Robot humanoide para casa: qué hay realmente hoy

Quien busca un robot humanoide para casa encuentra hoy dos ofertas separadas. Por un lado, las plataformas Unitree de la tarifa pública, vendidas a empresas, universidades y laboratorios. Por otro, los robots domésticos anunciados, como el 1X NEO, que se reservan pero todavía no son un producto con entrega regular.

Información general, no asesoramiento legal. Antes de usar un humanoide en casa o en la empresa, verifique la evaluación de riesgos y la documentación del producto.

Qué puede hacer hoy un humanoide que se puede comprar

R1 y G1 son los humanoides Unitree con piernas más económicos de la tarifa. Los datos proceden de las fichas oficiales.

Las funciones documentadas son pocas y precisas. El R1 integra un modelo multimodal para voz e imágenes, recibe actualizaciones OTA y ofrece interfaces de control abiertas. El G1 monta una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, con una batería de 9000 mAh y un cargador de 54 V 5 A. En el G1 EDU se puede montar la mano Dex3-1 con control de fuerza: 7 grados de libertad, 2 opcionales en la muñeca, sensores táctiles bajo pedido. Unitree describe el G1 como guiado por imitation y reinforcement learning. Son capacidades de laboratorio: alguien tiene que configurar la tarea y supervisar el robot.

La ficha del R1 deja por escrito los límites: el sector está en sus inicios, algunas funciones mostradas siguen en desarrollo y pruebas, y hay que mantenerse a una distancia de seguridad del robot. La página del G1 también pide distancia y precaución, e invita a quien compra a conocer los límites de los humanoides.

Qué no hace un robot humanoide para casa

El límite es la fiabilidad de la tarea, más que la mecánica. Los puntos concretos:

• No reconoce ni gestiona una casa. No hay una función documentada de “limpia la cocina” o “ordena”: las tareas hay que programarlas o gestionarlas desde un operador.
• Levanta poco. La carga en el brazo es de unos 2 kg en R1 y G1 base, 3 kg en el G1 EDU, y varía con la postura.
• Tiene poca autonomía. Alrededor de una hora para el R1 y dos para el G1: una jornada de pruebas requiere baterías de repuesto.
• No es autosuficiente. Hay que encenderlo, configurarlo, actualizarlo y supervisarlo. No es un electrodoméstico que se instala y se olvida.

Robot humanoide para limpiar casa: qué existe de verdad

Las fichas Unitree de la tarifa no describen ninguna función de limpieza. 1X presenta en cambio el NEO como robot doméstico: el comunicado de lanzamiento cita ropa para doblar, estanterías que ordenar y habitaciones que recoger. Para los trabajos que el robot no conoce, la ficha del NEO prevé un Expert de 1X que supervisa sus acciones en remoto, en horarios programados.

Para los suelos ya existen los robots aspirador. Un humanoide tiene sentido cuando la tarea es manipular objetos, recoger datos o investigar sobre locomoción e IA física.

El modelo de consumo anunciado: estado real del 1X NEO

El 1X NEO se reserva en la página de pedido de 1X con un depósito de 200 dólares, reembolsable. Hay dos fórmulas: propiedad en Early Access por 20.000 dólares, con tres años de garantía y entrega prioritaria, o suscripción de 499 dólares al mes. En octubre de 2026 la página indica “US Deliveries start 2026”, sin fechas para el cliente individual y sin otros países en la lista. El comunicado de lanzamiento del 28 de octubre de 2025 remite los demás mercados a 2027, sin indicar cuáles.

La entrada del 30 de abril de 2026 sobre la fábrica de Hayward, en California, dice que los primeros NEO producidos van al equipo interno, para las pruebas en las casas, y que “algunos” clientes recibirán el robot en 2026, otros más tarde. La capacidad inicial declarada es de 10.000 unidades al año. El NEO sigue siendo, por tanto, una reserva y no un producto disponible.

Según la ficha de 1X, el NEO mide 5'6" (unos 1,68 m), pesa 66 libras (unos 30 kg) y tiene una batería de 842 Wh para unas 4 horas de autonomía, con dos manos de 22 grados de libertad. Son datos del fabricante, sin pruebas independientes.

Cuánto cuesta un robot humanoide para casa

Para quien quiere de todos modos una plataforma humanoide, estos son los precios para usuario final sin IVA de la tarifa pública. Los rangos recogen la configuración más económica y la más cara de cada familia listada, incluidas las versiones de torso sin piernas.

Los dos precios no indican productos equivalentes: el NEO a 20.000 dólares es una reserva de consumo para Estados Unidos, el G1 Basic a 19.809 € es una plataforma de laboratorio con tarifa, recambios y accesorios.

Para quien busca, estudia o desarrolla

Si la compra nace de un proyecto, la elección depende de qué tiene que ejecutarse en el robot.

• Docencia. El R1 Air se usa desde app y mando a distancia y no se programa con SDK. Para ejecutar los ejercicios de los estudiantes hace falta el R1 EDU, desde 14.930 €.
• Investigación en locomoción e IA física. El G1 EDU añade la programación con SDK y más grados de libertad. Para docencia y primeros proyectos el R1 EDU cuesta menos.
• Desarrollo de software propio (SDK). Antes de pedir, compruebe qué paquetes SDK y ROS 2 existen para la versión elegida.
• Manipulación en banco. Si la tarea es coger y depositar objetos, un torso de dos brazos como R1-D o G1-D trabaja sobre base fija o móvil: no tiene que mantener el equilibrio sobre dos piernas.

La comparación punto por punto entre los modelos está en la comparativa de humanoides 2026. Todas las configuraciones están reunidas en la página Humanoides.

Seguridad: por qué no es un electrodoméstico

Un humanoide es una máquina con actuadores potentes y un software que decide cómo moverse. Para un uso en la empresa o en el laboratorio, en la UE la normativa de referencia es el Reglamento de Máquinas (UE) 2023/1230, que se aplica obligatoriamente desde el 20 de enero de 2027; hasta esa fecha vale la Directiva de Máquinas 2006/42/CE. El reglamento introduce requisitos para las máquinas con funciones de seguridad basadas en la IA y para la ciberseguridad del software relevante a efectos de conformidad.

En casa el marco se complica: el robot comparte espacio con personas no capacitadas, animales y objetos imprevisibles. Las fichas Unitree no describen un uso doméstico autónomo. Antes de cualquier prueba fuera del laboratorio hace falta una evaluación de riesgos documentada. Para el marco normativo completo está el artículo sobre el Reglamento de Máquinas 2027.