Unitree H2 Plus je referenční konfigurace NVIDIA Isaac GR00T humanoida Unitree v plné velikosti: stejné tělo jako H2 se třemi doplňky, palubním výpočetním modulem NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, dvěma hmatovými pětiprstými rukama Sharpa Wave a softwarovým stackem NVIDIA Isaac GR00T. NVIDIA a Unitree ji oznámily 31. května 2026; je v předprodeji a dostupnost se očekává koncem roku 2026.
Najdete zde, čím se Plus skutečně liší od H2 a H2 Air (pouze z oficiálních údajů Unitree), kolik stojí a kdy bude k dispozici. Přehled celé řady najdete na stránce H2, ceny celé rodiny ve veřejném ceníku.
Co je Unitree H2 Plus
H2 Plus je referenční konfigurace NVIDIA Isaac GR00T pro výzkum humanoidních robotů, kterou NVIDIA a Unitree představily 31. května 2026 na GTC v Tchaj-peji. Tisková zpráva NVIDIA ji popisuje jako otevřený referenční návrh, který spojuje tělo H2, ruce Sharpa Wave a výpočetní modul Jetson Thor se softwarem Isaac GR00T, od sběru dat až po trénink a nasazení policy.
V praxi je H2 Plus robot H2 nakonfigurovaný pro práci s foundation modely a jemnou manipulací: výpočetní modul Thor, ruce Sharpa Wave a stack Isaac GR00T v jedné objednávce. V produktovém listu Unitree jsou však ruce Sharpa Wave uvedeny jako volitelné: referenční návrh NVIDIA je obsahuje, výbavu je třeba potvrdit při objednávce.
Specifikace Unitree H2 Plus
Následující hodnoty pocházejí z oficiálního produktového listu H2 Plus od Unitree.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Rozměry ve stoje | 1820 × 456 × 218 mm |
| Hmotnost s baterií | přibližně 70 kg |
| Stupně volnosti | celkem 75 (31 v těle + 44 v obou rukách) |
| Ruce | 2× hmatová pětiprstá Sharpa Wave, 22 aktivních stupňů volnosti na ruku |
| Maximální moment | 360 N·m nohy, 120 N·m paže |
| Nosnost paže | přibližně 7 kg jmenovitě, přibližně 15 kg špičkově |
| Palubní výpočetní modul | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (GPU Blackwell, 2 070 TFLOPS FP4, CPU Arm se 14 jádry, 128 GB sjednocené paměti, 40–130 W) |
| Základní výpočetní výkon | PC1 Intel Core i5 (funkce platformy) + PC2 Intel Core i7 (vývoj) |
| Vnímání | binokulární kamera v hlavě (HFOV 140°, VFOV 102°), volitelné kamery na zápěstí, IMU, pole mikrofonů |
| Baterie | 15 Ah (0,972 kWh), přibližně 3 hodiny |
| Záruka | 12 měsíců |
| Dostupnost | konec roku 2026 (podle Unitree) |
Modul Jetson AGX Thor T5000 obsahuje GPU Blackwell s výkonem 2 070 TFLOPS FP4 a 128 GB sjednocené paměti pro zpracování dat ze senzorů a inferenci modelů přímo na robotu v reálném čase. U rukou Sharpa Wave uvádí Unitree více než 1 000 hmatových pixelů na článek prstu a citlivost snímání síly 0,005 N.
Rozdíly mezi H2 Plus, H2 a H2 Air
Tělo je u všech verzí stejné. Rozdíl je ve výpočetním výkonu, rukách, softwaru a dostupnosti. Pozor na názvy: na webu Unitree se základní verze jmenuje H2 a vývojová H2 EDU; v ceníku Abra je najdete jako H2 Air (nebo H2 Basic) a H2 EDU.
| Parametr | H2 Air (H2 Basic) | H2 (EDU) | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| Palubní výpočetní modul | PC1 Intel Core i5 | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 | PC1 i5 + PC2 i7 + Jetson AGX Thor T5000 |
| Ruce | žádné | volitelné obratné ruce, více modelů | 2× hmatová Sharpa Wave (22 aktivních stupňů volnosti na ruku; v listu Unitree volitelné) |
| Stupně volnosti celkem | 31 | 31 (až 75 s volitelnými rukama) | 75 |
| Sekundární vývoj | ne | ano | ano |
| Záruka | 8 měsíců | 12 měsíců | 12 měsíců |
| Dostupnost | skladem | skladem | konec roku 2026 (předprodej) |
Shrnutí: pokud potřebujete humanoida předvádět nebo udělat první test, stačí H2 Air. Pokud na něm chcete vyvíjet vlastní kód, H2 EDU přidává vývojové PC a ruce podle výběru. H2 Plus je další stupeň: když potřebujete výpočetní výkon pro modely AI a hmatovou manipulaci s už ověřeným stackem.
