Unitree H2 Plus to konfiguracja referencyjna NVIDIA Isaac GR00T robota humanoidalnego Unitree w pełnym rozmiarze: ten sam korpus co H2 z trzema dodatkami, czyli modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 na pokładzie, dwiema dotykowymi, pięciopalcowymi dłońmi Sharpa Wave i stosem oprogramowania NVIDIA Isaac GR00T. NVIDIA i Unitree ogłosiły go 31 maja 2026 roku; jest dostępny w przedsprzedaży, a dostawy przewidziano na koniec 2026 roku.
Tutaj znajdziesz to, co naprawdę odróżnia Plus od H2 i H2 Air (wyłącznie według oficjalnych danych Unitree), ile kosztuje i kiedy będzie dostępny. Przegląd całej gamy jest na stronie H2, a ceny całej rodziny w publicznym cenniku.
Czym jest Unitree H2 Plus
H2 Plus to konfiguracja referencyjna NVIDIA Isaac GR00T do badań nad robotami humanoidalnymi, zaprezentowana przez NVIDIA i Unitree 31 maja 2026 roku na GTC w Tajpej. Komunikat NVIDIA opisuje go jako otwarty projekt referencyjny, który łączy korpus H2, dłonie Sharpa Wave i moduł obliczeniowy Jetson Thor z oprogramowaniem Isaac GR00T, od zbierania danych po trenowanie i wdrażanie polityk.
W praktyce H2 Plus to H2 skonfigurowany do pracy z modelami bazowymi (foundation models) i do precyzyjnej manipulacji: moduł Thor, dłonie Sharpa Wave i stos Isaac GR00T w jednym zamówieniu. Na karcie Unitree dłonie Sharpa Wave figurują jednak jako opcja: projekt referencyjny NVIDIA je obejmuje, a wyposażenie trzeba potwierdzić przy zamówieniu.
Specyfikacja Unitree H2 Plus
Poniższe wartości pochodzą z oficjalnej karty H2 Plus Unitree.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wymiary w pozycji stojącej | 1820 × 456 × 218 mm |
| Masa z akumulatorem | ok. 70 kg |
| Stopnie swobody | 75 łącznie (31 w korpusie + 44 w obu dłoniach) |
| Dłonie | 2× dotykowa, pięciopalcowa Sharpa Wave, 22 aktywne stopnie swobody na dłoń |
| Maks. moment | 360 N·m nogi, 120 N·m ramiona |
| Udźwig ramienia | ok. 7 kg nominalnie, ok. 15 kg szczytowo |
| Moc obliczeniowa na pokładzie | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (GPU Blackwell, 2070 TFLOPS FP4, 14-rdzeniowy CPU Arm, 128 GB pamięci zunifikowanej, 40–130 W) |
| Podstawowa moc obliczeniowa | PC1 Intel Core i5 (funkcje platformy) + PC2 Intel Core i7 (rozwój oprogramowania) |
| Percepcja | kamera stereoskopowa w głowie (HFOV 140°, VFOV 102°), opcjonalne kamery na nadgarstkach, IMU, zestaw mikrofonów |
| Akumulator | 15 Ah (0,972 kWh), ok. 3 godz. |
| Gwarancja | 12 miesięcy |
| Dostępność | koniec 2026 (według zapowiedzi Unitree) |
Moduł Jetson AGX Thor T5000 zawiera GPU Blackwell o mocy 2070 TFLOPS FP4 i 128 GB pamięci zunifikowanej, do przetwarzania danych z czujników i wnioskowania modeli na pokładzie w czasie rzeczywistym. Dla dłoni Sharpa Wave Unitree deklaruje ponad 1000 pikseli dotykowych na opuszek palca i czułość pomiaru siły 0,005 N.
Różnice między H2 Plus, H2 i H2 Air
Korpus jest we wszystkich wersjach identyczny. Różnice dotyczą mocy obliczeniowej, dłoni, oprogramowania i dostępności. Uwaga na nazwy: na stronie Unitree wersja podstawowa nazywa się H2, a wersja do rozwoju oprogramowania H2 EDU; w cenniku Abra znajdziesz je jako H2 Air (lub H2 Basic) i H2 EDU.
| Parametr | H2 Air (H2 Basic) | H2 (EDU) | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| Moc obliczeniowa na pokładzie | PC1 Intel Core i5 | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 | PC1 i5 + PC2 i7 + Jetson AGX Thor T5000 |
| Dłonie | brak | opcjonalne zręczne dłonie, kilka modeli | 2× dotykowa Sharpa Wave (22 aktywne stopnie swobody na dłoń; na karcie Unitree jako opcja) |
| Łączna liczba stopni swobody | 31 | 31 (do 75 z opcjonalnymi dłońmi) | 75 |
| Rozwój własnego oprogramowania | nie | tak | tak |
| Gwarancja | 8 miesięcy | 12 miesięcy | 12 miesięcy |
| Dostępność | dostępny | dostępny | koniec 2026 (przedsprzedaż) |
Podsumowanie: jeśli chcesz pokazać robota humanoidalnego albo przeprowadzić pierwszy test, wystarczy H2 Air. Jeśli chcesz tworzyć na nim własny kod, H2 EDU dodaje komputer do rozwoju oprogramowania i dłonie do wyboru. H2 Plus to kolejny stopień, gdy potrzebna jest moc obliczeniowa dla modeli AI i manipulacja dotykowa ze sprawdzonym już stosem oprogramowania.
