Robot umanoide per casa: cosa esiste davvero oggi

Chi cerca un robot umanoide per casa trova oggi due offerte separate. Da una parte le piattaforme Unitree del listino pubblico, vendute ad aziende, università e laboratori. Dall'altra i robot domestici annunciati, come il 1X NEO, che si prenotano ma non sono ancora un prodotto in consegna regolare.

Informazioni generali, non consulenza legale. Prima di usare un umanoide in casa o in azienda verifica la valutazione dei rischi e la documentazione del prodotto.

Cosa può fare oggi un umanoide acquistabile

R1 e G1 sono gli umanoidi Unitree con gambe più economici a listino. I dati vengono dalle schede ufficiali.

Le funzioni documentate sono poche e precise. L'R1 integra un modello multimodale per voce e immagini, riceve aggiornamenti OTA e offre interfacce di controllo aperte. Il G1 monta una telecamera di profondità e un LiDAR 3D, con una batteria da 9000 mAh e un caricatore da 54 V 5 A. Sul G1 EDU si può montare la mano Dex3-1 a controllo di forza: 7 gradi di libertà, 2 opzionali al polso, sensori tattili a richiesta. Unitree descrive il G1 come guidato da imitation e reinforcement learning. Sono capacità da laboratorio: qualcuno deve impostare il compito e sorvegliare il robot.

La scheda R1 mette per iscritto i limiti: il settore è agli inizi, alcune funzioni mostrate sono ancora in sviluppo e test, e dal robot bisogna restare a distanza di sicurezza. Anche la pagina G1 chiede distanza e cautela, e invita chi compra a conoscere i limiti degli umanoidi.

Cosa non fa un robot umanoide per casa

Il limite è l'affidabilità del compito, più della meccanica. I punti concreti:

• Non riconosce e non gestisce una casa. Non c'è una funzione documentata di "pulisci la cucina" o "metti in ordine": i compiti vanno programmati o gestiti da un operatore.
• Solleva poco. Il carico al braccio è di circa 2 kg su R1 e G1 base, 3 kg sul G1 EDU, e varia con la postura.
• Ha poca autonomia. Circa un'ora per l'R1 e due per il G1: una giornata di prove richiede batterie di scorta.
• Non è autosufficiente. Va acceso, configurato, aggiornato e sorvegliato. Non è un elettrodomestico che si installa e si dimentica.

Robot umanoide per pulire casa: cosa esiste davvero

Le schede Unitree a listino non descrivono alcuna funzione di pulizia. 1X presenta invece il NEO come robot domestico: il comunicato di lancio cita bucato da piegare, scaffali da sistemare e stanze da riordinare. Per i lavori che il robot non conosce, la scheda del NEO prevede un Expert di 1X che ne supervisiona le azioni da remoto, in orari programmati.

Per i pavimenti esistono già i robot aspirapolvere. Un umanoide ha senso quando il compito è manipolare oggetti, raccogliere dati o fare ricerca su locomozione e AI fisica.

Il modello consumer annunciato: stato reale del 1X NEO

Il 1X NEO si prenota sulla pagina d'ordine di 1X versando 200 dollari, restituibili. Le formule sono due: proprietà in Early Access a 20.000 dollari, con tre anni di garanzia e consegna prioritaria, o abbonamento da 499 dollari al mese. A ottobre 2026 la pagina riporta "US Deliveries start 2026", senza date per il singolo cliente e senza altri Paesi in elenco. Il comunicato di lancio del 28 ottobre 2025 rinvia gli altri mercati al 2027, senza indicare quali.

Il post del 30 aprile 2026 sulla fabbrica di Hayward, in California, dice che i primi NEO prodotti vanno al team interno, per i test nelle case, e che "alcuni" clienti riceveranno il robot nel 2026, altri più tardi. La capacità iniziale dichiarata è di 10.000 unità l'anno. Il NEO resta quindi un preordine, non un prodotto disponibile.

Secondo la scheda 1X il NEO è alto 5'6" (circa 1,68 m), pesa 66 libbre (circa 30 kg) e ha una batteria da 842 Wh per circa 4 ore di autonomia, con due mani da 22 gradi di libertà. Sono dati del produttore, senza test indipendenti.

Quanto costa un robot umanoide per casa

Per chi vuole comunque una piattaforma umanoide, i prezzi End-User IVA esclusa dal listino pubblico sono questi. Le fasce riportano la configurazione più economica e la più cara di ogni famiglia elencata, comprese le versioni a busto senza gambe.

I due prezzi non indicano prodotti equivalenti: il NEO a 20.000 dollari è un preordine consumer per gli Stati Uniti, il G1 Basic a 19.809 € è una piattaforma da laboratorio con listino, ricambi e accessori.

Per chi cerca, studia o sviluppa

Se l'acquisto nasce da un progetto, la scelta dipende da cosa deve girare sul robot.

• Didattica. L'R1 Air si usa da app e telecomando e non si programma con SDK. Per far girare gli esercizi degli studenti serve l'R1 EDU, da 14.930 €.
• Ricerca su locomozione e AI fisica. Il G1 EDU aggiunge la programmazione con SDK e più gradi di libertà. Per didattica e primi progetti l'R1 EDU costa meno.
• Sviluppo software. Prima di ordinare verifica quali pacchetti SDK e ROS 2 esistono per la versione scelta.
• Manipolazione su banco. Se il compito è prendere e posare oggetti, un torso a due braccia come R1-D o G1-D lavora su base fissa o mobile: non deve mantenere l'equilibrio su due gambe.

Il confronto punto per punto tra i modelli è nel confronto umanoidi 2026. Tutte le configurazioni sono raccolte nella pagina Umanoidi.

Sicurezza: perché non è un elettrodomestico

Un umanoide è una macchina con attuatori potenti e un software che decide come muoversi. Per un impiego in azienda o in laboratorio, nell'UE la normativa di riferimento è il Regolamento Macchine (UE) 2023/1230, che si applica obbligatoriamente dal 20 gennaio 2027; fino a quella data vale la Direttiva Macchine 2006/42/EC. Il regolamento introduce requisiti per le macchine con funzioni di sicurezza basate sull'AI e per la cyber-sicurezza del software rilevante ai fini della conformità.

In casa il quadro si complica: il robot condivide lo spazio con persone non addestrate, animali e oggetti imprevedibili. Le schede Unitree non descrivono un impiego domestico autonomo. Prima di qualsiasi prova fuori dal laboratorio serve una valutazione dei rischi documentata. Per il quadro normativo completo c'è l'articolo sul Regolamento Macchine 2027.