Cena a dostupnost Unitree H2 Plus
H2 Plus je v předprodeji s dostupností koncem roku 2026. Ve veřejném ceníku uvádí produktový list H2 Plus 149 900 € bez DPH jako orientační cenu; aktuální nabídku připravíme na vyžádání.
Pro představu o rodině H2 v ceníku Abra (bez DPH): rozpětí je od 35 363 € (H2-A Standard A, horní polovina bez nohou) do 261 776 € (H2 Plus Ultimate N). Dvounohé verze začínají na 43 874 € (H2 Air) a 68 085 € (H2 EDU). Podrobněji o cenách celé řady H2 v průvodci H2 v Česku.
Dostupnost je uváděna na konec roku 2026. Před objednávkou vám v Abra potvrdíme konfiguraci, dodací lhůtu a cenu aktualizovanou podle kurzu.
Pro koho má H2 Plus smysl
H2 Plus je určen pro laboratoře a univerzity, které pracují na fyzické AI a foundation modelech: je to referenční platforma Isaac GR00T a spojuje v jednom systému výpočetní výkon, hmatové ruce a software. Tisková zpráva NVIDIA uvádí mezi prvními uživateli Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center a Advanced Robotics and Controls Laboratory na UC San Diego.
Pro jiný typ nákupu to často není správná volba. Ukázku nebo showroom pokryje H2 Air; laboratoř, která si píše vlastní řídicí stack, najde v H2 EDU vše potřebné kromě platformy GR00T. A pokud je rozpočet těsnější, Unitree G1 EDU stojí méně a výzkumné laboratoře ho už hojně používají: srovnání najdete v průvodci srovnání humanoidů 2026.
Před výběrem je dobré si ujasnit případ užití: pro firmu, která chce humanoida vyzkoušet na reálném procesu, je výchozím bodem průvodce PoC s humanoidním robotem.
Časté dotazy
Co je Unitree H2 Plus?
Je to referenční konfigurace NVIDIA Isaac GR00T humanoida H2 v plné velikosti, představená 31. května 2026. Oproti H2 přidává palubní výpočetní modul NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, dvě hmatové pětiprsté ruce Sharpa Wave a softwarový stack Isaac GR00T. Tělo zůstává stejné jako u H2: 31 stupňů volnosti, přibližně 182 cm a přibližně 70 kg.
Kolik stojí Unitree H2 Plus?
Je v předprodeji na konec roku 2026. Ve veřejném ceníku Abra uvádí produktový list H2 Plus 149 900 € bez DPH jako orientační cenu; aktuální nabídku připravíme na vyžádání. Pro srovnání: rodina H2 stojí od 35 363 € (H2-A Standard A, horní polovina bez nohou) do 261 776 € (H2 Plus Ultimate N), bez DPH.
Jaký je rozdíl mezi H2 a H2 Plus?
Tělo je stejné (31 stupňů volnosti). Mění se tři věci: výpočetní výkon, s modulem Jetson AGX Thor T5000 v sériové výbavě Plus; ruce, dvě hmatové Sharpa Wave s 22 stupni volnosti na ruku, které zvyšují celkový počet na 75; a software s integrovaným Isaac GR00T. H2 Air a H2 EDU jsou už k dispozici, Plus se očekává koncem roku 2026.
Kdy vyjde Unitree H2 Plus?
Unitree a NVIDIA uvádějí dostupnost koncem roku 2026. V říjnu 2026, kdy vznikl tento článek, je v předprodeji.
Pro koho má Unitree H2 Plus smysl?
Pro laboratoře a univerzity, které pracují na fyzické AI a foundation modelech: je to referenční platforma Isaac GR00T s výpočetním výkonem a hmatovými rukama v jednom ověřeném systému. Pro ukázky, showroom nebo první POC je lepší zvážit H2 Air nebo G1 EDU, které jsou už k dispozici a stojí méně.
Zdroje
- Unitree, oficiální produktový list Unitree H2 Plus (specifikace, modul Jetson T5000, ruce Sharpa Wave)
- Unitree, oficiální produktový list Unitree H2 / H2 EDU (specifikace těla a rozdíly mezi verzemi)
- NVIDIA, NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research, 31. května 2026
- Abra Robotics, veřejný ceník pro koncové zákazníky (ceny rodiny H2 bez DPH)