Elegir un cuadrúpedo Unitree para inspección industrial entre AS2, Go2 y B2 depende de la ronda, no de la potencia. El criterio es el recorrido completo con los sensores montados, en el entorno real y con la autonomía necesaria.
Para sensores y límites ATEX, la referencia es el artículo cuadrúpedo para inspección industrial.
Cuadrúpedo de inspección industrial Unitree: los tres criterios que cuentan
El primer criterio es el entorno: agua, polvo, temperaturas y zonas clasificadas. El segundo es la carga real: sensores, soportes, gimbal y cableado. El tercero es la duración de la ronda y la posibilidad de cambiar la batería o recargar. Pida la carga en marcha continua con la batería elegida, no el máximo en parado.
AS2, Go2 y B2: las especificaciones que deciden
Datos de las fichas oficiales de Unitree, con las versiones indicadas. Las autonomías son valores de laboratorio y cambian con el terreno, la carga y la temperatura.
| Especificación | Go2 (Air, Pro, X, EDU) | AS2 (Air, Pro, X, EDU) | B2 |
|---|---|---|---|
| Peso con batería | unos 15 kg | unos 20 kg | unos 60 kg |
| Grado de protección | no declarado | IP54 en Pro, X y EDU; no declarado en Air | IP67 |
| Carga en marcha continua | unos 7-8 kg (máximo 10-12 kg según versión) | 10 kg Air, 13 kg Pro, 15 kg X y EDU | más de 40 kg |
| Carga en parado | no declarado | 45 kg Air, 55 kg Pro, 65 kg X y EDU | al menos 120 kg |
| Autonomía sin carga | 1-2 h en Air, Pro y X; 2-4 h en EDU | unas 2 h en Air; unas 4 h en Pro, X y EDU | más de 5 h |
| Autonomía con carga | no declarada | más de 1,5 h con 10 kg en Air; más de 2,5 h con 13-15 kg en las demás | más de 4 h con 20 kg |
| Temperatura operativa | no declarada | de -20 a 50 °C en Air y Pro; de -20 a 55 °C en X y EDU | de -20 a 55 °C |
| Sensores principales | LiDAR 4D L2, cámara HD, cámara de profundidad solo en EDU | LiDAR L2 en Air, LiDAR industrial de 64-128 líneas en Pro, X y EDU | LiDAR 3D de 32 canales, 2 cámaras de profundidad, 2 cámaras ópticas |
| Desarrollo con SDK | EDU; X con soporte parcial | X y EDU | sí, con placa Intel Core i7 dedicada |
Precios y configuraciones de la tarifa para usuario final de Abra, sin IVA; el transporte, el seguro y los impuestos aplicables se detallan en el presupuesto. El AS2 Pro y el AS2-W no aparecen en la tarifa para usuario final.
Go2: cuándo basta para una inspección
El Go2 pesa unos 15 kg, monta el LiDAR 4D L2 y una cámara HD, y en las versiones Pro, X y EDU añade 4G con GPS. Sin embargo, no declara grado IP ni temperatura operativa. Sirve para pasillos, salas de máquinas secas, laboratorios y visitas con sensores ligeros. No sirve para patios, lavados, lluvia o polvo abundante.
La versión importa más que la familia. El Go2 EDU es el único de la gama Go2 clásica con SDK completo, cámara de profundidad, sensores de fuerza en los pies y batería de 15000 mAh para 2-4 horas. El Go2 Pro se maneja con app y mando, tiene 4G y GPS, pero no se programa. El Go2 Air es la base para demos y docencia, con 1-2 horas de autonomía. El Go2-W añade ruedas de 7 pulgadas, pesa unos 18 kg, carga unos 8 kg, declara 1,5-3 horas y permite el desarrollo con SDK; tampoco tiene un grado IP declarado.
Si el pliego de condiciones exige una protección IP o una temperatura mínima, el Go2 queda excluido independientemente del precio. Si la ronda es en interiores y los sensores pesan menos de 8 kg, el Go2 EDU es la versión con SDK completo para llegar a datos e informes propios.
AS2: la opción para interiores y exteriores ligeros
El AS2 está entre el Go2 y el B2: unos 20 kg, 12 grados de libertad, 95 N·m de par máximo en X y EDU. La protección es IP54 en Pro, X y EDU, mientras que el Air no declara grado IP. La carga en marcha va de 10 kg del Air a 15 kg de X y EDU; la autonomía va de unas 2 horas del Air a unas 4 horas de las demás, con más de 2,5 horas y 13 km cargando 13-15 kg.
Las versiones se dividen así. El AS2 Air es para demos e inspecciones ligeras en interiores: LiDAR L2, batería de 8000 mAh, sin SDK. El AS2 Pro es para vigilancia e inspección con app: IP54, LiDAR industrial de 64-128 líneas, GPS y 4G, pero sin SDK. El AS2 X es la versión con SDK: 15 kg de carga, IP54, sin base de carga. El AS2 EDU añade la base de carga y el soporte para un módulo de cálculo opcional, por ejemplo NVIDIA Orin NX.
