Unitree H2 Plus on Unitreen täysikokoisen humanoidirobotin NVIDIA Isaac GR00T -referenssikokoonpano. Runko on sama kuin H2:ssa, ja siihen tulee kolme lisäystä: sisäänrakennettu NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 -laskentamoduuli, kaksi viisisormista tuntoaistilla varustettua Sharpa Wave -kättä ja NVIDIA Isaac GR00T -ohjelmistopino. NVIDIA ja Unitree julkistivat sen 31. toukokuuta 2026. Sitä voi ennakkotilata, ja saatavuus on arvioitu vuoden 2026 loppuun.
Tästä artikkelista näet, mikä Plus-mallissa todella eroaa H2:sta ja H2 Airista (vain Unitreen viralliset tiedot), paljonko se maksaa ja milloin se tulee saataville. Koko malliston yleiskuva on H2-sivulla, ja koko tuoteperheen hinnat ovat julkisessa hinnastossa.
Mikä Unitree H2 Plus on
H2 Plus on NVIDIA Isaac GR00T -referenssikokoonpano humanoidirobotiikan tutkimukseen. NVIDIA ja Unitree esittelivät sen 31. toukokuuta 2026 Taipein GTC-tapahtumassa. NVIDIAn tiedote kuvaa sitä avoimeksi referenssisuunnitelmaksi, joka yhdistää H2-rungon, Sharpa Wave -kädet ja Jetson Thor -laskennan Isaac GR00T -ohjelmistoon datan keruusta aina toimintamallien (policy) koulutukseen ja käyttöönottoon asti.
Käytännössä H2 Plus on H2, joka on konfiguroitu perustamallien (foundation model) ja hienomotorisen manipulaation työhön: Thor-laskenta, Sharpa Wave -kädet ja Isaac GR00T -pino samassa tilauksessa. Unitreen tuotesivulla Sharpa Wave -kädet on kuitenkin merkitty lisävarusteiksi. NVIDIAn referenssisuunnitelmassa ne ovat mukana, joten varustus on vahvistettava tilausvaiheessa.
Unitree H2 Plus: tekniset tiedot
Alla olevat arvot ovat Unitreen virallisesta H2 Plus -tuotesivusta.
| Ominaisuus | Arvo |
|---|---|
| Mitat seisoma-asennossa | 1820 × 456 × 218 mm |
| Paino akun kanssa | noin 70 kg |
| Vapausasteet | yhteensä 75 (rungossa 31 + kahdessa kädessä 44) |
| Kädet | 2× viisisorminen, tuntoaistilla varustettu Sharpa Wave, 22 aktiivista vapausastetta kädessä |
| Maksimivääntö | 360 N·m jalat, 120 N·m käsivarret |
| Kuorma käsivartta kohti | noin 7 kg nimellinen, noin 15 kg huippu |
| Sisäänrakennettu laskenta | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (Blackwell-grafiikkaprosessori, 2 070 TFLOPS FP4, 14-ytiminen Arm-suoritin, 128 Gt yhtenäistä muistia, 40–130 W) |
| Peruslaskenta | PC1 Intel Core i5 (alustan toiminnot) + PC2 Intel Core i7 (kehitys) |
| Havainnointi | binokulaarinen kamera päässä (HFOV 140°, VFOV 102°), valinnaiset rannekamerat, IMU, mikrofoniryhmä |
| Akku | 15 Ah (0,972 kWh), noin 3 tuntia |
| Takuu | 12 kuukautta |
| Saatavuus | vuoden 2026 loppu (Unitreen arvio) |
Jetson AGX Thor T5000 -moduulissa on Blackwell-grafiikkaprosessori, jonka teho on 2 070 TFLOPS FP4, ja 128 Gt yhtenäistä muistia. Se käsittelee anturidatan ja ajaa mallien päättelyn robotissa reaaliajassa. Sharpa Wave -käsistä Unitree ilmoittaa yli 1 000 tuntopikseliä sormenpäätä kohti ja voiman tunnistuksen herkkyydeksi 0,005 N.
H2 Plus, H2 ja H2 Air: erot
Runko on kaikissa versioissa sama. Erot ovat laskennassa, käsissä, ohjelmistossa ja saatavuudessa. Huomaa nimet: Unitreen sivustolla perusversio on nimeltään H2 ja kehitysversio H2 EDU. Abran hinnastossa ne ovat nimillä H2 Air (tai H2 Basic) ja H2 EDU.
| Ominaisuus | H2 Air (H2 Basic) | H2 (EDU) | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| Sisäänrakennettu laskenta | PC1 Intel Core i5 | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 | PC1 i5 + PC2 i7 + Jetson AGX Thor T5000 |
| Kädet | ei käsiä | valinnaiset näppärät kädet (dexterous), useita malleja | 2× tuntoaistilla varustettu Sharpa Wave (22 aktiivista vapausastetta kädessä; Unitreen tuotesivulla lisävaruste) |
| Vapausasteet yhteensä | 31 | 31 (enintään 75 valinnaisilla käsillä) | 75 |
| Jatkokehitys | ei | kyllä | kyllä |
| Takuu | 8 kuukautta | 12 kuukautta | 12 kuukautta |
| Saatavuus | saatavilla | saatavilla | vuoden 2026 loppu (ennakkotilaus) |
Yhteenveto: jos humanoidirobottia tarvitaan esittelyyn tai ensimmäiseen testiin, H2 Air riittää. Jos sen päälle pitää kehittää omaa koodia, H2 EDU tuo lisäksi kehitystietokoneen ja valittavat kädet. H2 Plus on seuraava porras, kun tarvitaan laskentatehoa tekoälymalleille ja tuntoon perustuvaa manipulaatiota valmiiksi validoidulla ohjelmistopinolla.
