Chi valuta un quadrupede Unitree oggi non sceglie più solo tra Go2 e A2. La serie AS2 sta in mezzo: pesa circa 20 kg contro i 15 del Go2, porta più carico e, tranne l'Air, è protetta da polvere e spruzzi. È la taglia giusta per demo professionali, laboratori che vogliono uscire dalla stanza prove e ispezioni o pattugliamenti dove il Go2 non basta e l'A2 o il B2 sarebbero troppo.
Specifiche AS2 per versione (dati Unitree)
Attenzione ai numeri: non esiste un'AS2 generica. Carico, velocità e protezione cambiano con la versione.
| Versione | Carico in marcia continua | Carico massimo da fermo | Velocità | Protezione | SDK |
|---|---|---|---|---|---|
| AS2 Air | circa 10 kg | circa 45 kg | 0-3,0 m/s | non dichiarata | No |
| AS2 Pro | circa 13 kg | circa 55 kg | 0-3,7 m/s | IP54 | No |
| AS2 X | circa 15 kg | circa 65 kg | 0-3,7 m/s (fino a circa 5 m/s) | IP54 | Sì |
| AS2 EDU | circa 15 kg | circa 65 kg | 0-3,7 m/s (fino a circa 5 m/s) | IP54 | Sì |
Fonte: tabella parametri As2 su unitree.com. Tutte le versioni pesano circa 20 kg con batteria e hanno 12 gradi di libertà. L'Air monta la batteria standard da 8000 mAh (oltre 1,5 ore con 10 kg di carico) e il LiDAR Unitree L2; Pro, X ed EDU la batteria da 15000 mAh (oltre 2,5 ore con 13-15 kg) e un LiDAR industriale da 64-128 linee. Unitree precisa che i valori sono misurati in laboratorio e possono variare con carico e terreno.
Prezzi AS2 in Italia (IVA esclusa)
Prezzi del listino pubblico Abra Robotics, spedizione e dazio inclusi. Disponibilità e tempi di consegna si confermano in preventivo. Tutte le schede sono nella pagina della gamma AS2.
| Modello | A cosa serve | Prezzo |
|---|---|---|
| AS2 Air | Demo, didattica, ispezione leggera al chiuso | 5.400 € |
| AS2 X | Sviluppo a budget contenuto, 15 kg di carico, IP54 | 10.271 € |
| AS2 EDU Standard (U1) | Laboratorio ROS 2 e SDK, base di ricarica inclusa | 12.473 € |
| AS2 EDU Smart (U2) | EDU con modulo di calcolo più potente | 14.674 € |
| AS2 EDU Plus (U3) | EDU con LiDAR Livox Mid-360 per la mappatura | 19.076 € |
| AS2 EDU Ultimate (U4) | Configurazione EDU di punta per R&D | 21.277 € |
| AS2 Pro | Sorveglianza con app: LiDAR industriale 64-128 linee, IP54 | su preventivo |
| AS2-W | Zampe con ruote per percorsi lunghi su fondo regolare | su preventivo |
Quale AS2 scegliere
- AS2 Air, 5.400 €. Si guida con app e telecomando, porta circa 10 kg e non ha grado IP dichiarato. Va bene per fiere, aule e sopralluoghi al chiuso. Non si programma.
- AS2 X, 10.271 €. Ha i numeri delle versioni di punta (15 kg, IP54, SDK) ma non la base di ricarica e il dock di calcolo della EDU. È la via più economica per scrivere codice su un AS2.
- AS2 EDU, da 12.473 €. La versione per laboratori e integratori: SDK, ROS 2, base di ricarica e, salendo di gradino, calcolo e LiDAR aggiuntivi. Il contenuto preciso di U1-U4 è nelle schede.
- AS2 Pro, su preventivo. Adatta a sorveglianza e ispezione con l'app Unitree: monta il LiDAR industriale da 64-128 linee e ha GPS e 4G. Non si programma con SDK: se i dati devono finire in un vostro software, serve X o EDU.
AS2, Go2 o A2?
- Go2: costa meno (da 2.576 €). Nessun grado IP dichiarato e autonomia di 1-2 ore su Air e Pro. Dettagli in Go2 vs Go2 Pro.
- AS2: 13-15 kg di carico e IP54 sulle versioni Pro, X ed EDU. Va bene per demo con clienti, pattugliamento indoor e PoC di ispezione che non richiedono la taglia industriale.
- A2 e B2: carichi e protezione da impianto. L'A2 dichiara IP56 (A2 Pro fino a IP67 sui componenti principali) e circa 25 kg di carico in marcia; il B2 IP67 e oltre 40 kg. Il confronto per l'ispezione è nella guida al quadrupede per ispezione industriale.
Cosa dice la ricerca (e perché parla di Go2)
I tre lavori su arXiv qui sotto usano il Go2. I metodi valgono anche per un PoC con AS2; i numeri no, vanno rimisurati.
- AcL (arXiv:2503.21401) addestra andature che reggono fino a quattro giunti guasti; sul Go2 reale gli autori le provano con guasti a uno o due giunti. Suggerisce una prova di accettazione: cosa fa il robot se un motore si blocca durante il giro.
- MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) propone metriche per prevedere quanto una policy addestrata in simulazione reggerà sul robot, con prove su neve, sabbia e scale. Serve a scartare le policy deboli prima delle prove fisiche.
- Li et al. (arXiv:2606.03340) fanno navigare un Go2 EDU in una biblioteca con ROS 2, RTAB-Map e Nav2: 100% di percorsi completati a scena ferma, 88% con molte persone in movimento. È il riferimento più vicino a un pattugliamento indoor.
Altri lavori, con le implicazioni per chi compra, sono nella selezione di paper arXiv su Unitree.
Software: cosa aspettarsi
Sulle versioni X ed EDU si lavora con unitree_sdk2 e, per ROS 2, con unitree_ros2 su Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble. A ottobre 2026 il repository unitree_ros2 non elenca ancora l'AS2 tra i robot con esempi dedicati: prima di un progetto solo ROS 2 su AS2 verificate con noi lo stato del supporto per la versione firmware in consegna. Installazione e primo topic sono nella guida rapida ROS 2.
Prossimi passi
- Scegliete la versione in base a tre domande: dovete scrivere codice? Il robot lavora con polvere o spruzzi? Quanto pesano i sensori da montare?
- Se il caso d'uso non è chiaro, il questionario "Trova il robot giusto" serve a questo.
- Per un PoC fissate prima le metriche: percorsi completati, interventi dell'operatore, ore di autonomia con il carico reale.
Domande frequenti
Quanto costa l'Unitree AS2 in Italia?
A listino si parte da 5.400 € per l'AS2 Air; AS2-X 10.271 €, AS2 EDU da 12.473 € a 21.277 €. AS2 Pro e AS2-W su preventivo. IVA esclusa.
Quanto carico porta l'AS2?
Secondo Unitree circa 10 kg in marcia continua per l'Air, 13 kg per il Pro e 15 kg per X ed EDU. Da fermo fino a circa 65 kg sulle versioni X ed EDU.
L'AS2 è impermeabile?
Pro, X ed EDU sono IP54 (polvere e spruzzi). Per l'AS2 Air Unitree non dichiara un grado IP.
AS2 o Go2 per un laboratorio?
Il Go2 EDU ha più codice e paper open source da riprodurre. L'AS2 EDU conviene se servono più carico, IP54 e una piattaforma più robusta per prove fuori dal laboratorio.