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Humanoider Roboter Unitree G1 in einer Arbeitsumgebung

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Humanoider Roboter für zu Hause: was es heute wirklich gibt

Kurz gesagt: In der öffentlichen Preisliste von Abra gibt es keinen Humanoiden, der für den Haushalt gedacht ist. Unitree R1 und G1 laufen und werden per App oder Fernbedienung gesteuert, erledigen aber keine Hausarbeit und lassen sich nur in den EDU-Versionen programmieren. Der 1X NEO, als Haushaltsroboter vermarktet, ist im Oktober 2026 weiterhin nur vorbestellbar.

Wer einen humanoiden Roboter für zu Hause sucht, findet heute zwei getrennte Angebote. Auf der einen Seite die Unitree-Plattformen aus der öffentlichen Preisliste, die an Unternehmen, Hochschulen und Labore verkauft werden. Auf der anderen Seite angekündigte Haushaltsroboter wie den 1X NEO, die sich reservieren lassen, aber noch nicht regulär ausgeliefert werden.

Allgemeine Informationen, keine Rechtsberatung. Bevor Sie einen Humanoiden zu Hause oder im Unternehmen einsetzen, prüfen Sie die Risikobeurteilung und die Produktdokumentation.

Was ein heute erhältlicher humanoider Roboter kann

R1 und G1 sind die günstigsten Unitree-Humanoiden mit Beinen in der Preisliste. Die Daten stammen aus den offiziellen Produktseiten.

MerkmalUnitree R1Unitree G1
Höhe1230 mm1320 mm
Gewicht mit Akkuca. 27 kg (Air), 29 kg (R1/EDU)ca. 35 kg
Freiheitsgrade20 (Air), 26 (R1), 26-40 (EDU)23 (Basis), 23-43 (EDU)
Traglast pro Armca. 2 kgca. 2 kg (Basis), 3 kg (EDU)
Angegebene Laufzeitca. 1 Stundeca. 2 Stunden
Programmierung mit SDKnur EDUnur EDU
Angegebene Garantie6 Monate (Air), 8 Monate (R1), 12 Monate (EDU)8 Monate (Basis), 18 Monate (EDU)
Listenpreis der BasisversionR1 Air 7.190 €G1 Basic 19.809 €

Die dokumentierten Funktionen sind wenige und klar umrissen. Der R1 hat ein integriertes multimodales Modell für Sprache und Bilder, erhält OTA-Updates und bietet offene Steuerschnittstellen. Der G1 hat eine Tiefenkamera und ein 3D-LiDAR, einen Akku mit 9000 mAh und ein Ladegerät mit 54 V 5 A. Am G1 EDU lässt sich die kraftgeregelte Hand Dex3-1 montieren: 7 Freiheitsgrade, 2 optionale am Handgelenk, Tastsensoren auf Anfrage. Unitree beschreibt den G1 als durch Imitation Learning und Reinforcement Learning gesteuert. Das sind Fähigkeiten für das Labor: Jemand muss die Aufgabe einrichten und den Roboter beaufsichtigen.

Die R1-Produktseite nennt die Grenzen ausdrücklich: Die Branche steht am Anfang, einige der gezeigten Funktionen sind noch in Entwicklung und Erprobung, und zum Roboter ist ein Sicherheitsabstand einzuhalten. Auch die G1-Seite verlangt Abstand und Vorsicht und fordert Käufer auf, sich mit den Grenzen humanoider Roboter vertraut zu machen.

Was ein humanoider Roboter für zu Hause nicht kann

Die Grenze liegt weniger in der Mechanik als darin, wie zuverlässig er eine Aufgabe erledigt. Konkret:

  • Er erkennt keinen Haushalt und führt keinen. Es gibt keine dokumentierte Funktion wie "Küche putzen" oder "aufräumen": Aufgaben müssen programmiert oder von einem Bediener gesteuert werden.
  • Er hebt wenig. Die Traglast pro Arm liegt bei R1 und G1 Basis bei etwa 2 kg, beim G1 EDU bei 3 kg, und sie hängt von der Haltung ab.
  • Die Laufzeit ist kurz. Etwa eine Stunde beim R1 und zwei beim G1: Für einen ganzen Testtag braucht man Ersatzakkus.
  • Er kommt nicht ohne Betreuung aus. Er muss eingeschaltet, konfiguriert, aktualisiert und beaufsichtigt werden. Er ist kein Haushaltsgerät, das man aufstellt und vergisst.