Entre el AS2 Pro y el AS2 X/EDU cambia la temperatura máxima declarada: 50 °C para el Pro, 55 °C para X y EDU. Para una planta caliente o una cubierta expuesta al sol de verano, este dato puede decidir la versión. La guía del AS2 en España entra en el detalle de las versiones y los precios; el AS2-W es la variante con ruedas, con 16 kg de carga, 3 horas y 30 km sin carga, siempre IP54 y SDK.
B2: cuándo hacen falta IP67 y 40 kg
El B2 es la talla industrial: unos 60 kg, más de 40 kg de carga en marcha, al menos 120 kg en parado, IP67, de -20 a 55 °C. La batería de 45 Ah (2250 Wh) declara 4-6 horas, más de 5 horas y 20 km sin carga, más de 4 horas y 15 km con 20 kg. Supera obstáculos de hasta 40 cm, escaleras de 20-25 cm y pendientes de más de 45°. Monta un LiDAR 3D de 32 canales, dos cámaras de profundidad y dos cámaras ópticas; la placa Intel Core i7 está dedicada al desarrollo.
El B2 tiene sentido cuando la carga supera los 15 kg del AS2, cuando el recorrido atraviesa charcos, barro o tramos inundados, o cuando hacen falta turnos largos con batería sustituible. La batería es de cambio rápido y la carga autónoma es opcional. La versión B2-W es la variante con ruedas; el precio máximo de la familia, 104.182,33 €, es la configuración B2-W con kit SLAM básico.
El B2 no es la elección adecuada para una oficina o un laboratorio: 60 kg y 1098 × 450 × 645 mm de pie requieren espacios, rampas y un plan de movilidad. El B2 se elige por el entorno, no por el presupuesto.
La carga útil es la restricción que decide
El dato de catálogo no basta. La carga en marcha comprende sensor, soporte, gimbal, cableado y radio. Un sensor montado en un brazo largo cuenta también por el momento que genera, no solo por los kilogramos. Antes de elegir, haga la suma real.
Ejemplo con cifras hipotéticas: cámara térmica 1,2 kg, gimbal 0,9 kg, soporte y cables 1,6 kg, módulo de gas 0,8 kg, radio 0,4 kg. Total 4,9 kg, a los que hay que añadir un margen para vibraciones y fijaciones. Con 6 kg el Go2 EDU tiene poco margen, el AS2 X/EDU tiene espacio, el B2 es abundante. Si el paquete llega a 15 kg, el AS2 X/EDU está al límite; por encima de 15 kg, entre los tres queda el B2.
Autonomía: contar las rondas, no la ficha
Una ronda de inspección no es una hora de caminata: incluye paradas, sensores encendidos, subidas y temperaturas. Parta de la autonomía con carga y deje un margen del 20-30 % para no volver con la batería agotada. Luego divida por la duración de la ronda.
Ejemplo con cifras hipotéticas: 2,5 horas declaradas con 15 kg, 2 horas útiles, 40 minutos por ronda. Son tres rondas por carga. Si el turno exige seis, hace falta una segunda batería o una base de carga. El AS2 EDU incluye la base de carga; en el B2 la carga autónoma es opcional y la batería es de cambio rápido; en el Go2 la base es compatible con las versiones X y EDU.
Sensores y software: qué cambia entre las tres familias
El Go2 apuesta por el LiDAR 4D L2 con campo de 360° × 96° y por la cámara HD; la profundidad y los sensores de fuerza en los pies llegan solo con la EDU. El AS2 monta el LiDAR L2 en el Air y un LiDAR industrial de 64-128 líneas en Pro, X y EDU. El B2 añade un LiDAR 3D de 32 canales, dos cámaras de profundidad y dos ópticas.
Para la inspección térmica, la tarifa incluye un mando con pantalla y gimbal de doble espectro para Go2 y Go2-W, con cámara térmica de 640×512; para el B2, un kit LiDAR SLAM con Intel Core i7.
Si los datos deben entrar en su sistema, hace falta una versión con SDK: Go2 EDU, Go2-W, AS2 X/EDU y B2 lo admiten; el Go2 X es parcial. Go2 Air, Go2 Pro, AS2 Air y AS2 Pro no.
Temperatura y protección en el pliego
El Go2 no declara temperatura operativa. El AS2 declara de -20 a 50 °C en Air y Pro, de -20 a 55 °C en X y EDU; el B2, de -20 a 55 °C. Por encima de 50 °C el AS2 Pro no está declarado y para el Go2 falta el dato; por debajo de -20 °C ninguno de los tres declara el funcionamiento.
