humanoïde taille réelle d'Unitree : le même corps que l'H2 avec trois ajouts, le module de calcul NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 embarqué, deux mains tactiles à cinq doigts Sharpa Wave et la pile logicielle NVIDIA Isaac GR00T. NVIDIA et Unitree l'ont annoncé le 31 mai 2026 ; il est en précommande, avec une disponibilité prévue pour fin 2026.
Vous trouverez ici ce qui distingue vraiment le Plus de l'H2 et de l'H2 Air (uniquement des données officielles Unitree), son prix et sa date d'arrivée. Pour une vue d'ensemble de la gamme, consultez la page H2 ; pour les prix de toute la famille, la liste de prix publique.
Qu'est-ce que l'Unitree H2 Plus
L'H2 Plus est la configuration de référence NVIDIA Isaac GR00T pour la recherche sur les robots humanoïdes, présentée par NVIDIA et Unitree le 31 mai 2026 au GTC de Taipei. Le communiqué de NVIDIA la décrit comme un reference design ouvert qui associe le corps de l'H2, les mains Sharpa Wave et le calcul Jetson Thor au logiciel Isaac GR00T, de la collecte de données jusqu'à l'entraînement et au déploiement des politiques.
En pratique, l'H2 Plus est un H2 configuré pour le travail sur les foundation models et la manipulation fine : le calcul Thor, les mains Sharpa Wave et la pile Isaac GR00T en une seule commande. Dans la fiche Unitree, les mains Sharpa Wave figurent toutefois parmi les options : le reference design de NVIDIA les inclut, l'équipement exact est à confirmer au moment de la commande.
Caractéristiques de l'Unitree H2 Plus
Les valeurs ci-dessous proviennent de la fiche officielle H2 Plus d'Unitree.
| Élément | Valeur |
|---|---|
| Dimensions debout | 1820 × 456 × 218 mm |
| Poids avec batterie | environ 70 kg |
| Degrés de liberté | 75 au total (31 pour le corps + 44 pour les deux mains) |
| Mains | 2× Sharpa Wave tactiles à cinq doigts, 22 degrés de liberté actifs par main |
| Couple maximal | 360 N·m aux jambes, 120 N·m aux bras |
| Charge au bras | environ 7 kg en nominal, environ 15 kg en pointe |
| Calcul embarqué | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (GPU Blackwell, 2 070 TFLOPS FP4, CPU Arm 14 cœurs, 128 Go de mémoire unifiée, 40 à 130 W) |
| Calcul de base | PC1 Intel Core i5 (fonctions de plateforme) + PC2 Intel Core i7 (développement) |
| Perception | caméra binoculaire dans la tête (HFOV 140°, VFOV 102°), caméras aux poignets en option, IMU, réseau de microphones |
| Batterie | 15 Ah (0,972 kWh), environ 3 heures |
| Garantie | 12 mois |
| Disponibilité | fin 2026 (prévue par Unitree) |
Le module Jetson AGX Thor T5000 intègre un GPU Blackwell de 2 070 TFLOPS FP4 et 128 Go de mémoire unifiée, pour traiter les données des capteurs et exécuter l'inférence des modèles à bord en temps réel. Pour les mains Sharpa Wave, Unitree annonce plus de 1 000 pixels tactiles par bout de doigt et une sensibilité de détection de la force de 0,005 N.
Différences entre H2 Plus, H2 et H2 Air
Le corps est identique d'une version à l'autre. La différence porte sur le calcul, les mains, le logiciel et la disponibilité. Attention aux noms : sur le site Unitree, la version de base s'appelle H2 et la version de développement H2 EDU ; dans la liste de prix Abra, vous les trouverez sous les noms H2 Air (ou H2 Basic) et H2 EDU.
| Élément | H2 Air (H2 Basic) | H2 (EDU) | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| Calcul embarqué | PC1 Intel Core i5 | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 | PC1 i5 + PC2 i7 + Jetson AGX Thor T5000 |
| Mains | aucune | mains dextres en option, plusieurs modèles | 2× Sharpa Wave tactiles (22 degrés de liberté actifs par main ; en option dans la fiche Unitree) |
| Degrés de liberté au total | 31 | 31 (jusqu'à 75 avec les mains en option) | 75 |
| Développement secondaire | non | oui | oui |
| Garantie | 8 mois | 12 mois | 12 mois |
| Disponibilité | disponible | disponible | fin 2026 (précommande) |
En résumé : pour montrer l'humanoïde ou faire un premier essai, l'H2 Air suffit. Pour développer votre propre code dessus, l'H2 EDU ajoute le PC de développement et les mains au choix. L'H2 Plus est l'étape suivante, quand il faut de la puissance de calcul pour des modèles d'IA et une manipulation tactile avec une pile déjà validée.
