El Unitree H2 Plus es la configuración de referencia NVIDIA Isaac GR00T del humanoide de tamaño real de Unitree: el mismo cuerpo del H2 con tres añadidos, el módulo de cálculo NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 a bordo, dos manos táctiles de cinco dedos Sharpa Wave y el stack de software NVIDIA Isaac GR00T. NVIDIA y Unitree lo anunciaron el 31 de mayo de 2026; está en preventa, con disponibilidad prevista a finales de 2026.
Aquí encontrará lo que distingue de verdad al Plus del H2 y del H2 Air (solo datos oficiales de Unitree), cuánto cuesta y cuándo llega. Para una visión completa de la gama está la página del H2; para los precios de toda la familia, la tarifa pública.
Qué es el Unitree H2 Plus
El H2 Plus es la configuración de referencia NVIDIA Isaac GR00T para la investigación con robots humanoides, presentada por NVIDIA y Unitree el 31 de mayo de 2026 en el GTC de Taipéi. El comunicado de NVIDIA lo describe como un diseño de referencia abierto que combina el cuerpo del H2, las manos Sharpa Wave y el cálculo Jetson Thor con el software Isaac GR00T, desde la captura de datos hasta el entrenamiento y el despliegue de las políticas.
En la práctica, el H2 Plus es el H2 configurado para trabajar con modelos fundacionales y manipulación fina: el cálculo Thor, las manos Sharpa Wave y el stack Isaac GR00T en un solo pedido. En la ficha de Unitree, sin embargo, las manos Sharpa Wave figuran como opcionales: el diseño de referencia de NVIDIA las incluye, pero el equipamiento debe confirmarse al hacer el pedido.
Especificaciones del Unitree H2 Plus
Los valores siguientes proceden de la ficha oficial del H2 Plus de Unitree.
| Característica | Valor |
|---|---|
| Dimensiones de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batería | unos 70 kg |
| Grados de libertad | 75 en total (31 del cuerpo + 44 de las dos manos) |
| Manos | 2× Sharpa Wave táctiles de cinco dedos, 22 grados de libertad activos por mano |
| Par máximo | 360 N·m en las piernas, 120 N·m en los brazos |
| Carga por brazo | unos 7 kg nominales, unos 15 kg de pico |
| Cálculo a bordo | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (GPU Blackwell, 2.070 TFLOPS FP4, CPU Arm de 14 núcleos, 128 GB de memoria unificada, 40–130 W) |
| Cálculo de base | PC1 Intel Core i5 (funciones de plataforma) + PC2 Intel Core i7 (desarrollo) |
| Percepción | cámara binocular en la cabeza (HFOV 140°, VFOV 102°), cámaras de muñeca opcionales, IMU, matriz de micrófonos |
| Batería | 15 Ah (0,972 kWh), unas 3 horas |
| Garantía | 12 meses |
| Disponibilidad | finales de 2026 (prevista por Unitree) |
El módulo Jetson AGX Thor T5000 integra una GPU Blackwell con 2.070 TFLOPS FP4 y 128 GB de memoria unificada, para procesar los sensores y ejecutar la inferencia de los modelos a bordo en tiempo real. Para las manos Sharpa Wave, Unitree declara más de 1.000 píxeles táctiles por yema y una sensibilidad en la detección de fuerza de 0,005 N.
Diferencias entre H2 Plus, H2 y H2 Air
El cuerpo es idéntico en todas las versiones. La diferencia está en el cálculo, las manos, el software y la disponibilidad. Atención a los nombres: en el sitio de Unitree, la versión básica se llama H2 y la versión de desarrollo, H2 EDU; en la tarifa de Abra las encontrará como H2 Air (o H2 Basic) y H2 EDU.
| Característica | H2 Air (H2 Basic) | H2 (EDU) | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| Cálculo a bordo | PC1 Intel Core i5 | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 | PC1 i5 + PC2 i7 + Jetson AGX Thor T5000 |
| Manos | ninguna | manos diestras opcionales, varios modelos | 2× Sharpa Wave táctiles (22 grados de libertad activos por mano; opcionales en la ficha de Unitree) |
| Grados de libertad totales | 31 | 31 (hasta 75 con manos opcionales) | 75 |
| Desarrollo secundario | no | sí | sí |
| Garantía | 8 meses | 12 meses | 12 meses |
| Disponibilidad | disponible | disponible | finales de 2026 (preventa) |
En resumen: si tiene que mostrar el humanoide o hacer una primera prueba, el H2 Air basta. Si tiene que desarrollar su propio código sobre él, el H2 EDU añade el PC de desarrollo y las manos a elegir. El H2 Plus es el siguiente escalón, cuando hace falta cálculo para modelos de IA y manipulación táctil con un stack ya validado.
