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Unitree AS2-W, quadrupède avec roues de 7 pouces aux extrémités des pattes

Prix et versions · Quadrupèdes

Unitree AS2-W : prix et ce que sait faire le quadrupède à roues

En bref : l'AS2-W est la version à roues de l'AS2 : environ 25 kg, 16 degrés de liberté, 16 kg de charge en marche, pointe d'environ 6 m/s. Unitree ne publie pas de prix et renvoie à « Contact Sales » pour les versions X et EDU ; l'AS2-W est chiffré sur configuration. Dans la liste de prix Abra, la famille AS2 a des prix affichés.

Si vous cherchez « Unitree AS2-W price », la réponse officielle est brève : Unitree n'affiche pas de prix. Dans le tableau paramétrique de la page As2-W, à la ligne Price, As2-W X comme As2-W EDU renvoient à « Contact Sales ». En France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, l'AS2-W est chiffré sur configuration ; la liste de prix publique Abra expose en revanche les autres versions de la famille AS2, avec des prix utilisateur final HT.

Prix de l'Unitree AS2-W et pourquoi il est sur devis

L'AS2-W existe en deux versions, X et EDU. L'EDU change d'équipement : base de recharge incluse, prédisposition pour un module de calcul hautes performances, capteurs et accessoires choisis à la commande. Unitree précise que les paramètres peuvent varier selon la configuration et invite à contacter le service commercial avant l'achat.

ÉlémentAS2-W XAS2-W EDU
Prix UnitreeContact SalesContact Sales, solutions industrielles personnalisées
Base de rechargenon incluseincluse
Module de calculnon inclusen option, par exemple NVIDIA Orin NX
Développement sur SDKouioui
Garantie12 mois12 mois

Dans la liste de prix publique Abra, la famille AS2 va de 5 400 € (AS2 Air) à 21 276,67 € (AS2 EDU Ultimate), HT. L'AS2-W ne figure pas dans cette fourchette : les deux versions X et EDU sont chiffrées sur devis, car le prix final dépend de la configuration et des accessoires. Les fiches AS2-W X et AS2-W EDU Standard indiquent « Prix sur demande ».

Les accessoires communs à l'AS2 et à l'AS2-W ont en revanche un prix affiché et doivent être pris en compte dans le coût d'exploitation : batterie standard de 8000 mAh à 586,95 €, batterie longue autonomie de 15000 mAh à 880,41 €, chargeur rapide à 220,10 € et télécommande double main à 366,83 €, toujours HT. L'AS2-W est livré avec la batterie de 15000 mAh, le chargeur rapide et la télécommande ; les achats ultérieurs servent de pièces de rechange ou de seconde batterie.

Caractéristiques officielles de l'AS2-W

Les données qui suivent proviennent du tableau paramétrique Unitree et des fiches produit, pas d'essais indépendants. Ce sont des valeurs déclarées en laboratoire et elles peuvent varier selon le terrain, la charge et la température.

CaractéristiqueAS2-W X et EDU
Dimensions debout721 × 493 × 521 mm
Poids avec batterieenviron 25 kg
Roues7 pouces, diamètre 178 mm
Degrés de liberté16
Couple maximal aux articulationsenviron 95 N·m
Charge en marche continueenviron 16 kg
Charge maximale à l'arrêtenviron 150 kg
Vitesse0 à 3,7 m/s, pointe d'environ 6 m/s
Marches et pentesmarches de 30 cm, pentes d'environ 45°, obstacles de 0,4 à 0,8 m
Autonomieenviron 3 h et 30 km sans charge ; plus de 2 h et 25 km avec 16 kg
Batterie15000 mAh (648 Wh), recharge rapide 50,4 V 7,4 A
ProtectionIP54
CapteursLiDAR industriel 64 à 128 lignes, caméra HD, microphone, haut-parleur, éclairage frontal
CalculCPU 8 cœurs ; module d'extension jusqu'à 150 TOPS en option

Différences entre l'AS2 et l'AS2-W

Par rapport à l'AS2, les degrés de liberté passent de 12 à 16 et le poids augmente d'environ 5 kg. Le couple maximal, la batterie et la protection sont identiques à ceux de l'AS2 X et EDU : 95 N·m, 15000 mAh, IP54.

CaractéristiqueAS2 X / EDUAS2-W X / EDU
Poids avec batterieenviron 20 kgenviron 25 kg
Degrés de liberté1216
Charge en marcheenviron 15 kgenviron 16 kg
Charge à l'arrêtenviron 65 kgenviron 150 kg
Vitesse maximaleenviron 5 m/senviron 6 m/s
Escaliersmarches de 25 cmmarches de 30 cm
Penteenviron 40°environ 45°
Autonomie sans chargeenviron 4 h, 20 kmenviron 3 h, 30 km
Autonomie avec chargeplus de 2,5 h avec 15 kg, 13 kmplus de 2 h avec 16 kg, 25 km

Les roues font gagner du temps sur les parcours longs et réguliers : cours, entrepôts, couloirs, périmètres. Les pattes restent supérieures là où le terrain change souvent ou quand l'autonomie à vide compte plus que la vitesse de pointe. Si le parcours est fait uniquement d'escaliers et de sols irréguliers, l'AS2 X ou l'EDU restent le choix le plus logique.

Robotic Wolf et Super Athlete : ce que sont ces noms

« Super Athlete » est l'étiquette utilisée dans la couverture du lancement de l'AS2-W, tandis que Unitree parle sur sa page de « Powerful Pioneer ». « Robotic Wolf » est le nom employé par les militaires chinois, repris par la presse spécialisée : le même AS2-W est apparu dans des exercices sino-mongols. Aucun des deux n'est un nom de produit Unitree.

