Quien evalúa hoy un cuadrúpedo Unitree ya no elige solo entre Go2 y A2. La serie AS2 se sitúa en medio: el mismo formato compacto del Go2, pero con más carga, protección contra el polvo y las salpicaduras y sensores de gama superior. Es la talla adecuada para demostraciones profesionales, laboratorios que quieren salir de la sala de pruebas e inspecciones o patrullas donde el Go2 se queda corto y el A2 o el B2 serían excesivos.
Especificaciones del AS2 por versión (datos de Unitree)
Cuidado con las cifras: no existe un AS2 genérico. La carga, la velocidad y la protección cambian con la versión.
| Versión | Carga en marcha continua | Carga máxima en parado | Velocidad | Protección | Desarrollo secundario |
|---|---|---|---|---|---|
| AS2 Air | unos 10 kg | unos 45 kg | 0-3,0 m/s | no declarada | No |
| AS2 Pro | unos 13 kg | unos 55 kg | 0-3,7 m/s | IP54 | No |
| AS2 X | unos 15 kg | unos 65 kg | 0-3,7 m/s (hasta unos 5 m/s) | IP54 | Sí |
| AS2 EDU | unos 15 kg | unos 65 kg | 0-3,7 m/s (hasta unos 5 m/s) | IP54 | Sí |
Fuente: tabla de parámetros del As2 en unitree.com. Todas las versiones pesan unos 20 kg con batería y tienen 12 grados de libertad. El Air monta la batería estándar de 8000 mAh (más de 1,5 horas con 10 kg de carga) y el LiDAR Unitree L2; Pro, X y EDU, la batería de 15000 mAh (más de 2,5 horas con 13-15 kg) y un LiDAR industrial de 64-128 líneas. Unitree precisa que los valores se miden en laboratorio y pueden variar con la carga y el terreno.
Precios del AS2 (sin IVA)
Precios de la tarifa pública de Abra Robotics, en euros; el transporte y el seguro fuera de Italia se presupuestan en la oferta. La disponibilidad y los plazos de entrega se confirman en el presupuesto. Todas las fichas están en la página de la gama AS2.
| Modelo | Para qué sirve | Precio |
|---|---|---|
| AS2 Air | Demostraciones, docencia, inspección ligera en interiores | 5.400 € |
| AS2 X | Desarrollo con presupuesto ajustado, 15 kg de carga, IP54 | 10.271 € |
| AS2 EDU Standard (U1) | Laboratorio de ROS 2 y SDK, base de carga incluida | 12.473 € |
| AS2 EDU Smart (U2) | EDU con un módulo de cálculo más potente | 14.674 € |
| AS2 EDU Laser (U3) | EDU con LiDAR Livox Mid-360 para cartografía | 19.076 € |
| AS2 EDU Flagship (U4) | Configuración EDU completa para I+D | 21.277 € |
| AS2 Pro | Vigilancia con app: LiDAR gran angular y doble cámara | a consultar |
| AS2-W | Patas con ruedas para recorridos largos sobre suelo regular | a consultar |
Qué AS2 elegir
- AS2 Air, 5.400 €. Se maneja con app y mando a distancia, lleva unos 10 kg y no tiene grado IP declarado. Sirve para ferias, aulas y visitas técnicas en interiores. No se programa.
- AS2 X, 10.271 €. Tiene las cifras de las versiones de gama alta (15 kg, IP54, desarrollo secundario) con un equipamiento más básico que el EDU. Es la vía más económica para escribir código en un AS2.
- AS2 EDU, desde 12.473 €. La versión para laboratorios e integradores: SDK, ROS 2, base de carga y, al subir de nivel, cálculo y LiDAR adicionales. El contenido exacto de U1-U4 está en las fichas.
- AS2 Pro, precio a consultar. Pensado para vigilancia e inspección con la app de Unitree: LiDAR gran angular y cámaras delantera y trasera ya montadas. No incluye desarrollo secundario: si los datos deben llegar a su propio software, necesita el X o el EDU.