Precio y disponibilidad del Unitree H2 Plus
El H2 Plus está en preventa, con disponibilidad a finales de 2026. En la tarifa pública, la ficha del H2 Plus indica 149.900 € sin IVA como precio orientativo, con presupuesto actualizado a consultar.
Para dar un orden de magnitud de la familia H2 en la tarifa de Abra (sin IVA): va de 35.363 € (H2-A Standard A, mitad superior sin piernas) a 261.776 € (H2 Plus Ultimate N). Las versiones bípedas parten de 43.874 € (H2 Air) y 68.085 € (H2 EDU). Los precios de toda la gama H2 se detallan en la guía del Unitree H2 en España. El transporte y el seguro fuera de Italia se presupuestan en la oferta.
La disponibilidad está prevista para finales de 2026. Antes del pedido, en Abra confirmamos la configuración, los plazos de entrega y el precio actualizado según el tipo de cambio.
Para quién tiene sentido el H2 Plus
El H2 Plus está pensado para laboratorios y universidades que trabajan en IA física y modelos fundacionales: es la plataforma de referencia Isaac GR00T y reúne en un solo sistema el cálculo, las manos táctiles y el software. El comunicado de NVIDIA cita entre los primeros usuarios a Ai2, la ETH Zurich, el Stanford Robotics Center y el Advanced Robotics and Controls Laboratory de UC San Diego.
Para otro tipo de compra, a menudo no es la elección adecuada. Una demostración o un showroom se cubren con el H2 Air; un laboratorio que tiene que escribir su propio stack de control encuentra en el H2 EDU todo lo necesario, salvo la plataforma GR00T. Y si el presupuesto es más ajustado, un Unitree G1 EDU cuesta menos y ya lo usan ampliamente los laboratorios de investigación: la comparación está en la guía comparativa de humanoides 2026.
Antes de elegir conviene fijar el caso de uso: para una empresa que quiere probar un humanoide en un proceso real, el punto de partida es la guía sobre la PoC con un robot humanoide.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el Unitree H2 Plus?
Es la configuración de referencia NVIDIA Isaac GR00T del humanoide de tamaño real H2, presentada el 31 de mayo de 2026. Frente al H2 añade el cálculo NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 a bordo, dos manos táctiles de cinco dedos Sharpa Wave y el stack de software Isaac GR00T. El cuerpo sigue siendo el del H2: 31 grados de libertad, unos 182 cm y unos 70 kg.
¿Cuánto cuesta el Unitree H2 Plus?
Está en preventa para finales de 2026. En la tarifa pública de Abra, la ficha del H2 Plus indica 149.900 € sin IVA como precio orientativo, con presupuesto actualizado a consultar. Como referencia, la familia H2 va de 35.363 € (H2-A Standard A, mitad superior sin piernas) a 261.776 € (H2 Plus Ultimate N), sin IVA.
¿Qué diferencia hay entre el H2 y el H2 Plus?
El cuerpo es el mismo (31 grados de libertad). Cambian tres cosas: el cálculo, con el Jetson AGX Thor T5000 de serie en el Plus; las manos, dos Sharpa Wave táctiles de 22 grados de libertad por mano que elevan el total a 75; y el software, con Isaac GR00T integrado. El H2 Air y el H2 EDU ya están disponibles; el Plus se espera para finales de 2026.
¿Cuándo sale el Unitree H2 Plus?
Unitree y NVIDIA indican disponibilidad a finales de 2026. En octubre de 2026, fecha de este artículo, está en preventa.
¿Para quién tiene sentido el Unitree H2 Plus?
Para laboratorios y universidades que trabajan en IA física y modelos fundacionales: es la plataforma de referencia Isaac GR00T, con cálculo y manos táctiles en un único sistema validado. Para demostraciones, showrooms o una primera PoC conviene valorar el H2 Air o el G1 EDU, ya disponibles y más económicos.
Fuentes
- Unitree, ficha oficial del Unitree H2 Plus (especificaciones, módulo Jetson T5000, manos Sharpa Wave)
- Unitree, ficha oficial del Unitree H2 / H2 EDU (especificaciones del cuerpo y diferencias entre versiones)
- NVIDIA, NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research, 31 de mayo de 2026
- Abra Robotics, tarifa pública para usuario final (precios sin IVA de la familia H2)