La domanda "Go2 o Go2 Pro?" di solito nasconde un'altra domanda: devo scrivere codice sul robot oppure mi basta usarlo con app e telecomando? Se la risposta è "codice", né la Air né la Pro sono adatte: serve la Go2 EDU. Se invece il robot va guidato, mostrato o usato per sopralluoghi con l'app, la scelta è tra Air e Pro e dipende soprattutto da connettività, velocità e garanzia.
I dati che seguono vengono dalla pagina ufficiale Unitree Go2. I prezzi sono quelli del listino Abra Robotics, IVA esclusa, spedizione e dazio in Italia inclusi.
Go2 Air, Pro ed EDU: le differenze in una tabella
| Specifica (fonte Unitree) | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Velocità | 0-2,5 m/s | 0-3,5 m/s | 0-3,7 m/s (max circa 5 m/s) |
| Carico utile | circa 7 kg (max circa 10 kg) | circa 8 kg (max circa 10 kg) | circa 8 kg (max circa 12 kg) |
| Batteria | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Autonomia dichiarata | circa 1-2 h | circa 1-2 h | circa 2-4 h |
| Caricabatterie | standard 33,6 V 3,5 A | standard 33,6 V 3,5 A | rapido 33,6 V 9 A |
| LiDAR 4D L2 e camera HD | Sì | Sì | Sì |
| Camera di profondità | No | No | Sì |
| Modulo 4G con GPS | No | Sì | Sì |
| Inseguimento laterale ISS 2.0 | No | Sì | Sì |
| Funzioni vocali | No | Sì | Sì |
| CPU 8 core di base | No | Sì | Sì |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | No | No | Opzionale (es. Orin, 40-100 TOPS) |
| Sensori di forza sui piedi | No | No | Sì |
| Programmazione con SDK e ROS 2 | No | No | Sì |
| Pendenza massima | 30° | 40° | 40° |
| Garanzia indicata da Unitree | 6 mesi | 12 mesi | 12 mesi |
| Prezzo Abra (IVA esclusa) | da 2.576 € | da 3.981 € | da 8.804 € |
Unitree non dichiara un grado di protezione IP per nessuna versione del Go2.
Cosa hanno in comune
Le tre versioni condividono il telaio: circa 15 kg con batteria, 70 × 31 × 40 cm in piedi, Wi-Fi 6 dual band e Bluetooth 5.2. Tutte montano il LiDAR 4D L2 con campo visivo emisferico di 360° × 96° e distanza minima di rilevamento di 0,05 m, più una camera HD grandangolare e la funzione di rilevamento ed evitamento ostacoli. Anche l'app è la stessa: trasmissione video in tempo reale e comandi da smartphone.
In pratica, sul terreno Air e Pro si guidano allo stesso modo. Le differenze stanno in quanto veloce e quanto a lungo cammina il robot, in cosa riesce a fare da solo e in quanto puoi metterci le mani a livello software.
Go2 Air: quando basta
La Go2 Air è la versione d'ingresso, da 2.576 € IVA esclusa. Ha senso per eventi, fiere, showroom, didattica di base e per chi vuole capire come si comporta un quadrupede prima di investire di più. Limiti da conoscere: velocità fino a 2,5 m/s, pendenza massima 30°, nessun modulo 4G e garanzia Unitree di 6 mesi invece di 12. Non si programma con SDK.
Go2 Pro: cosa aggiunge
La Go2 Pro costa da 3.981 € IVA esclusa e aggiunge:
- Modulo 4G con GPS: collegamento al robot anche fuori dalla copertura Wi-Fi, utile per sopralluoghi all'aperto.
- ISS 2.0: modalità in cui il robot segue l'operatore restando di lato.
- Modulo di posizionamento vettoriale wireless e funzioni vocali.
- CPU 8 core a bordo, velocità fino a 3,5 m/s, pendenza fino a 40°, garanzia di 12 mesi.
