Choisir un quadrupède Unitree pour l'inspection industrielle entre AS2, Go2 et B2 dépend de la tournée, pas de la puissance. Le critère, c'est le parcours complet avec les capteurs montés, dans l'environnement réel et avec l'autonomie nécessaire.
Pour les capteurs et les limites ATEX, la référence est l'article quadrupède pour l'inspection industrielle.
Quadrupède d'inspection industrielle Unitree : les trois critères qui comptent
Le premier critère est l'environnement : eau, poussière, températures et zones classées. Le deuxième est la charge réelle : capteurs, supports, gimbal et câblages. Le troisième est la durée de la tournée et la possibilité de changer la batterie ou de recharger. Demandez la charge en marche continue avec la batterie choisie, pas le maximum à l'arrêt.
AS2, Go2 et B2 : les caractéristiques qui décident
Données des fiches officielles Unitree, avec les versions indiquées. Les autonomies sont des valeurs de laboratoire et varient selon le terrain, la charge et la température.
| Caractéristique | Go2 (Air, Pro, X, EDU) | AS2 (Air, Pro, X, EDU) | B2 |
|---|---|---|---|
| Poids avec batterie | environ 15 kg | environ 20 kg | environ 60 kg |
| Indice de protection | non déclaré | IP54 sur Pro, X et EDU ; non déclaré sur Air | IP67 |
| Charge en marche continue | environ 7-8 kg (maximum 10-12 kg selon la version) | 10 kg Air, 13 kg Pro, 15 kg X et EDU | plus de 40 kg |
| Charge à l'arrêt | non déclarée | 45 kg Air, 55 kg Pro, 65 kg X et EDU | au moins 120 kg |
| Autonomie à vide | 1-2 h sur Air, Pro et X ; 2-4 h sur EDU | environ 2 h sur Air ; environ 4 h sur Pro, X et EDU | plus de 5 h |
| Autonomie en charge | non déclarée | plus de 1,5 h avec 10 kg sur Air ; plus de 2,5 h avec 13-15 kg sur les autres | plus de 4 h avec 20 kg |
| Température de fonctionnement | non déclarée | de -20 à 50 °C sur Air et Pro ; de -20 à 55 °C sur X et EDU | de -20 à 55 °C |
| Capteurs principaux | LiDAR 4D L2, caméra HD, caméra de profondeur uniquement sur EDU | LiDAR L2 sur Air, LiDAR industriel 64-128 lignes sur Pro, X et EDU | LiDAR 3D à 32 canaux, 2 caméras de profondeur, 2 caméras optiques |
| Développement logiciel sur SDK | EDU ; X avec support partiel | X et EDU | oui, avec une carte Intel Core i7 dédiée |
Prix et configurations issus de la liste de prix utilisateur final Abra, hors TVA ; le transport est chiffré dans le devis, la TVA et les droits de douane s'appliquent selon le pays. L'AS2 Pro et l'AS2-W ne figurent pas dans la liste de prix utilisateur final.
Go2 : quand suffit-il pour une inspection
Le Go2 pèse environ 15 kg, embarque le LiDAR 4D L2 et une caméra HD, et dans les versions Pro, X et EDU ajoute la 4G avec GPS. Il ne déclare cependant ni indice IP ni température de fonctionnement. Il convient pour les couloirs, les salles des machines sèches, les laboratoires et les visites avec des capteurs légers. Il ne convient pas pour les cours, les lavages, la pluie ou une poussière abondante.
La version compte plus que la famille. La Go2 EDU est la seule de la gamme Go2 classique avec SDK complet, caméra de profondeur, capteurs de force dans les pieds et batterie de 15000 mAh pour 2 à 4 heures. La Go2 Pro se pilote avec l'application et la télécommande, dispose de la 4G et du GPS mais n'est pas programmable. La Go2 Air est la base pour les démonstrations et l'enseignement, avec 1 à 2 heures d'autonomie. La Go2-W ajoute des roues de 7 pouces, pèse environ 18 kg, porte environ 8 kg, déclare 1,5 à 3 heures et prend en charge le développement logiciel sur SDK ; elle non plus ne déclare pas d'indice IP.