Cena i dostępność Unitree H2 Plus
H2 Plus jest dostępny w przedsprzedaży, z dostawami pod koniec 2026 roku. W publicznym cenniku karta H2 Plus podaje 149 900 € netto, bez VAT, jako cenę orientacyjną; aktualną wycenę przygotowujemy na zapytanie.
Dla porównania skali cen rodziny H2 w cenniku Abra (netto, bez VAT): od 35 363 € (H2-A Standard A, górna połowa bez nóg) do 261 776 € (H2 Plus Ultimate N). Wersje dwunożne zaczynają się od 43 874 € (H2 Air) i 68 085 € (H2 EDU). Szczegółowo o cenach całej gamy H2 piszemy w przewodniku po Unitree H2.
Dostępność zapowiedziano na koniec 2026 roku. Przed zamówieniem potwierdzamy w Abra konfigurację, termin dostawy i aktualną cenę.
Unitree H2 Plus
Jetson AGX Thor i dłonie Sharpa Wave, platforma referencyjna Isaac GR00T
Dla kogo jest H2 Plus
H2 Plus jest przeznaczony dla laboratoriów i uczelni, które zajmują się fizyczną AI i modelami bazowymi: to platforma referencyjna Isaac GR00T, która łączy w jednym systemie moc obliczeniową, dotykowe dłonie i oprogramowanie. Komunikat NVIDIA wymienia wśród pierwszych użytkowników Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center i Advanced Robotics and Controls Laboratory na UC San Diego.
Przy innym rodzaju zakupu często nie jest to właściwy wybór. Pokaz albo showroom obsłuży H2 Air; laboratorium, które ma napisać własny stos sterowania, znajdzie w H2 EDU wszystko, czego potrzebuje, poza platformą GR00T. A przy mniejszym budżecie Unitree G1 EDU kosztuje mniej i jest już szeroko używany w laboratoriach badawczych: porównanie znajdziesz w artykule porównanie robotów humanoidalnych 2026.
Przed wyborem warto ustalić zastosowanie: dla firmy, która chce przetestować robota humanoidalnego w rzeczywistym procesie, punktem wyjścia jest poradnik o PoC z robotem humanoidalnym.
Najczęstsze pytania
Czym jest Unitree H2 Plus?
To konfiguracja referencyjna NVIDIA Isaac GR00T robota humanoidalnego H2 w pełnym rozmiarze, zaprezentowana 31 maja 2026 roku. W porównaniu z H2 dodaje moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 na pokładzie, dwie dotykowe, pięciopalcowe dłonie Sharpa Wave i stos oprogramowania Isaac GR00T. Korpus pozostaje taki jak w H2: 31 stopni swobody, ok. 182 cm i ok. 70 kg.
Ile kosztuje Unitree H2 Plus?
Jest w przedsprzedaży z dostawą pod koniec 2026 roku. W publicznym cenniku Abra karta H2 Plus podaje 149 900 € netto, bez VAT, jako cenę orientacyjną; aktualną wycenę przygotowujemy na zapytanie. Dla kontekstu: rodzina H2 kosztuje od 35 363 € (H2-A Standard A, górna połowa bez nóg) do 261 776 € (H2 Plus Ultimate N), netto, bez VAT.
Czym różni się H2 od H2 Plus?
Korpus jest taki sam (31 stopni swobody). Zmieniają się trzy rzeczy: moc obliczeniowa, z Jetson AGX Thor T5000 w standardzie w wersji Plus; dłonie, czyli dwie dotykowe Sharpa Wave po 22 stopnie swobody na dłoń, które podnoszą łączną liczbę do 75; oraz oprogramowanie, ze zintegrowanym Isaac GR00T. H2 Air i H2 EDU są już dostępne, Plus ma się pojawić pod koniec 2026 roku.
Kiedy Unitree H2 Plus będzie dostępny?
Unitree i NVIDIA zapowiadają dostępność na koniec 2026 roku. W październiku 2026 roku, w dniu publikacji tego artykułu, jest w przedsprzedaży.
Dla kogo jest Unitree H2 Plus?
Dla laboratoriów i uczelni, które zajmują się fizyczną AI i modelami bazowymi: to platforma referencyjna Isaac GR00T, z mocą obliczeniową i dotykowymi dłońmi w jednym, sprawdzonym systemie. Na pokazy, do showroomu albo do pierwszego PoC warto rozważyć H2 Air lub G1 EDU, które są już dostępne i tańsze.
Źródła
- Unitree, oficjalna karta Unitree H2 Plus (specyfikacja, moduł Jetson T5000, dłonie Sharpa Wave)
- Unitree, oficjalna karta Unitree H2 / H2 EDU (specyfikacja korpusu i różnice między wersjami)
- NVIDIA, NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research, 31 maja 2026
- Abra Robotics, publiczny cennik dla użytkownika końcowego (ceny rodziny H2 netto, bez VAT)