¿AS2, Go2 o A2?
- Go2: cuesta menos (desde 2.576 €), tiene la mayor comunidad de investigación y el mayor número de papers y políticas de código abierto que reproducir. Sin grado IP declarado y con 1-2 horas de autonomía en Air y Pro. Detalles en Go2 vs Go2 Pro.
- AS2: el mismo formato, pero con 13-15 kg de carga, IP54 y mejores sensores. Es la opción para demostraciones con clientes, patrullas en interiores y PoC de inspección que no requieren la talla industrial.
- A2 y B2: carga y protección de planta industrial. El A2 declara IP56 (el A2 Pro hasta IP67 en los componentes principales) y unos 25 kg de carga en marcha; el B2, IP67 y más de 40 kg (ficha del A2, ficha del B2). La comparación para inspección está en la guía del cuadrúpedo para inspección industrial.
Qué dice la investigación (y por qué habla del Go2)
Los trabajos publicados en arXiv usan casi siempre el Go2, porque es el cuadrúpedo más extendido en los laboratorios. Los métodos valen también para un PoC con AS2; las cifras no, hay que volver a medirlas. Tres trabajos útiles:
- AcL (arXiv:2503.21401) entrena modos de marcha que aguantan hasta cuatro articulaciones averiadas y los prueba en un Go2 real. Sugiere una prueba de aceptación: qué hace el robot si un motor se bloquea durante el recorrido.
- MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) propone métricas para prever cuánto aguantará en el robot una política entrenada en simulación, con pruebas sobre nieve, arena y escaleras. Sirve para descartar las políticas débiles antes de las pruebas físicas.
- Li et al. (arXiv:2606.03340) hacen navegar un Go2 EDU por una biblioteca con ROS 2, RTAB-Map y Nav2: 100 % de recorridos completados con la escena estática, 88 % con mucha gente. Es la referencia más cercana a una patrulla en interiores.
Otros trabajos, con sus implicaciones para quien compra, están en la selección de papers de arXiv sobre Unitree.
Software: qué esperar
En las versiones X y EDU se trabaja con unitree_sdk2 y, para ROS 2, con unitree_ros2 sobre Ubuntu 22.04 y ROS 2 Humble. En octubre de 2026 el repositorio unitree_ros2 todavía no incluye el AS2 entre los robots con ejemplos propios: antes de un proyecto solo con ROS 2 sobre AS2, compruebe con nosotros el estado del soporte para la versión de firmware que se entrega. La instalación y el primer topic están en la guía rápida de ROS 2.
Próximos pasos
- Elija la versión en función de tres preguntas: ¿tiene que escribir código? ¿El robot trabaja con polvo o salpicaduras? ¿Cuánto pesan los sensores que hay que montar?
- Si el caso de uso no está claro, el cuestionario "Encontrar el robot adecuado" sirve precisamente para eso.
- Para un PoC, fije antes las métricas: recorridos completados, intervenciones del operador, horas de autonomía con la carga real.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta el Unitree AS2 en España?
En tarifa se parte de 5.400 € para el AS2 Air; AS2-X 10.271 €, AS2 EDU de 12.473 € a 21.277 €, AS2 Pro con precio a consultar. Sin IVA; el transporte y el seguro se presupuestan en la oferta.
¿Cuánta carga lleva el AS2?
Según Unitree, unos 10 kg en marcha continua para el Air, 13 kg para el Pro y 15 kg para el X y el EDU. En parado, hasta unos 65 kg en las versiones X y EDU.
¿El AS2 es impermeable?
Pro, X y EDU son IP54 (polvo y salpicaduras). Para el AS2 Air, Unitree no declara ningún grado IP.
¿AS2 o Go2 para un laboratorio?
El Go2 EDU tiene más código y papers de código abierto que reproducir. El AS2 EDU compensa si necesita más carga, IP54 y una plataforma más robusta para pruebas fuera del laboratorio.