Si le cahier des charges exige une protection IP ou une température minimale, le Go2 doit être exclu quel que soit le prix. Si en revanche la tournée se fait à l'intérieur et que les capteurs pèsent moins de 8 kg, la Go2 EDU est la version avec SDK complet pour arriver à vos propres données et rapports.
AS2 : le choix pour l'intérieur et les extérieurs légers
L'AS2 se situe entre le Go2 et le B2 : environ 20 kg, 12 degrés de liberté, 95 N·m de couple maximal sur X et EDU. La protection est IP54 sur Pro, X et EDU, tandis que l'Air ne déclare pas d'indice IP. La charge en marche va de 10 kg pour l'Air à 15 kg pour X et EDU ; l'autonomie va d'environ 2 heures pour l'Air à environ 4 heures pour les autres, avec plus de 2,5 heures et 13 km en chargeant 13-15 kg.
Les versions se répartissent ainsi. L'AS2 Air est destinée aux démonstrations et aux inspections légères en intérieur : LiDAR L2, batterie de 8000 mAh, pas de SDK. L'AS2 Pro est destinée à la surveillance et à l'inspection avec l'application : IP54, LiDAR industriel 64-128 lignes, GPS et 4G, mais pas de SDK. L'AS2 X est la version avec SDK : 15 kg de charge, IP54, sans base de recharge. L'AS2 EDU ajoute la base de recharge et le support pour un module de calcul optionnel, par exemple NVIDIA Orin NX.
Entre l'AS2 Pro et l'AS2 X/EDU, la température maximale déclarée change : 50 °C pour la Pro, 55 °C pour X et EDU. Pour une usine chaude ou un toit exposé au soleil d'été, cette donnée peut décider de la version. Le guide de l'AS2 en France détaille les versions et les prix ; l'AS2-W est la variante à roues, avec 16 kg de charge, 3 heures et 30 km à vide, toujours IP54 et SDK.
B2 : quand il faut IP67 et 40 kg
Le B2 est le format industriel : environ 60 kg, plus de 40 kg de charge en marche, au moins 120 kg à l'arrêt, IP67, de -20 à 55 °C. La batterie de 45 Ah (2250 Wh) déclare 4 à 6 heures, plus de 5 heures et 20 km à vide, plus de 4 heures et 15 km avec 20 kg. Il franchit des obstacles jusqu'à 40 cm, des marches de 20-25 cm et des pentes de plus de 45°. Il embarque un LiDAR 3D à 32 canaux, deux caméras de profondeur et deux caméras optiques ; la carte Intel Core i7 est dédiée au développement logiciel.
Le B2 a du sens quand la charge dépasse les 15 kg de l'AS2, quand le parcours traverse des flaques, de la boue ou des zones inondées, ou quand il faut tenir de longues journées avec une batterie remplaçable. La batterie est à échange rapide et la recharge autonome est optionnelle. La version B2-W est la variante à roues ; le prix maximum de la famille, 104 182,33 €, correspond à la configuration B2-W avec kit SLAM de base.
Le B2 n'est pas le bon choix pour un bureau ou un laboratoire : 60 kg et 1098 × 450 × 645 mm debout demandent de l'espace, des rampes et un plan de manutention. Le B2 se choisit pour l'environnement, pas pour le budget.
La charge utile est la contrainte qui décide
La donnée du catalogue ne suffit pas. La charge en marche comprend le capteur, le support, le gimbal, les câblages et la radio. Un capteur monté sur un bras long compte aussi pour le moment qu'il génère, pas seulement pour les kilogrammes. Avant de choisir, faites la somme réelle.