Humanoider Roboter zum Putzen: was es tatsächlich gibt

Die Unitree-Produktseiten in der Preisliste beschreiben keinerlei Reinigungsfunktion. 1X dagegen präsentiert den NEO als Haushaltsroboter: Die Ankündigung zum Marktstart nennt Wäsche falten, Regale einräumen und Zimmer aufräumen. Für Arbeiten, die der Roboter nicht kennt, sieht die Produktseite des NEO einen 1X Expert vor, der seine Aktionen zu vereinbarten Zeiten aus der Ferne überwacht.

Für die Böden gibt es bereits Saugroboter. Ein humanoider Roboter ist sinnvoll, wenn es darum geht, Gegenstände zu handhaben, Daten zu sammeln oder zu Fortbewegung und Physical AI zu forschen.

Das angekündigte Consumer-Modell: der tatsächliche Stand beim 1X NEO

Der 1X NEO wird auf der Bestellseite von 1X mit einer erstattungsfähigen Anzahlung von 200 Dollar reserviert. Es gibt zwei Modelle: Kauf im Rahmen von Early Access für 20.000 Dollar, mit drei Jahren Garantie und bevorzugter Lieferung, oder ein Abonnement für 499 Dollar im Monat. Im Oktober 2026 steht auf der Seite "US Deliveries start 2026", ohne Termine für einzelne Kunden und ohne weitere Länder. Die Ankündigung vom 28. Oktober 2025 verschiebt die übrigen Märkte auf 2027, ohne sie zu nennen.

Laut dem Beitrag vom 30. April 2026 über das Werk in Hayward, Kalifornien, gehen die ersten gebauten NEO an das eigene Team, für Tests in Wohnungen. "Einige" Kunden sollen den Roboter 2026 erhalten, andere später. Die angegebene Anfangskapazität liegt bei 10.000 Einheiten pro Jahr. Der NEO bleibt also eine Vorbestellung, kein lieferbares Produkt.

Nach der Produktseite von 1X ist der NEO 5'6" groß (etwa 1,68 m), wiegt 66 Pfund (etwa 30 kg) und hat einen Akku mit 842 Wh für etwa 4 Stunden Laufzeit, dazu zwei Hände mit je 22 Freiheitsgraden. Es sind Herstellerangaben, ohne unabhängige Tests.

Was kostet ein humanoider Roboter für zu Hause

Wer trotzdem eine humanoide Plattform möchte, findet hier die End-User-Preise aus der öffentlichen Preisliste, in Euro zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen. Die Spannen zeigen die günstigste und die teuerste Konfiguration jeder aufgeführten Familie, einschließlich der Torso-Versionen ohne Beine.

FamilieVonBisWofür
Alle Humanoiden der Preisliste6.295 €261.776 €Gesamte Palette, vom Torso R1-A5 bis zum H2 PLUS
R16.295 €35.217 €Lehre, erste Projekte, Entwicklung auf EDU
G119.809 €90.829 €Forschung zu Fortbewegung, Manipulation, PoC
G1-D38.005 €69.993 €Manipulation auf Standsäule oder mobiler Basis
R1-D12.164 €35.936 €Zwei Arme, ohne Beine, auf fester oder mobiler Basis

Die beiden Preise stehen nicht für vergleichbare Produkte: Der NEO für 20.000 Dollar ist eine Consumer-Vorbestellung für die USA, der G1 Basic für 19.809 € eine Laborplattform mit Preisliste, Ersatzteilen und Zubehör.

Für Forschung, Lehre und Entwicklung

Wenn der Kauf aus einem Projekt kommt, hängt die Wahl davon ab, was auf dem Roboter laufen soll.

  • Lehre. Der R1 Air wird per App und Fernbedienung bedient und lässt sich nicht mit SDK programmieren. Für Übungen der Studierenden brauchen Sie den R1 EDU, ab 14.930 €.
  • Forschung zu Fortbewegung und Physical AI. Der G1 EDU bringt die Programmierung mit SDK und mehr Freiheitsgrade mit. Für Lehre und erste Projekte ist der R1 EDU günstiger.
  • Softwareentwicklung. Prüfen Sie vor der Bestellung, welche SDK- und ROS-2-Pakete es für die gewählte Version gibt.
  • Manipulation am Arbeitstisch. Geht es um Greifen und Ablegen von Gegenständen, arbeitet ein zweiarmiger Torso wie R1-D oder G1-D auf fester oder mobiler Basis: Er muss nicht auf zwei Beinen das Gleichgewicht halten.