Según la norma IEC 60529, IP54 protege contra polvo y salpicaduras, no contra chorros o inmersión; IP67 resiste polvo e inmersión temporal. Para charcos o tramos inundados hace falta el B2. Para zonas con atmósfera explosiva, el AS2, el Go2 y el B2 estándar no declaran ATEX; Unitree tiene una variante B2-Ex (Ex db mb IIB T4 Gb, IP66), fuera de esta comparativa y no presente en la tarifa para usuario final.
Información general, no asesoramiento legal. La clasificación de las zonas y la elección de los equipos corresponden al empresario y a sus técnicos.
Cómo redactar el pliego de licitación
- Entorno: interior o exterior, lluvia, chorros, polvo, barro, temperatura mínima y máxima.
- Recorrido: metros al día, escaleras, pendientes, obstáculos, personas.
- Carga: sensores, soportes, gimbal, cables y margen del 20 %.
- Autonomía: duración de la ronda, rondas por turno, recarga o cambio de batería.
- Datos y software: formato, destino, SDK o ROS 2, quién integra.
- Servicio: baterías de repuesto, cargador, base, documentación y formación.
En el presupuesto separe robot, sensores, soportes, baterías y servicios: así compara ofertas distintas sin confundir el precio del robot con el de la configuración.
Cuánto cuesta un cuadrúpedo Unitree para inspección
En la tarifa para usuario final de Abra Robotics, sin IVA: la familia Go2 va de 2.576,19 € a 38.738,22 €, la AS2 de 5.400 € a 21.276,67 €, la B2 de 66.827,62 € a 104.182,33 €. Todos los cuadrúpedos de la tarifa van de 2.576,19 € a 104.182,33 €. Los máximos son Go2-W Inspection, AS2 EDU Ultimate y B2-W con kit SLAM básico.
Son precios del robot en las configuraciones base: sensores, baterías, cargadores, kits LiDAR y gimbal se añaden. El Go2-W Inspection incluye LiDAR y gimbal; los kits SLAM para B2 y B2-W incluyen el LiDAR. Para un presupuesto hacen falta recorrido, carga y software. Abra Robotics ofrece la gama Unitree también en España, con soporte en inglés, y prepara la oferta.
Preguntas frecuentes
¿Qué cuadrúpedo Unitree elegir para la inspección?
Depende del entorno y de la carga: Go2 para interiores secos y sensores ligeros, AS2 para recorridos con polvo y salpicaduras (IP54), B2 para agua, barro y cargas de más de 40 kg (IP67). Si el sitio es una zona ATEX, las versiones estándar AS2, Go2 y B2 no declaran certificación.
¿Cuánto cuesta un cuadrúpedo Unitree para inspección?
En tarifa, sin IVA: Go2 de 2.576,19 € a 38.738,22 €, AS2 de 5.400 € a 21.276,67 €, B2 de 66.827,62 € a 104.182,33 €. Son precios del robot en las configuraciones base; sensores y accesorios se presupuestan aparte, salvo las configuraciones que los incluyen.
¿Es adecuado el Go2 para una inspección industrial?
Solo en entornos secos y poco polvorientos: Unitree no declara grado IP ni temperatura operativa. Para una planta con agua, polvo o turnos largos, mejor AS2 o B2.
¿Qué diferencia hay entre AS2 X y AS2 EDU para la inspección?
La X tiene SDK y 15 kg de carga, pero no la base de carga; la EDU añade la base de carga y el soporte para un módulo de cálculo opcional. Ambas son IP54 y declaran de -20 a 55 °C.
¿Cuánto pesa y cuánto carga el B2?
El B2 pesa unos 60 kg con batería y carga más de 40 kg en marcha continua; en parado declara al menos 120 kg. La batería de 2250 Wh da 4-6 horas de autonomía según Unitree.
¿Se puede programar el Go2 con SDK?
En la gama Go2 clásica, la EDU es la única con SDK completo; la X tiene soporte parcial, mientras que Air y Pro no se programan. El Go2-W, modelo con ruedas, permite el desarrollo con SDK.
Fuentes
- Unitree, As2, ficha técnica y tabla paramétrica de las versiones Air, Pro, X y EDU
- Unitree, As2-W, especificaciones de la variante con ruedas
- Unitree, Go2, especificaciones y tabla paramétrica de las versiones Air, Pro, X y EDU
- Unitree, B2, especificaciones del cuadrúpedo industrial IP67
- Unitree, Intelligent Inspection Solution (plataformas B2, B2-Ex, A2 y As2 para la inspección)
- Unitree, B2-Ex, especificaciones de la variante explosion-proof
- Unitree, Go2-W, especificaciones de la variante con ruedas
- IEC, IEC 60529, grados de protección de las envolventes (código IP)
- Precios: tarifa pública de Abra Robotics, sin IVA; transporte, seguro e impuestos según el destino, detallados en el presupuesto.