Exemple avec des chiffres hypothétiques : caméra thermique 1,2 kg, gimbal 0,9 kg, support et câbles 1,6 kg, module gaz 0,8 kg, radio 0,4 kg. Total 4,9 kg, auquel il faut ajouter une marge pour les vibrations et les fixations. Avec 6 kg, la Go2 EDU a peu de marge, l'AS2 X/EDU a de la place, le B2 est largement dimensionné. Si l'ensemble atteint 15 kg, l'AS2 X/EDU est à la limite ; au-delà de 15 kg, parmi les trois, il reste le B2.
Autonomie : compter les tournées, pas la fiche technique
Une tournée d'inspection n'est pas une heure de marche : elle inclut des arrêts, des capteurs allumés, des montées et des températures. Partez de l'autonomie en charge et gardez une marge de 20 à 30 % pour ne pas revenir avec la batterie vide. Puis divisez par la durée de la tournée.
Exemple avec des chiffres hypothétiques : 2,5 heures déclarées avec 15 kg, 2 heures utiles, 40 minutes par tournée. Cela fait trois tournées par charge. Si le poste en demande six, il faut une deuxième batterie ou une base de recharge. L'AS2 EDU inclut la base de recharge ; sur le B2, la recharge autonome est optionnelle et la batterie est à échange rapide ; sur le Go2, la base est compatible avec les versions X et EDU.
Capteurs et logiciel : ce qui change entre les trois familles
Le Go2 mise sur le LiDAR 4D L2 avec un champ de 360° × 96° et sur la caméra HD ; la profondeur et les capteurs de force dans les pieds n'arrivent qu'avec l'EDU. L'AS2 embarque le LiDAR L2 sur l'Air et un LiDAR industriel 64-128 lignes sur Pro, X et EDU. Le B2 ajoute un LiDAR 3D à 32 canaux, deux caméras de profondeur et deux caméras optiques.
Pour l'inspection thermique, la liste de prix propose une télécommande avec écran et gimbal double spectre pour Go2 et Go2-W, avec caméra thermique 640×512 ; pour le B2, un kit LiDAR SLAM avec Intel Core i7.
Si les données doivent entrer dans votre système, il faut une version avec SDK : Go2 EDU, Go2-W, AS2 X/EDU et B2 le prennent en charge ; la Go2 X est partielle. Go2 Air, Go2 Pro, AS2 Air et AS2 Pro non.
Température et protection dans le cahier des charges
Le Go2 ne déclare pas de température de fonctionnement. L'AS2 déclare de -20 à 50 °C sur Air et Pro, de -20 à 55 °C sur X et EDU ; le B2 de -20 à 55 °C. Au-dessus de 50 °C, l'AS2 Pro n'est pas déclaré et pour le Go2 la donnée manque ; sous -20 °C, aucun des trois ne déclare le fonctionnement.
Selon la norme IEC 60529, IP54 protège contre la poussière et les projections, pas contre les jets ou l'immersion ; IP67 résiste à la poussière et à une immersion temporaire. Pour les flaques ou les zones inondées, il faut le B2. Pour les zones à atmosphère explosive, les AS2, Go2 et B2 standard ne déclarent pas ATEX ; Unitree propose une variante B2-Ex (Ex db mb IIB T4 Gb, IP66), hors de cette comparaison et absente de la liste de prix utilisateur final.
Informations générales, pas un conseil juridique. La classification des zones et le choix des équipements reviennent à l'employeur et à ses techniciens.
Comment rédiger le cahier des charges d'un appel d'offres
- Environnement : intérieur ou extérieur, pluie, jets, poussière, boue, température minimale et maximale.
- Parcours : mètres par jour, escaliers, pentes, obstacles, personnes.
- Charge : capteurs, supports, gimbal, câbles et marge de 20 %.
- Autonomie : durée de la tournée, tournées par poste, recharge ou échange de batterie.
- Données et logiciel : format, destination, SDK ou ROS 2, qui intègre.
- Service : batteries de rechange, chargeur, base, documentation et formation.