Den Vergleich der Modelle Punkt für Punkt finden Sie im Humanoiden-Vergleich 2026. Alle Konfigurationen sind auf der Seite Humanoide zusammengefasst.

Sicherheit: warum er kein Haushaltsgerät ist

Ein humanoider Roboter ist eine Maschine mit kräftigen Antrieben und einer Software, die entscheidet, wie sie sich bewegt. Für den Einsatz in Unternehmen oder Laboren in der EU ist die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 maßgeblich, die ab dem 20. Januar 2027 verbindlich gilt; bis dahin gilt die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Die Verordnung führt Anforderungen an Maschinen mit KI-gestützten Sicherheitsfunktionen und an die Cybersicherheit konformitätsrelevanter Software ein.

Zu Hause wird es schwieriger: Der Roboter teilt den Raum mit ungeschulten Personen, Haustieren und unberechenbaren Gegenständen. Die Unitree-Produktseiten beschreiben keinen autonomen Einsatz im Haushalt. Vor jedem Test außerhalb des Labors ist eine dokumentierte Risikobeurteilung nötig. Den vollständigen rechtlichen Rahmen erläutert der Artikel zur Maschinenverordnung 2027.

Häufige Fragen

Gibt es einen einsatzbereiten humanoiden Roboter für zu Hause?

Nein, nicht in der Preisliste von Abra. R1, G1 und H2 sind Plattformen für Unternehmen, Hochschulen und Labore, und ihre Produktseiten erwähnen keine Hausarbeit.

Was kann ein humanoider Roboter beim Putzen leisten?

Kein humanoider Unitree-Roboter der Preisliste hat eine Reinigungsfunktion. Der 1X NEO verspricht Hausarbeit, verlässt sich aber bei Aufgaben, die er nicht kennt, auf einen aus der Ferne zugeschalteten 1X Expert. Für die Böden bleibt der Saugroboter die praktische Lösung.

Was kostet ein humanoider Roboter für zu Hause?

In der öffentlichen Preisliste reichen die Unitree-Humanoiden von 6.295 € (R1-A5 Standard, Torso) bis 261.776 € (H2 PLUS Ultimate N), zzgl. MwSt. Der 1X NEO lässt sich für 20.000 Dollar oder im Abonnement für 499 Dollar im Monat vorbestellen.

Wo kann man einen humanoiden Roboter für zu Hause kaufen?

Abra Robotics liefert die Unitree-Humanoiden nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz, mit Support auf Englisch, als Plattformen für Arbeit und Forschung. Beim 1X NEO nennt die Bestellseite im Oktober 2026 nur Lieferungen in die USA; 1X hat die übrigen Märkte ab 2027 angekündigt.

Lässt sich ein humanoider Haushaltsroboter programmieren?

Bei den Unitree-Modellen ja, aber nur in den EDU-Versionen: R1 EDU, G1 EDU und H2 EDU lassen sich mit SDK programmieren. Die Versionen Air und Basic werden per App und Fernbedienung bedient.

Quellen

  1. Unitree, offizielle Produktseite R1 (Spezifikationen, Funktionen, Warnhinweise): unitree.com/R1
  2. Unitree, offizielle Produktseite G1 (Spezifikationen und Ausstattung G1/G1 EDU): unitree.com/g1
  3. Unitree, offizielle Produktseite G1-D (Plattform für Manipulation und Datenerfassung): unitree.com/G1-D
  4. Unitree, offizielle Produktseite H2 (Spezifikationen und Versionen H2/H2 EDU): unitree.com/H2
  5. 1X Technologies, Ankündigung des NEO vom 28. Oktober 2025 (Vorbestellung, Preise, Hausarbeiten, übrige Märkte ab 2027): 1x.tech/discover/neo-home-robot
  6. 1X Technologies, Produktseite NEO (Spezifikationen, Fernüberwachung durch Experts): 1x.tech/neo
  7. 1X Technologies, Bestellseite NEO (Kaufmodelle und Lieferstatus): 1x.tech/order
  8. 1X Technologies, Produktionsupdate zum NEO vom 30. April 2026: 1x.tech/discover/neo-factory
  9. Europäische Kommission, Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 und Geltung ab 20. Januar 2027: single-market-economy.ec.europa.eu
  10. Abra Robotics, End-User-Preisliste Unitree (Preise zzgl. MwSt., abgerufen am 19. Oktober 2026)
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