Unitree H2 Plus är referenskonfigurationen för NVIDIA Isaac GR00T av Unitrees fullstora humanoid: samma kropp som H2 med tre tillägg, beräkningsmodulen NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 ombord, två taktila femfingrade Sharpa Wave-händer och mjukvarustacken NVIDIA Isaac GR00T. NVIDIA och Unitree tillkännagav den 31 maj 2026. Den går att förbeställa och leverans väntas i slutet av 2026.
Här går vi igenom vad som verkligen skiljer Plus från H2 och H2 Air (bara Unitrees officiella uppgifter), vad den kostar och när den kommer. En översikt över hela serien finns på sidan om H2, och priserna för hela familjen i den offentliga prislistan.
Vad är Unitree H2 Plus?
H2 Plus är referenskonfigurationen för NVIDIA Isaac GR00T för forskning på humanoida robotar. NVIDIA och Unitree presenterade den 31 maj 2026 på GTC i Taipei. I NVIDIAs pressmeddelande beskrivs den som en öppen referensdesign som kombinerar H2-kroppen, Sharpa Wave-händerna och Jetson Thor-beräkningen med mjukvaran Isaac GR00T, från datainsamling till träning och driftsättning av policyer.
I praktiken är H2 Plus en H2 konfigurerad för arbete med grundmodeller och finmanipulation: Thor-beräkningen, Sharpa Wave-händerna och Isaac GR00T-stacken i en och samma beställning. I Unitrees produktblad står Sharpa Wave-händerna dock som tillval. NVIDIAs referensdesign inkluderar dem, men utrustningen ska bekräftas vid beställningen.
Specifikationer för Unitree H2 Plus
Värdena nedan kommer från Unitrees officiella produktblad för H2 Plus.
| Egenskap | Värde |
|---|---|
| Mått stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vikt med batteri | cirka 70 kg |
| Frihetsgrader | 75 totalt (31 i kroppen + 44 i de två händerna) |
| Händer | 2× taktila femfingrade Sharpa Wave, 22 aktiva frihetsgrader per hand |
| Maximalt vridmoment | 360 N·m ben, 120 N·m armar |
| Last per arm | cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg som topp |
| Beräkning ombord | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (Blackwell-GPU, 2 070 TFLOPS FP4, Arm-CPU med 14 kärnor, 128 GB delat minne, 40-130 W) |
| Grundberäkning | PC1 Intel Core i5 (plattformsfunktioner) + PC2 Intel Core i7 (utveckling) |
| Perception | binokulär kamera i huvudet (HFOV 140°, VFOV 102°), handledskameror som tillval, IMU, mikrofonmatris |
| Batteri | 15 Ah (0,972 kWh), cirka 3 timmar |
| Garanti | 12 månader |
| Tillgänglighet | slutet av 2026 (enligt Unitree) |
Modulen Jetson AGX Thor T5000 har en Blackwell-GPU med 2 070 TFLOPS FP4 och 128 GB delat minne, för sensorbehandling och modellinferens ombord i realtid. För Sharpa Wave-händerna anger Unitree mer än 1 000 taktila pixlar per fingertopp och en känslighet i kraftmätningen på 0,005 N.
Skillnader mellan H2 Plus, H2 och H2 Air
Kroppen är densamma i alla versioner. Skillnaden ligger i beräkning, händer, mjukvara och tillgänglighet. Se upp med namnen: på Unitrees webbplats heter grundversionen H2 och utvecklingsversionen H2 EDU. I Abras prislista heter de H2 Air (eller H2 Basic) och H2 EDU.
| Egenskap | H2 Air (H2 Basic) | H2 (EDU) | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| Beräkning ombord | PC1 Intel Core i5 | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 | PC1 i5 + PC2 i7 + Jetson AGX Thor T5000 |
| Händer | inga | fingerfärdiga händer som tillval, flera modeller | 2× taktila Sharpa Wave (22 aktiva frihetsgrader per hand; tillval i Unitrees produktblad) |
| Frihetsgrader totalt | 31 | 31 (upp till 75 med händer som tillval) | 75 |
| Sekundär utveckling | nej | ja | ja |
| Garanti | 8 månader | 12 månader | 12 månader |
| Tillgänglighet | i lager | i lager | slutet av 2026 (förbeställning) |
Sammanfattning: ska du visa upp humanoiden eller göra ett första test räcker H2 Air. Ska du utveckla egen kod på den lägger H2 EDU till utvecklingsdatorn och valfria händer. H2 Plus är nästa steg, när det behövs beräkningskraft för AI-modeller och taktil manipulation med en redan validerad stack.