Dans le devis, séparez le robot, les capteurs, les supports, les batteries et les services : vous comparez ainsi des offres différentes sans confondre le prix du robot avec celui de la configuration.
Combien coûte un quadrupède Unitree pour l'inspection
Dans la liste de prix utilisateur final Abra Robotics, hors TVA : la famille Go2 va de 2 576,19 € à 38 738,22 €, celle de l'AS2 de 5 400 € à 21 276,67 €, celle du B2 de 66 827,62 € à 104 182,33 €. Tous les quadrupèdes de la liste vont de 2 576,19 € à 104 182,33 €. Les prix maximaux correspondent à la Go2-W Inspection, à l'AS2 EDU Ultimate et au B2-W avec kit SLAM de base.
Ce sont les prix du robot dans les configurations de base : capteurs, batteries, chargeurs, kits LiDAR et gimbals s'ajoutent. La Go2-W Inspection inclut le LiDAR et le gimbal ; les kits SLAM pour B2 et B2-W incluent le LiDAR. Pour un devis, il faut le parcours, la charge et le logiciel. Abra Robotics fournit la gamme Unitree aussi en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, avec un support en anglais, et prépare l'offre.
Questions fréquentes
Quel quadrupède Unitree choisir pour l'inspection ?
Cela dépend de l'environnement et de la charge : Go2 pour les intérieurs secs et les capteurs légers, AS2 pour les parcours avec poussière et projections (IP54), B2 pour l'eau, la boue et les charges de plus de 40 kg (IP67). Si le site est une zone ATEX, les versions standard AS2, Go2 et B2 ne déclarent pas de certification.
Combien coûte un quadrupède Unitree pour l'inspection ?
Sur la liste, hors TVA : Go2 de 2 576,19 € à 38 738,22 €, AS2 de 5 400 € à 21 276,67 €, B2 de 66 827,62 € à 104 182,33 €. Ce sont les prix du robot dans les configurations de base ; les capteurs et les accessoires sont chiffrés à part, sauf les configurations qui les incluent.
Le Go2 convient-il à une inspection industrielle ?
Uniquement dans des environnements secs et peu poussiéreux : Unitree ne déclare ni indice IP ni température de fonctionnement. Pour une usine avec de l'eau, de la poussière ou des postes longs, mieux vaut l'AS2 ou le B2.
Quelle différence entre AS2 X et AS2 EDU pour l'inspection ?
La X a le SDK et 15 kg de charge mais pas la base de recharge ; l'EDU ajoute la base de recharge et le support pour un module de calcul optionnel. Les deux sont IP54 et déclarent de -20 à 55 °C.
Combien pèse et combien porte le B2 ?
Le B2 pèse environ 60 kg avec la batterie et porte plus de 40 kg en marche continue ; à l'arrêt, il déclare au moins 120 kg. La batterie de 2250 Wh donne 4 à 6 heures d'autonomie selon Unitree.
Le Go2 peut-il être programmé avec le SDK ?
Dans la gamme Go2 classique, l'EDU est la seule avec SDK complet ; la X a un support partiel, tandis que Air et Pro ne sont pas programmables. La Go2-W, modèle à roues, prend en charge le développement logiciel sur SDK.
Sources
- Unitree, As2, fiche technique et tableau paramétrique des versions Air, Pro, X et EDU
- Unitree, As2-W, spécifications de la variante à roues
- Unitree, Go2, spécifications et tableau paramétrique des versions Air, Pro, X et EDU
- Unitree, B2, spécifications du quadrupède industriel IP67
- Unitree, Intelligent Inspection Solution (plateformes B2, B2-Ex, A2 et As2 pour l'inspection)
- Unitree, B2-Ex, spécifications de la variante explosion-proof
- Unitree, Go2-W, spécifications de la variante à roues
- IEC, IEC 60529, degrés de protection des enveloppes (code IP)
- Prix : liste de prix publique Abra Robotics, hors TVA ; transport chiffré dans le devis, TVA et droits de douane selon le pays.