Cosa non aggiunge: la programmazione con SDK. Sulla Pro non si installano programmi propri e non si integra il robot in uno stack ROS 2. Se in futuro vorrai collegarlo a un sistema di supervisione, a una pipeline di visione o a un software di report, la Pro non è la base giusta.
Go2 EDU: per chi sviluppa
La Go2 EDU parte da 8.804 € IVA esclusa ed è l'unica delle tre che si programma con SDK e ROS 2. Ha inoltre batteria da 15000 mAh (autonomia dichiarata 2-4 h), caricabatterie rapido, camera di profondità, sensori di forza sui piedi e la possibilità di montare un modulo di calcolo ad alte prestazioni, ad esempio un NVIDIA Orin da 40-100 TOPS.
Lato software, Unitree pubblica unitree_sdk2 (C++) e il pacchetto unitree_ros2, che nel README indica il supporto per Go2, B2 e H1 e raccomanda Ubuntu 22.04 con ROS 2 Humble (testato anche Ubuntu 20.04 con Foxy). La documentazione per sviluppatori è su support.unitree.com. Per i primi passi vedi la nostra guida rapida ROS 2 su Unitree.
Nel listino Abra la EDU esiste in più configurazioni, che si differenziano per sensori e calcolo aggiuntivi:
| Configurazione | Cosa aggiunge | Prezzo (IVA esclusa) |
|---|---|---|
| Go2 EDU standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | da 8.804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | da 12.473 € |
| Go2 EDU con LiDAR Livox Mid-360 | Orin NX e LiDAR 3D Mid-360 per la mappatura | da 16.875 € |
| Go2 EDU Ultimate | Orin NX e LiDAR 3D Hesai XT16 | da 18.484 € |
Il contenuto preciso di ogni configurazione è sulla relativa scheda prodotto; conferma sempre la dotazione nel preventivo.
Pro o EDU per un'ispezione?
Unitree descrive per la famiglia Go2 la mappatura con LiDAR 3D da app e l'impostazione di percorsi. Per un sopralluogo guidato da un operatore, con video in diretta, la Pro può bastare. Diverso il caso in cui i dati raccolti devono finire in un tuo sistema: letture automatiche, allarmi, report, integrazione con software aziendale. Lì serve accedere ai dati del robot da codice, quindi la EDU.
Ci sono poi due limiti fisici che valgono per tutte le versioni: nessun grado IP dichiarato e autonomia di 1-2 ore su Air e Pro. Per ambienti con polvere e pioggia la famiglia AS2 nelle versioni Pro, X ed EDU dichiara IP54, l'A2 IP56 (A2 Pro da IP56 a IP67, con componenti principali IP67) e il B2 IP67. Il confronto completo è nell'articolo sul quadrupede per ispezione industriale.
E il Go2-W?
Il Go2-W è la variante con ruote alle zampe. Secondo Unitree pesa circa 18 kg, arriva a 2,5 m/s, porta circa 8 kg (massimo circa 12 kg), ha un'autonomia di 1,5-3 ore e si programma con SDK. Conviene su percorsi lunghi e piani, come corridoi e piazzali; sulle scale e sui terreni irregolari le zampe classiche restano più versatili.
Come scegliere in quattro domande
- Devi scrivere codice o integrare il robot con altri sistemi? Sì: Go2 EDU. No: vai alla domanda 2.
- Lo userai fuori dalla copertura Wi-Fi o vuoi il GPS? Sì: Go2 Pro. No: vai alla domanda 3.
- Ti servono rampe oltre i 30°, più velocità o 12 mesi di garanzia Unitree? Sì: Go2 Pro. No: Go2 Air.
- Lavora sotto la pioggia o in ambienti polverosi? Valuta AS2, A2 o B2 invece del Go2.
Se hai dubbi, il questionario "Trova il robot giusto" serve a questo. Per tutte le versioni e gli accessori (batterie, caricatori, kit LiDAR, sensore gas) vedi l'hub Unitree Go2.