Unitree AS2 en France : versions, prix et comment choisir

Qui envisage aujourd'hui un quadrupède Unitree ne choisit plus seulement entre le Go2 et l'A2. La série AS2 se place entre les deux : le même format compact que le Go2, mais plus de charge utile, une protection contre la poussière et les projections d'eau et des capteurs de niveau supérieur. C'est la bonne taille pour les démonstrations professionnelles, les laboratoires qui veulent sortir de la salle d'essais et les inspections ou rondes où le Go2 ne suffit pas et où l'A2 ou le B2 seraient surdimensionnés.

Caractéristiques de l'AS2 par version (données Unitree)

Attention aux chiffres : il n'existe pas d'AS2 générique. La charge, la vitesse et la protection changent selon la version.

Source : tableau des paramètres As2 sur unitree.com. Toutes les versions pèsent environ 20 kg avec batterie et ont 12 degrés de liberté. L'Air embarque la batterie standard de 8000 mAh (plus de 1,5 heure avec 10 kg de charge) et le LiDAR Unitree L2 ; la Pro, la X et l'EDU la batterie de 15000 mAh (plus de 2,5 heures avec 13 à 15 kg) et un LiDAR industriel de 64 à 128 lignes. Unitree précise que les valeurs sont mesurées en laboratoire et peuvent varier selon la charge et le terrain.

Prix de l'AS2 (HT)

Prix de la liste de prix publique Abra Robotics : prix utilisateur final en euros hors TVA ; le transport et l'assurance hors d'Italie ne sont pas inclus et sont chiffrés dans le devis. La disponibilité et les délais de livraison sont confirmés dans le devis. Toutes les fiches se trouvent sur la page de la gamme AS2.

Produits cités dans l'articleToute la gamme AS2

Unitree AS2 Air

Démonstrations et inspection légère, 10 kg de charge

5 400 € HT

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Unitree AS2 X

Développement secondaire, IP54, 15 kg de charge

10 271 € HT

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Unitree AS2 EDU

SDK et ROS 2, IP54, 15 kg de charge

12 473 € HT

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Quel AS2 choisir

• AS2 Air, 5 400 €. Il se pilote avec l'application et la télécommande, porte environ 10 kg et n'a pas d'indice IP déclaré. Il convient aux salons, aux salles de cours et aux visites de site en intérieur. Il ne se programme pas.
• AS2 X, 10 271 €. Il a les performances des versions haut de gamme (15 kg, IP54, développement secondaire) avec un équipement plus sobre que l'EDU. C'est la façon la plus économique d'écrire du code sur un AS2.
• AS2 EDU, dès 12 473 €. La version pour les laboratoires et les intégrateurs : SDK, ROS 2, base de recharge et, en montant en gamme, du calcul et des LiDAR supplémentaires. Le contenu exact des versions U1 à U4 figure dans les fiches.
• AS2 Pro, prix sur demande. Conçu pour la surveillance et l'inspection avec l'application Unitree : LiDAR grand-angle et caméras avant et arrière déjà montés. Il ne permet pas le développement secondaire : si les données doivent aller dans votre propre logiciel, il faut une X ou une EDU.

AS2, Go2 ou A2 ?

• Go2 : il coûte moins cher (dès 2 576 €), dispose de la plus grande communauté de recherche et du plus grand nombre de publications et de politiques open source à reproduire. Pas d'indice IP déclaré et 1 à 2 heures d'autonomie sur l'Air et le Pro. Détails dans Go2 vs Go2 Pro.
• AS2 : même format, mais 13 à 15 kg de charge, IP54 et de meilleurs capteurs. C'est le choix pour les démonstrations chez les clients, les rondes en intérieur et les PoC d'inspection qui ne demandent pas un robot de taille industrielle.
• A2 et B2 : charges et protection de niveau industriel. L'A2 annonce IP56 (A2 Pro jusqu'à IP67 sur les composants principaux) et environ 25 kg de charge en marche ; le B2, IP67 et plus de 40 kg (fiche A2, fiche B2). La comparaison pour l'inspection se trouve dans le guide du quadrupède pour l'inspection industrielle.

Ce que dit la recherche (et pourquoi elle parle du Go2)

Les travaux publiés sur arXiv utilisent presque toujours le Go2, parce que c'est le quadrupède le plus répandu dans les laboratoires. Les méthodes valent aussi pour un PoC avec un AS2 ; les chiffres, non : il faut les mesurer à nouveau. Trois travaux utiles :

• AcL (arXiv:2503.21401) entraîne des allures qui tiennent jusqu'à quatre articulations en panne et les teste sur un vrai Go2. Il suggère un essai de réception : que fait le robot si un moteur se bloque pendant la ronde ?
• MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) propose des métriques pour prévoir comment une politique entraînée en simulation tiendra sur le robot, avec des essais sur neige, sable et escaliers. Cela permet d'écarter les politiques fragiles avant les essais physiques.
• Li et al. (arXiv:2606.03340) font naviguer un Go2 EDU dans une bibliothèque avec ROS 2, RTAB-Map et Nav2 : 100 % de parcours réussis dans une scène statique, 88 % avec beaucoup de monde. C'est la référence la plus proche d'une ronde en intérieur.

D'autres travaux, avec leurs conséquences pour l'acheteur, figurent dans la sélection de publications arXiv sur Unitree.

Logiciel : à quoi s'attendre

Sur les versions X et EDU, on travaille avec unitree_sdk2 et, pour ROS 2, avec unitree_ros2 sous Ubuntu 22.04 et ROS 2 Humble. En octobre 2026, le dépôt unitree_ros2 ne cite pas encore l'AS2 parmi les robots disposant d'exemples dédiés : avant un projet entièrement ROS 2 sur AS2, vérifiez avec nous l'état de la prise en charge pour la version du firmware livrée. L'installation et le premier topic sont expliqués dans le guide rapide ROS 2.

Prochaines étapes

1. Choisissez la version en fonction de trois questions : devez-vous écrire du code ? Le robot travaille-t-il dans la poussière ou sous les projections d'eau ? Combien pèsent les capteurs à monter ?
2. Si le cas d'usage n'est pas clair, le questionnaire « Trouver le bon robot » est fait pour cela.
3. Pour un PoC, fixez d'abord les métriques : parcours réussis, interventions de l'opérateur, heures d'autonomie avec la charge réelle.