L'AS2-W est présenté par Unitree comme un robot civil pour la sécurité, l'inspection et les applications avancées. Unitree ne déclare pas de certification ATEX pour cette plateforme. Pour un usage en atmosphère explosive, la conformité à la directive 2014/34/UE doit être vérifiée au cas par cas.

Informations générales, pas un conseil juridique : l'évaluation des zones à risque doit être faite avec l'employeur et ses techniciens.

Ce qu'il sait faire : inspection, surveillance et recherche

Pour l'inspection, l'AS2-W combine un LiDAR industriel de 64 à 128 lignes, une caméra HD et l'IP54. Unitree le destine à la sécurité et à l'inspection, avec la possibilité d'ajouter un module d'extension de 150 TOPS pour traiter à bord les données des capteurs. L'autonomie déclarée sans charge est de 30 km, contre 20 km pour l'AS2 X/EDU.

En recherche, le point technique est la partie roues-pattes : 16 articulations, transitions entre roulement et marche, contrôle sur terrains mixtes. X et EDU prennent en charge le développement logiciel sur SDK et API. La fiche AS2-W X cite aussi l'usage dans des simulateurs comme Isaac Sim, utile pour entraîner des politiques avant les essais physiques.

L'IP54 protège de la poussière et des projections, pas de l'immersion. Pour la boue et les environnements très sales, la gamme prévoit l'A2 (IP56) ou le B2 (IP67) ; l'AS2-W s'arrête à IP54.

AS2-W X ou EDU : laquelle choisir

La mécanique et les performances sont les mêmes. Ce qui change, c'est l'équipement pour l'usage autonome et pour le calcul à bord. La X est la bonne version si vous gérez la recharge vous-même et si vous disposez déjà d'un ordinateur externe pour le traitement. L'EDU est pertinente si vous voulez la base de recharge incluse et le support pour un module de calcul comme NVIDIA Orin NX, à ajouter à la configuration.

Les deux prennent en charge SDK et API ; ce qui change, c'est l'endroit où tourne le calcul. Pour un laboratoire qui travaille sur la locomotion et le contrôle, la X suffit. Pour un projet d'inspection avec vision à bord, l'EDU est prédisposée pour le module de calcul, à ajouter à la configuration.

Comment construire un devis utile

  1. Version : X ou EDU, et le module de calcul si nécessaire.
  2. Parcours : mètres par jour, revêtement, escaliers, pentes, présence de personnes.
  3. Charge : capteurs et équipement, avec le poids réel et non estimé.
  4. Autonomie : nombre de cycles par charge et besoin éventuel d'une seconde batterie.
  5. Recharge : manuelle ou base de recharge, incluse sur l'EDU.
  6. Logiciel : ce qui doit tourner à bord et ce qui doit arriver dans votre système.

Avec ces données, l'offre de l'AS2-W peut être comparée à celle d'un AS2 ou d'un Go2-W. Abra Robotics fournit la gamme Unitree également en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, avec un support en anglais, et prépare l'offre sur la configuration.

Produits cités dans l'articleListe de prix complète

Questions fréquentes

Combien coûte l'Unitree AS2-W ?

Unitree indique « Contact Sales » pour l'AS2-W X et l'EDU : il n'y a pas de prix public. Dans la liste de prix Abra, la famille AS2 va de 5 400 € à 21 276,67 € HT, tandis que l'AS2-W est chiffré sur configuration.

Quelle différence y a-t-il entre l'AS2 et l'AS2-W ?

L'AS2-W ajoute des roues de 7 pouces aux pattes : par rapport à l'AS2 X/EDU, il pèse environ 25 kg contre 20, a 16 degrés de liberté contre 12, porte 16 kg contre 15 et franchit des obstacles plus hauts. En échange, il annonce 3 heures d'autonomie sans charge contre 4.

L'AS2-W est-il un Robotic Wolf ou un Super Athlete ?

Ce sont des surnoms, pas des noms de produit. Unitree le présente comme « Powerful Pioneer » ; « Robotic Wolf » vient de l'emploi du même AS2-W dans des exercices militaires.

Quelle charge porte l'AS2-W et combien de temps dure sa batterie ?

Environ 16 kg en marche continue et 150 kg à l'arrêt. La batterie de 15000 mAh annonce environ 3 heures et 30 km sans charge, plus de 2 heures et 25 km avec 16 kg.

L'AS2-W peut-il être programmé ?

Oui, la X comme l'EDU prennent en charge le développement logiciel sur SDK et API. L'EDU ajoute la base de recharge et la possibilité de monter un module de calcul, par exemple NVIDIA Orin NX.

AS2-W ou AS2 pour l'inspection ?

L'AS2-W convient sur les parcours longs et réguliers ; l'AS2 X/EDU sur les escaliers, les terrains irréguliers et quand il faut plus d'autonomie. Pour les environnements humides ou sales, considérez l'A2 et le B2.

Sources

  1. Unitree, As2-W, caractéristiques officielles et tableau paramétrique
  2. Unitree, As2, caractéristiques officielles des versions Air, Pro, X et EDU
  3. Militarnyi, Robotic Wolf: China Unveils New AS2-W UGV
  4. Commission européenne, Equipment for potentially explosive atmospheres (ATEX)
  5. Prix : liste de prix publique Abra Robotics, HT ; transport et assurance chiffrés dans le devis.

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