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Unitree AS2-W, cuadrúpedo con ruedas de 7 pulgadas en los extremos de las patas

Precios y versiones · Cuadrúpedos

Unitree AS2-W precio: qué es y qué puede hacer el cuadrúpedo con ruedas

En resumen: el AS2-W es la versión con ruedas del AS2: unos 25 kg, 16 grados de libertad, 16 kg de carga en marcha, punta de unos 6 m/s. Unitree no publica un precio y para X y EDU remite a «Contact Sales»; el AS2-W se presupuesta según configuración. En la tarifa de Abra la familia AS2 tiene precios publicados.

Si buscas «Unitree AS2-W price» la respuesta oficial es breve: Unitree no publica un precio. En la tabla paramétrica de la página As2-W, en el apartado Price, tanto As2-W X como As2-W EDU remiten a «Contact Sales». En España el AS2-W se presupuesta según configuración; la tarifa pública de Abra expone en cambio las otras versiones de la familia AS2, con precios de usuario final sin IVA.

Unitree AS2-W precio: cuánto cuesta en España y por qué va por presupuesto

El AS2-W existe en dos versiones, X y EDU. La EDU cambia el equipamiento: base de carga incluida, preparación para un módulo de cálculo de altas prestaciones, sensores y accesorios elegidos en el momento del pedido. Unitree escribe que los parámetros pueden variar con la configuración e invita a contactar con ventas antes de la compra.

ConceptoAS2-W XAS2-W EDU
Precio UnitreeContact SalesContact Sales, soluciones industriales personalizadas
Base de cargano incluidaincluida
Módulo de cálculono incluidoopcional, por ejemplo NVIDIA Orin NX
Desarrollo de software propio (SDK)sísí
Garantía12 meses12 meses

En la tarifa pública de Abra la familia AS2 va de 5.400 € (AS2 Air) a 21.276,67 € (AS2 EDU Ultimate), sin IVA. El AS2-W no aparece en esta horquilla: las dos versiones X y EDU se presupuestan, porque el precio final depende de la configuración y los accesorios. Las fichas AS2-W X y AS2-W EDU Standard indican «Precio a consultar».

Los accesorios compartidos entre AS2 y AS2-W sí tienen precio publicado y hay que tenerlos en cuenta en el coste de explotación: batería estándar de 8000 mAh a 586,95 €, batería de larga autonomía de 15000 mAh a 880,41 €, cargador rápido a 220,10 € y mando a distancia dual-hand a 366,83 €, siempre sin IVA. El AS2-W llega con batería de 15000 mAh, cargador rápido y mando a distancia; las compras posteriores sirven como recambios o segunda batería.

Especificaciones oficiales del AS2-W

Los datos que siguen vienen de la tabla paramétrica de Unitree y de las fichas de producto, no de pruebas independientes. Son valores declarados en laboratorio y pueden cambiar con el terreno, la carga y la temperatura.

EspecificaciónAS2-W X y EDU
Dimensiones de pie721 × 493 × 521 mm
Peso con bateríaunos 25 kg
Ruedas7 pulgadas, diámetro 178 mm
Grados de libertad16
Par máximo en las articulacionesunos 95 N·m
Carga en marcha continuaunos 16 kg
Carga máxima en paradounos 150 kg
Velocidad0-3,7 m/s, punta de unos 6 m/s
Escalones y pendientesescalones de 30 cm, pendientes de unos 45°, obstáculos de 0,4-0,8 m
Autonomíaunas 3 h y 30 km sin carga; más de 2 h y 25 km con 16 kg
Batería15000 mAh (648 Wh), carga rápida 50,4 V 7,4 A
ProtecciónIP54
SensoresLiDAR industrial de 64-128 líneas, cámara HD, micrófono, altavoz, luz frontal
CálculoCPU de 8 núcleos; módulo de expansión de hasta 150 TOPS opcional

Diferencias entre AS2 y AS2-W

Respecto al AS2 los grados de libertad pasan de 12 a 16 y el peso sube unos 5 kg. El par máximo, la batería y la protección coinciden con los del AS2 X y EDU: 95 N·m, 15000 mAh, IP54.

EspecificaciónAS2 X / EDUAS2-W X / EDU
Peso con bateríaunos 20 kgunos 25 kg
Grados de libertad1216
Carga en marchaunos 15 kgunos 16 kg
Carga en paradounos 65 kgunos 150 kg
Velocidad máximaunos 5 m/sunos 6 m/s
Escalonesescalones de 25 cmescalones de 30 cm
Pendienteunos 40°unos 45°
Autonomía sin cargaunas 4 h, 20 kmunas 3 h, 30 km
Autonomía con cargamás de 2,5 h con 15 kg, 13 kmmás de 2 h con 16 kg, 25 km

Las ruedas ahorran tiempo en recorridos largos y regulares: explanadas, naves, pasillos, perímetros. Las patas siguen siendo superiores donde el terreno cambia a menudo o la autonomía en vacío cuenta más que la velocidad punta. Si el recorrido es todo escaleras y suelos irregulares, el AS2 X o la EDU siguen siendo la opción más directa.

Robotic wolf y super athlete: qué son estos nombres

«Super Athlete» es la etiqueta usada en la cobertura del lanzamiento del AS2-W, mientras que Unitree en su página habla de «Powerful Pioneer». «Robotic wolf» es el nombre usado por los militares chinos, recogido por la prensa especializada: el mismo AS2-W ha aparecido en maniobras chino-mongolas. Ninguno de los dos es un nombre de producto de Unitree.

