Unitree AS2 in Italia: cosa possiamo fornirti (e perché la ricerca parla ancora di Go2)

Se stai valutando un quadrupede Unitree in Italia nel 2026, la domanda non è più solo “Go2 o A2?”. La serie AS2 occupa lo spazio intermedio: piattaforma compatta con payload tipico ~15 kg in marcia, protezione IP54 sui componenti core e velocità fino a ~5 m/s — adatta a demo professionali, laboratori e ispezione/sorveglianza dove Go2 inizia a stare stretto e A2/B2 sarebbero overspec.

Questa guida combina due piani: (1) offerta commerciale Abra con prezzi End-User IVA esclusa; (2) contesto scientifico da preprint arXiv recenti su locomozione e deployment di quadrupedi Unitree, perché le decisioni di POC non possono basarsi solo sulla brochure.

Perché citare paper su Go2 quando parliamo di AS2

AS2 è più recente come SKU commerciale esposto in listino pubblico. La comunità di ricerca (RL, sim-to-real, navigazione) continua a pubblicare massicciamente su Unitree Go2 perché è lo standard de facto per dataset e benchmark. Tre esempi utili per chi compra AS2:

• AcL (arXiv:2503.21401) dimostra gait fault-tolerant su Go2 fisico con PPO in Isaac Gym — rilevante se il tuo caso d’uso prevede urti o joint fault in ispezione.
• MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) affronta predittività sim-to-real e robustezza multi-terreno (neve, sabbia, scale) su Go2 — utile come checklist di acceptance test prima del go-live.
• Navigazione libreria su Go2 EDU (arXiv:2606.03340) integra RTAB-Map + Nav2 in ambienti indoor affollati con errori metrici ~3,7 cm — pattern trasferibile a AS2 EDU/Pro in corridoi e plant floor.

In Abra usiamo questa letteratura per definire cosa misurare in un POC (tasso di successo percorso, recovery da fault, gap sim-to-real), non per promettere prestazioni identiche al paper: hardware, payload e firmware AS2 vanno validati sul tuo layout.

Modelli AS2 disponibili in Italia (listino End-User)

Hub aggiornato: abrarobotics.com/as2.html. Prezzi indicativi IVA esclusa; alcuni SKU possono subire variazioni.

AS2 vs Go2 vs A2: criterio di scelta

• Go2 — education, HRI entry, tanti paper e policy open-source (vedi anche Kine2Go, dataset cinematico Go2). Ideale se il team deve riprodurre paper RL.
• AS2 — stesso “formato compatto” ma con più margine su payload/IP/percezione. Sceglilo per demo clienti, patrol indoor, POC ispezione dove serve LiDAR/camera più serie (Pro) senza passare a A2.
• A2 / B2 — payload e ruggedizzazione industriali (IP56/IP67). Overkill per un lab; giustificati su outdoor/plant harsh.

Cosa implica la ricerca per un POC AS2 in azienda

1. Sim-to-real non è gratis. I lavori su Go2 mostrano che policy addestrate in Isaac/MuJoCo richiedono domain randomization e metriche di transfer (2602.00678). Budgetta tempo di fine-tuning on-site.
2. Indoor dinamico ≠ mappa statica. Il caso libreria (2606.03340) ricorda che persone e carrelli degradano il success rate: in plant usa percorsi e regole di precedenza.
3. Perturbazioni del suolo contano. Training su superfici oscillanti (2510.13488) migliora robustezza — rilevante su passerelle e pavimenti vibranti.
4. Outdoor vegetato è un failure mode a parte. Dataset ForEnt su entrapment forestale (2606.19675): se il tuo caso è sottobosco, non assumere che un gait “indoor paper” basti.

Stack software tipico che montiamo

• Ubuntu + ROS 2 Humble su PC di sviluppo (modelli EDU)
• unitree_sdk2 e bridge DDS
• Simulazione Isaac Lab / MuJoCo prima del deploy (stesso approccio dei paper citati)
• Per ispezione: payload camera/termocamera + logging — vedi anche guida ispezione

Formazione e lab: Università e Ricerca. Roundup paper: paper Unitree su arXiv.

Prossimi passi con Abra

1. Apri l’hub AS2 e individua 1–2 SKU candidati
2. Richiedi assessment: trova il robot giusto
3. Definisci metriche POC ispirate ai paper (success rate percorso, recovery, ore autonomy)