Unitree H2 Plus è la configurazione di riferimento NVIDIA Isaac GR00T dell'umanoide full-size di Unitree: stesso corpo dell'H2 con tre aggiunte, il modulo di calcolo NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 a bordo, due mani tattili a cinque dita Sharpa Wave e lo stack software NVIDIA Isaac GR00T. NVIDIA e Unitree l'hanno annunciata il 31 maggio 2026; è in preordine, con disponibilità prevista per fine 2026.
Qui trovi cosa distingue davvero il Plus da H2 e H2 Air (solo dati ufficiali Unitree), quanto costa e quando arriva. Per la panoramica completa della gamma c'è la pagina H2; per i prezzi di tutta la famiglia il listino pubblico.
Che cos'è l'Unitree H2 Plus
H2 Plus è la configurazione di riferimento NVIDIA Isaac GR00T per la ricerca su robot umanoidi, presentata da NVIDIA e Unitree il 31 maggio 2026 al GTC di Taipei. Il comunicato NVIDIA la descrive come un reference design aperto che combina il corpo H2, le mani Sharpa Wave e il calcolo Jetson Thor con il software Isaac GR00T, dal rilevamento dei dati fino all'addestramento e al deployment delle policy.
In pratica, l'H2 Plus è l'H2 configurato per il lavoro su foundation model e manipolazione fine: il calcolo Thor, le mani Sharpa Wave e lo stack Isaac GR00T in un unico ordine. Nella scheda Unitree, però, le mani Sharpa Wave sono elencate come optional: il reference design NVIDIA le include, la dotazione va confermata in fase d'ordine.
Specifiche dell'Unitree H2 Plus
I valori che seguono vengono dalla scheda ufficiale H2 Plus di Unitree.
| Voce | Valore |
|---|---|
| Dimensioni in piedi | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batteria | circa 70 kg |
| Gradi di libertà | 75 totali (31 del corpo + 44 delle due mani) |
| Mani | 2× Sharpa Wave tattili a cinque dita, 22 gradi di libertà attivi per mano |
| Coppia massima | 360 N·m gambe, 120 N·m braccia |
| Carico al braccio | circa 7 kg nominali, circa 15 kg di picco |
| Calcolo a bordo | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (GPU Blackwell, 2.070 TFLOPS FP4, CPU Arm 14 core, 128 GB di memoria unificata, 40–130 W) |
| Calcolo di base | PC1 Intel Core i5 (funzioni di piattaforma) + PC2 Intel Core i7 (sviluppo) |
| Percezione | telecamera binoculare in testa (HFOV 140°, VFOV 102°), telecamere al polso opzionali, IMU, array di microfoni |
| Batteria | 15 Ah (0,972 kWh), circa 3 ore |
| Garanzia | 12 mesi |
| Disponibilità | fine 2026 (prevista da Unitree) |
Il modulo Jetson AGX Thor T5000 integra una GPU Blackwell con 2.070 TFLOPS FP4 e 128 GB di memoria unificata, per l'elaborazione dei sensori e l'inferenza dei modelli a bordo in tempo reale. Per le mani Sharpa Wave, Unitree dichiara più di 1.000 pixel tattili per polpastrello e una sensibilità nella rilevazione della forza di 0,005 N.
Differenze tra H2 Plus, H2 e H2 Air
Il corpo è identico tra le versioni. La differenza sta in calcolo, mani, software e disponibilità. Attenzione ai nomi: sul sito Unitree la versione base si chiama H2 e la versione da sviluppo H2 EDU; nel listino Abra le trovi come H2 Air (o H2 Basic) e H2 EDU.
| Voce | H2 Air (H2 Basic) | H2 (EDU) | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| Calcolo a bordo | PC1 Intel Core i5 | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 | PC1 i5 + PC2 i7 + Jetson AGX Thor T5000 |
| Mani | nessuna | mani dexterous opzionali, più modelli | 2× Sharpa Wave tattili (22 gradi di libertà attivi per mano; opzionali nella scheda Unitree) |
| Gradi di libertà totali | 31 | 31 (fino a 75 con mani opzionali) | 75 |
| Sviluppo secondario | no | sì | sì |
| Garanzia | 8 mesi | 12 mesi | 12 mesi |
| Disponibilità | disponibile | disponibile | fine 2026 (preordine) |
Riassunto: se devi mostrare l'umanoide o fare un primo test, H2 Air basta. Se devi svilupparci sopra codice tuo, H2 EDU aggiunge il PC di sviluppo e le mani a scelta. H2 Plus è il gradino successivo, quando serve calcolo per modelli AI e manipolazione tattile con uno stack già validato.