Unitree H2 Plus: hinta ja saatavuus
H2 Plus on ennakkotilattavissa, ja saatavuus on arvioitu vuoden 2026 loppuun. Julkisessa hinnastossa H2 Plus -tuotesivu ilmoittaa hinnaksi 149 900 € (alv 0 %). Hinta on suuntaa-antava, ja ajantasainen tarjous annetaan pyynnöstä.
Suuruusluokaksi koko H2-tuoteperheen hinnat Abran hinnastossa (alv 0 %): 35 363 eurosta (H2-A Standard A, yläosa ilman jalkoja) 261 776 euroon (H2 Plus Ultimate N). Kaksijalkaiset versiot alkavat 43 874 eurosta (H2 Air) ja 68 085 eurosta (H2 EDU). Koko H2-malliston hinnoista kerrotaan tarkemmin Unitree H2 -oppaassa.
Saatavuudeksi on ilmoitettu vuoden 2026 loppu. Ennen tilausta vahvistamme Abralla kokoonpanon, toimitusajan ja valuuttakurssin mukaan päivitetyn hinnan.
Unitree H2 Plus
Jetson AGX Thor ja Sharpa Wave -kädet, Isaac GR00T -referenssi
Kenelle H2 Plus sopii
H2 Plus on tarkoitettu laboratorioille ja yliopistoille, jotka tutkivat fyysistä tekoälyä ja perustamalleja. Se on Isaac GR00T -referenssialusta, ja siinä laskenta, tuntoaistilla varustetut kädet ja ohjelmisto on koottu yhdeksi järjestelmäksi. NVIDIAn tiedote mainitsee ensimmäisten käyttäjien joukossa Ai2:n, ETH Zurichin, Stanford Robotics Centerin ja UC San Diegon Advanced Robotics and Controls Laboratoryn.
Muunlaiseen hankintaan se ei usein ole oikea valinta. Esittelyyn tai näyttelytilaan riittää H2 Air. Laboratorio, jonka on kirjoitettava oma ohjausohjelmistonsa, saa H2 EDU:sta kaiken tarvittavan GR00T-alustaa lukuun ottamatta. Jos budjetti on tiukempi, Unitree G1 EDU maksaa vähemmän ja on jo laajasti käytössä tutkimuslaboratorioissa. Vertailu löytyy oppaasta humanoidien vertailu 2026.
Ennen valintaa kannattaa lyödä lukkoon käyttötapaus. Yritykselle, joka haluaa kokeilla humanoidirobottia todellisessa prosessissa, lähtökohta on opas PoC humanoidirobotilla.
Usein kysytyt kysymykset
Mikä Unitree H2 Plus on?
Se on täysikokoisen H2-humanoidirobotin NVIDIA Isaac GR00T -referenssikokoonpano, joka esiteltiin 31. toukokuuta 2026. H2:een verrattuna siinä on lisäksi sisäänrakennettu NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 -laskentayksikkö, kaksi viisisormista tuntoaistilla varustettua Sharpa Wave -kättä ja Isaac GR00T -ohjelmistopino. Runko on sama kuin H2:ssa: 31 vapausastetta, noin 182 cm ja noin 70 kg.
Paljonko Unitree H2 Plus maksaa?
Sitä voi ennakkotilata, ja se tulee saataville vuoden 2026 lopussa. Abran julkisessa hinnastossa H2 Plus -tuotesivu ilmoittaa suuntaa-antavaksi hinnaksi 149 900 € (alv 0 %), ja ajantasainen tarjous annetaan pyynnöstä. Vertailun vuoksi H2-tuoteperheen hinnat ovat 35 363 eurosta (H2-A Standard A, yläosa ilman jalkoja) 261 776 euroon (H2 Plus Ultimate N), alv 0 %.
Mitä eroa on H2:lla ja H2 Plusilla?
Runko on sama (31 vapausastetta). Kolme asiaa muuttuu: laskenta, sillä Plus-mallissa on vakiona Jetson AGX Thor T5000; kädet, kaksi tuntoaistilla varustettua Sharpa Wave -kättä, joissa on 22 vapausastetta kummassakin, jolloin yhteismäärä nousee 75:een; ja ohjelmisto, johon Isaac GR00T on integroitu. H2 Air ja H2 EDU ovat jo saatavilla, Plus-mallin odotetaan tulevan vuoden 2026 lopussa.
Milloin Unitree H2 Plus tulee saataville?
Unitree ja NVIDIA ilmoittavat saatavuudeksi vuoden 2026 lopun. Lokakuussa 2026, tämän artikkelin julkaisuhetkellä, se on ennakkotilattavissa.
Kenelle Unitree H2 Plus sopii?
Laboratorioille ja yliopistoille, jotka tutkivat fyysistä tekoälyä ja perustamalleja. Se on Isaac GR00T -referenssialusta, jossa laskenta ja tuntoaistilla varustetut kädet ovat yhdessä validoidussa järjestelmässä. Esittelyihin, näyttelytiloihin tai ensimmäiseen POC-kokeiluun kannattaa harkita H2 Airia tai G1 EDU:ta, jotka ovat jo saatavilla ja edullisempia.
Lähteet
- Unitree, Unitree H2 Plus -tuotteen virallinen sivu (tekniset tiedot, Jetson T5000 -moduuli, Sharpa Wave -kädet)
- Unitree, Unitree H2 / H2 EDU -tuotteen virallinen sivu (rungon tekniset tiedot ja versioiden erot)
- NVIDIA, NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research, 31. toukokuuta 2026
- Abra Robotics, julkinen loppukäyttäjähinnasto (H2-tuoteperheen hinnat, alv 0 %)