Unitree presenta el AS2-W como un robot civil para seguridad, inspección y aplicaciones avanzadas. Unitree no declara una certificación ATEX para esta plataforma. Para un uso en atmósferas explosivas hay que verificar caso por caso la conformidad con la directiva 2014/34/UE.

Información general, no asesoramiento legal: la evaluación de las zonas de riesgo debe hacerse con la empresa y sus técnicos.

Qué puede hacer: inspección, vigilancia e investigación

Para la inspección el AS2-W combina LiDAR industrial de 64-128 líneas, cámara HD e IP54. Unitree lo indica para seguridad e inspección, con la posibilidad de añadir un módulo de expansión de 150 TOPS para procesar a bordo los datos de los sensores. La autonomía declarada sin carga es de 30 km, frente a los 20 km del AS2 X/EDU.

En la investigación el punto técnico es la parte ruedas-patas: 16 articulaciones, transiciones entre rodadura y marcha, control en terrenos mixtos. X y EDU permiten el desarrollo de software propio con SDK y API. La ficha del AS2-W X cita también el uso en simuladores como Isaac Sim, útil para entrenar políticas antes de las pruebas físicas.

IP54 protege del polvo y las salpicaduras, no de la inmersión. Para barro y entornos muy sucios la gama incluye el A2 (IP56) o el B2 (IP67); el AS2-W se queda en IP54.

AS2-W X o EDU: cuál elegir

La mecánica y las prestaciones son las mismas. Cambia el equipamiento para el uso autónomo y para el cálculo a bordo. La X es la versión adecuada si tú gestionas la recarga y ya tienes un ordenador externo para el procesamiento. La EDU conviene si quieres la base de carga incluida y el módulo para un sistema de cálculo como NVIDIA Orin NX, que hay que añadir a la configuración.

Ambas admiten SDK y API; cambia dónde se ejecuta el cálculo. Para un laboratorio que trabaja en locomoción y control, la X basta. Para un proyecto de inspección con visión a bordo, la EDU está preparada para el módulo de cálculo, que se añade en la configuración.

Cómo preparar un presupuesto útil

  1. Versión: X o EDU, y si hace falta el módulo de cálculo.
  2. Recorrido: metros al día, firme, escaleras, pendientes, presencia de personas.
  3. Carga: sensores y equipamiento, con el peso real y no estimado.
  4. Autonomía: cuántas vueltas por carga y si hace falta una segunda batería.
  5. Recarga: manual o base de carga, que en la EDU está incluida.
  6. Software: qué debe ejecutarse a bordo y qué debe llegar a tu sistema.

Con estos datos la oferta del AS2-W se puede comparar con la de un AS2 o un Go2-W. Abra Robotics ofrece la gama Unitree también en España, con soporte en inglés, y prepara la oferta sobre la configuración.

Productos citados en el artículoTarifa completa

Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta el Unitree AS2-W?

Unitree indica «Contact Sales» para AS2-W X y EDU: no hay un precio público. En la tarifa de Abra la familia AS2 va de 5.400 € a 21.276,67 € sin IVA, mientras que el AS2-W se presupuesta según configuración.

¿Qué diferencia hay entre AS2 y AS2-W?

El AS2-W añade ruedas de 7 pulgadas a las patas: respecto al AS2 X/EDU pesa unos 25 kg frente a 20, tiene 16 grados de libertad frente a 12, lleva 16 kg frente a 15 y supera obstáculos más altos. A cambio declara 3 horas de autonomía sin carga frente a 4.

¿El AS2-W es un robotic wolf o un super athlete?

Son apodos, no nombres de producto. Unitree lo presenta como «Powerful Pioneer»; «robotic wolf» nace del uso del mismo AS2-W en maniobras militares.

¿Cuánta carga lleva y cuánto dura la batería del AS2-W?

Unos 16 kg en marcha continua y 150 kg en parado. La batería de 15000 mAh declara unas 3 horas y 30 km sin carga, más de 2 horas y 25 km con 16 kg.

¿Se puede programar el AS2-W?

Sí, tanto la X como la EDU admiten el desarrollo de software propio con SDK y API. La EDU añade la base de carga y la posibilidad de montar un módulo de cálculo, por ejemplo NVIDIA Orin NX.

¿AS2-W o AS2 para la inspección?

El AS2-W conviene en recorridos largos y regulares; el AS2 X/EDU en escaleras, terrenos irregulares y cuando hace falta más autonomía. Para entornos húmedos o sucios valora el A2 y el B2.

Fuentes

  1. Unitree, As2-W, especificaciones oficiales y tabla paramétrica
  2. Unitree, As2, especificaciones oficiales de las versiones Air, Pro, X y EDU
  3. Militarnyi, Robotic Wolf: China Unveils New AS2-W UGV
  4. Comisión Europea, Equipment for potentially explosive atmospheres (ATEX)
  5. Precios: tarifa pública de Abra Robotics, sin IVA; transporte y seguro se presupuestan en la oferta, IVA y aduanas según el destino.

Presupuesto del AS2-W sobre tu configuración

Indica recorrido, carga y software: preparamos la oferta para la versión X o EDU y comprobamos accesorios y plazos de entrega.

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