Pris och tillgänglighet för Unitree H2 Plus
H2 Plus går att förbeställa och levereras i slutet av 2026. I den offentliga prislistan anger produktbladet för H2 Plus 149 900 € exklusive moms, som ett riktpris med uppdaterad offert på begäran.
För att ge en storleksordning för H2-familjen i Abras prislista (exklusive moms): från 35 363 € (H2-A Standard A, överkropp utan ben) till 261 776 € (H2 Plus Ultimate N). De tvåbenta versionerna börjar på 43 874 € (H2 Air) och 68 085 € (H2 EDU). Mer om priserna för hela H2-serien finns i guiden om H2 i Sverige.
Leverans anges till slutet av 2026. Före beställning bekräftar vi på Abra konfiguration, leveranstid och pris uppdaterat efter aktuell växelkurs.
Unitree H2 Plus
Jetson AGX Thor och Sharpa Wave-händer, referens för Isaac GR00T
För vem passar H2 Plus?
H2 Plus är gjord för laboratorier och universitet som arbetar med fysisk AI och grundmodeller. Den är referensplattformen för Isaac GR00T och samlar beräkning, taktila händer och mjukvara i ett och samma system. I NVIDIAs pressmeddelande nämns Ai2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center och Advanced Robotics and Controls Laboratory vid UC San Diego bland de första användarna.
För andra typer av inköp är den ofta inte rätt val. En demo eller ett showroom klaras med H2 Air. Ett laboratorium som ska skriva sin egen styrstack har allt som behövs i H2 EDU, utom GR00T-plattformen. Och är budgeten snävare kostar en Unitree G1 EDU mindre och används redan i stor utsträckning av forskningslaboratorier: jämförelsen finns i guiden jämförelse av humanoider 2026.
Innan du väljer lönar det sig att låsa användningsfallet. För ett företag som vill testa en humanoid i en verklig process är guiden om PoC med en humanoid robot utgångspunkten.
Vanliga frågor
Vad är Unitree H2 Plus?
Det är referenskonfigurationen för NVIDIA Isaac GR00T av den fullstora humanoiden H2, presenterad den 31 maj 2026. Jämfört med H2 lägger den till NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 ombord, två taktila femfingrade Sharpa Wave-händer och mjukvarustacken Isaac GR00T. Kroppen är densamma som på H2: 31 frihetsgrader, cirka 182 cm och cirka 70 kg.
Vad kostar Unitree H2 Plus?
Den går att förbeställa med leverans i slutet av 2026. I Abras offentliga prislista anger produktbladet för H2 Plus 149 900 € exklusive moms som riktpris, med uppdaterad offert på begäran. Som jämförelse sträcker sig H2-familjen från 35 363 € (H2-A Standard A, överkropp utan ben) till 261 776 € (H2 Plus Ultimate N), exklusive moms.
Vad är skillnaden mellan H2 och H2 Plus?
Kroppen är densamma (31 frihetsgrader). Tre saker skiljer: beräkningen, med Jetson AGX Thor T5000 som standard på Plus; händerna, två taktila Sharpa Wave med 22 frihetsgrader per hand som ger totalt 75; och mjukvaran, med Isaac GR00T integrerad. H2 Air och H2 EDU finns redan, Plus väntas i slutet av 2026.
När kommer Unitree H2 Plus?
Unitree och NVIDIA anger leverans i slutet av 2026. I oktober 2026, när den här artikeln skrevs, går den att förbeställa.
För vem passar Unitree H2 Plus?
För laboratorier och universitet som arbetar med fysisk AI och grundmodeller. Den är referensplattformen för Isaac GR00T, med beräkning och taktila händer i ett enda validerat system. För demo, showroom eller en första PoC är det bättre att titta på H2 Air eller G1 EDU, som finns redan nu och kostar mindre.
Källor
- Unitree, officiellt produktblad för Unitree H2 Plus (specifikationer, Jetson T5000-modulen, Sharpa Wave-händer)
- Unitree, officiellt produktblad för Unitree H2 / H2 EDU (kroppens specifikationer och skillnader mellan versionerna)
- NVIDIA, NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research, 31 maj 2026
- Abra Robotics, offentlig prislista för slutkunder (priser exklusive moms för H2-familjen)