Prezzo e disponibilità dell'Unitree H2 Plus
L'H2 Plus è in preordine, con disponibilità per fine 2026. Nel listino pubblico la scheda H2 Plus indica 149.900,00 € IVA esclusa, come prezzo indicativo con preventivo aggiornato su richiesta.
Per dare un ordine di grandezza sulla famiglia H2 nel listino Abra (IVA esclusa): si va da 35.363,30 € (H2-A Standard A, metà superiore senza gambe) a 261.776,45 € (H2 Plus Ultimate N). Le versioni bipedi partono da 43.873,96 € (H2 Air) e 68.085,36 € (H2 EDU). Approfondimento sui prezzi di tutta la gamma H2 nella guida H2 in Italia.
La disponibilità è indicata per fine 2026. Prima dell'ordine, da Abra confermiamo configurazione, tempi di consegna e prezzo aggiornato al cambio.
Per chi ha senso l'H2 Plus
H2 Plus è pensato per laboratori e università che lavorano su AI fisica e foundation model: è la piattaforma di riferimento Isaac GR00T e riunisce in un unico sistema calcolo, mani tattili e software. Il comunicato NVIDIA cita tra i primi utilizzatori Ai2, ETH Zurich, lo Stanford Robotics Center e l'Advanced Robotics and Controls Laboratory di UC San Diego.
Per un acquisto di altro tipo, spesso non è la scelta giusta. Una demo o uno showroom si copre con l'H2 Air; un laboratorio che deve scrivere il proprio stack di controllo trova nell'H2 EDU tutto quello che serve, a meno della piattaforma GR00T. E se il budget è più stretto, un Unitree G1 EDU costa meno ed è già ampiamente usato dai laboratori di ricerca: il confronto è nella guida confronto umanoidi 2026.
Prima di scegliere conviene fissare il caso d'uso: per un'impresa che vuole provare un umanoide su un processo reale il punto di partenza è la guida al PoC con un robot umanoide.
Domande frequenti
Cos'è l'Unitree H2 Plus?
È la configurazione di riferimento NVIDIA Isaac GR00T dell'umanoide full-size H2, presentata il 31 maggio 2026. Rispetto all'H2 aggiunge il calcolo NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 a bordo, due mani tattili a cinque dita Sharpa Wave e lo stack software Isaac GR00T. Il corpo resta quello dell'H2: 31 gradi di libertà, circa 182 cm e circa 70 kg.
Quanto costa l'Unitree H2 Plus?
È in preordine per fine 2026. Nel listino pubblico Abra la scheda H2 Plus indica 149.900,00 € IVA esclusa come prezzo indicativo, con preventivo aggiornato su richiesta. Per contesto, la famiglia H2 va da 35.363,30 € (H2-A Standard A, metà superiore senza gambe) a 261.776,45 € (H2 Plus Ultimate N), IVA esclusa.
Che differenza c'è tra H2 e H2 Plus?
Il corpo è lo stesso (31 gradi di libertà). Cambiano tre cose: il calcolo, con il Jetson AGX Thor T5000 di serie sul Plus; le mani, due Sharpa Wave tattili da 22 gradi di libertà per mano che portano il totale a 75; e il software, con Isaac GR00T integrato. H2 Air e H2 EDU sono già disponibili, il Plus è atteso per fine 2026.
Quando esce l'Unitree H2 Plus?
Unitree e NVIDIA indicano la disponibilità per fine 2026. A ottobre 2026, data di questo articolo, è in preordine.
Per chi ha senso l'Unitree H2 Plus?
Per laboratori e università che lavorano su AI fisica e foundation model: è la piattaforma di riferimento Isaac GR00T, con calcolo e mani tattili in un unico sistema validato. Per demo, showroom o un primo POC conviene valutare H2 Air o G1 EDU, già disponibili e meno costosi.
Fonti
- Unitree, scheda ufficiale Unitree H2 Plus (specifiche, modulo Jetson T5000, mani Sharpa Wave)
- Unitree, scheda ufficiale Unitree H2 / H2 EDU (specifiche del corpo e differenze tra versioni)
- NVIDIA, NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research, 31 maggio 2026
- Abra Robotics, listino pubblico End-User (prezzi IVA esclusa della famiglia H2)