Prix et disponibilité de l'Unitree H2 Plus
L'H2 Plus est en précommande, avec une disponibilité pour fin 2026. Dans la liste de prix publique, la fiche H2 Plus indique 149 900 € HT, à titre indicatif, avec un devis actualisé sur demande.
Pour donner un ordre de grandeur sur la famille H2 dans la liste de prix Abra (HT) : on va de 35 363 € (H2-A Standard A, partie haute sans jambes) à 261 776 € (H2 Plus Ultimate N). Les versions bipèdes commencent à 43 874 € (H2 Air) et 68 085 € (H2 EDU). Les prix de toute la gamme H2 sont détaillés dans le guide de l'Unitree H2.
La disponibilité est annoncée pour fin 2026. Avant la commande, nous confirmons chez Abra la configuration, les délais de livraison et le prix actualisé selon le taux de change.
Pour qui l'H2 Plus a du sens
L'H2 Plus s'adresse aux laboratoires et aux universités qui travaillent sur l'IA physique et les foundation models : c'est la plateforme de référence Isaac GR00T, qui réunit calcul, mains tactiles et logiciel dans un seul système. Le communiqué de NVIDIA cite parmi les premiers utilisateurs Ai2, l'ETH Zurich, le Stanford Robotics Center et l'Advanced Robotics and Controls Laboratory de l'UC San Diego.
Pour un autre type d'achat, ce n'est souvent pas le bon choix. Une démonstration ou un showroom se couvre avec l'H2 Air ; un laboratoire qui doit écrire sa propre pile de contrôle trouve dans l'H2 EDU tout ce qu'il lui faut, à part la plateforme GR00T. Et si le budget est plus serré, un Unitree G1 EDU coûte moins cher et il est déjà très utilisé dans les laboratoires de recherche : la comparaison se trouve dans le guide comparatif des humanoïdes 2026.
Avant de choisir, il vaut mieux fixer le cas d'usage : pour une entreprise qui veut tester un humanoïde sur un processus réel, le point de départ est le guide du PoC avec un robot humanoïde.
Questions fréquentes
Qu'est-ce que l'Unitree H2 Plus ?
C'est la configuration de référence NVIDIA Isaac GR00T de l'humanoïde taille réelle H2, présentée le 31 mai 2026. Par rapport à l'H2, elle ajoute le calcul NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 embarqué, deux mains tactiles à cinq doigts Sharpa Wave et la pile logicielle Isaac GR00T. Le corps reste celui de l'H2 : 31 degrés de liberté, environ 182 cm et environ 70 kg.
Combien coûte l'Unitree H2 Plus ?
Il est en précommande pour fin 2026. Dans la liste de prix publique Abra, la fiche H2 Plus indique 149 900 € HT à titre indicatif, avec un devis actualisé sur demande. Pour situer, la famille H2 va de 35 363 € (H2-A Standard A, partie haute sans jambes) à 261 776 € (H2 Plus Ultimate N), HT.
Quelle différence entre l'H2 et l'H2 Plus ?
Le corps est le même (31 degrés de liberté). Trois choses changent : le calcul, avec le Jetson AGX Thor T5000 de série sur le Plus ; les mains, deux Sharpa Wave tactiles à 22 degrés de liberté par main qui portent le total à 75 ; et le logiciel, avec Isaac GR00T intégré. L'H2 Air et l'H2 EDU sont déjà disponibles, le Plus est attendu pour fin 2026.
Quand sort l'Unitree H2 Plus ?
Unitree et NVIDIA annoncent une disponibilité pour fin 2026. En octobre 2026, date de cet article, il est en précommande.
Pour qui l'Unitree H2 Plus a-t-il du sens ?
Pour les laboratoires et les universités qui travaillent sur l'IA physique et les foundation models : c'est la plateforme de référence Isaac GR00T, avec calcul et mains tactiles dans un seul système validé. Pour une démonstration, un showroom ou un premier PoC, mieux vaut regarder l'H2 Air ou le G1 EDU, déjà disponibles et moins chers.
Sources
- Unitree, fiche officielle Unitree H2 Plus (caractéristiques, module Jetson T5000, mains Sharpa Wave)
- Unitree, fiche officielle Unitree H2 / H2 EDU (caractéristiques du corps et différences entre versions)
- NVIDIA, NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research, 31 mai 2026
- Abra Robotics, liste de prix publique utilisateur final (prix HT de la famille H2)