Was ist der Unitree H2 Plus?
Der H2 Plus ist die Referenzkonfiguration NVIDIA Isaac GR00T für die Forschung an humanoiden Robotern, von NVIDIA am 31. Mai 2026 auf der GTC in Taipeh vorgestellt. Die NVIDIA Pressemitteilung beschreibt ihn als offenes Referenzdesign, das den Körper des H2, die Sharpa Wave Hände und den Rechner Jetson Thor mit der Software Isaac GR00T verbindet, von der Datenerfassung bis zum Training und Deployment der Policies.
Vor der Bestellung ist ein Punkt zu klären: Das NVIDIA Referenzdesign enthält die Sharpa Wave Hände, im Datenblatt von Unitree sind sie jedoch als Option aufgeführt. Lassen Sie sich die Ausstattung schriftlich bestätigen.
Technische Daten des Unitree H2 Plus
Die folgenden Werte stammen aus dem offiziellen Datenblatt H2 Plus von Unitree.
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht mit Akku | rund 70 kg |
| Freiheitsgrade | 75 insgesamt (31 im Körper + 44 in beiden Händen) |
| Hände | 2× Sharpa Wave, taktil, fünf Finger, 22 aktive Freiheitsgrade pro Hand |
| Maximales Drehmoment | 360 N·m Beine, 120 N·m Arme |
| Nutzlast pro Arm | rund 7 kg nominal, rund 15 kg Spitze |
| Rechner an Bord | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (Blackwell-GPU, 2.070 TFLOPS FP4, Arm-CPU mit 14 Kernen, 128 GB Unified Memory, 40–130 W) |
| Basisrechner | PC1 Intel Core i5 (Plattformfunktionen) + PC2 Intel Core i7 (Entwicklung) |
| Wahrnehmung | Stereokamera im Kopf (HFOV 140°, VFOV 102°), optionale Handgelenkkameras, IMU, Mikrofon-Array |
| Akku | 15 Ah (0,972 kWh), rund 3 Stunden |
| Garantie | 12 Monate |
| Verfügbarkeit | Ende 2026, laut NVIDIA |
Für die Sharpa Wave Hände gibt Unitree mehr als 1.000 taktile Pixel pro Fingerkuppe und eine Kraftauflösung von 0,005 N an.
Unterschiede zwischen H2 Plus, H2 und H2 Air
Der Körper ist bei allen Versionen gleich. Die Unterschiede liegen bei Rechner, Händen, Software und Verfügbarkeit. Achten Sie auf die Namen: Auf der Unitree Website heißt die Basisversion H2 und die Entwicklerversion H2 EDU; in der Abra Preisliste finden Sie sie als H2 Air (oder H2 Basic) und H2 EDU.
| Merkmal | H2 Air (H2 Basic) | H2 (EDU) | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| Rechner an Bord | PC1 Intel Core i5 | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 | PC1 i5 + PC2 i7 + Jetson AGX Thor T5000 |
| Hände | keine | geschickte Hände optional, mehrere Modelle | 2× Sharpa Wave, taktil (22 aktive Freiheitsgrade pro Hand; im Unitree Datenblatt optional) |
| Freiheitsgrade gesamt | 31 | 31, dazu die optionalen Hände | 75 |
| SDK für eigene Software | nein | ja | ja |
| Garantie | 8 Monate | 12 Monate | 12 Monate |
| Verfügbarkeit | lieferbar | lieferbar | Ende 2026 (Vorbestellung) |
Für Vorführungen oder einen ersten Test reicht der H2 Air. Für eigenen Code braucht es den H2 EDU, der den Entwicklungsrechner und Hände nach Wahl mitbringt. Der H2 Plus ist gefragt, wenn Rechenleistung für KI-Modelle und taktile Manipulation mit dem NVIDIA Stack nötig sind.
Preis und Verfügbarkeit des Unitree H2 Plus
In der öffentlichen Preisliste nennt die Produktseite H2 Plus 149.900 € zzgl. MwSt. Das ist der Richtpreis der vorbestellbaren NVIDIA Referenzkonfiguration. Die Preisliste führt außerdem die bereits bestellbaren Konfigurationen des H2 PLUS: Die Smart mit Jetson Thor, aber ohne Hände, kostet 85.694 €, die Ultimate N mit zwei visuell-taktilen Sharpa Händen und Handgelenkkameras 261.776 €.
Im übrigen Teil der H2 Familie beginnt die Abra Preisliste (zzgl. MwSt.) bei 35.363 € für den H2-A Standard A, den Oberkörper ohne Beine. Die zweibeinigen Versionen beginnen bei 43.874 € (H2 Air) und 68.085 € (H2 EDU). Die Preise der gesamten Baureihe stehen im Preisleitfaden zum H2.
Vor der Bestellung bestätigt Abra Robotics Konfiguration, Lieferzeit und den Preis zum aktuellen Wechselkurs EUR/USD.
Für wen sich der H2 Plus lohnt
Der H2 Plus ist für Labore und Hochschulen gedacht, die an Physical AI und Foundation Models arbeiten. Die NVIDIA Pressemitteilung nennt als erste Anwender Ai2, die ETH Zürich, das Stanford Robotics Center und das Advanced Robotics and Controls Laboratory der UC San Diego.
Für andere Zwecke ist er nicht die richtige Wahl. Eine Demo oder einen Showroom deckt der H2 Air ab; ein Labor, das seinen eigenen Regelungs-Stack schreiben will, findet im H2 EDU alles Nötige, nur ohne die GR00T Plattform. Und bei knapperem Budget kostet ein Unitree G1 EDU weniger und ist in Forschungslaboren bereits weit verbreitet: Den Vergleich finden Sie im Leitfaden Humanoide im Vergleich 2026.
Vor der Auswahl sollten Sie den Anwendungsfall festlegen: Für ein Unternehmen, das einen Humanoiden an einem realen Prozess testen will, ist der Leitfaden zum PoC mit einem humanoiden Roboter der Ausgangspunkt.
Häufige Fragen
Was ist der Unitree H2 Plus?
Es ist der humanoide H2 in der Konfiguration, die NVIDIA als Referenz für Isaac GR00T gewählt hat: Rechner Jetson AGX Thor T5000, zwei taktile Sharpa Wave Hände und die Software Isaac GR00T, auf demselben Körper wie der H2.
Was kostet der Unitree H2 Plus?
Die Produktseite H2 Plus der Abra Preisliste nennt 149.900 € zzgl. MwSt. als Richtpreis, der im Angebot bestätigt wird. Die bereits gelisteten Konfigurationen H2 PLUS Smart und Ultimate kosten je nach Händen und Kameras zwischen 85.694 € und 261.776 €.
Was unterscheidet den H2 vom H2 Plus?
Der Körper ist derselbe. Anders sind der Rechner (Jetson AGX Thor T5000), die Hände (zwei Sharpa Wave mit je 22 Freiheitsgraden, zusammen mit dem Körper 75) und die Software (Isaac GR00T).
Wann kommt der Unitree H2 Plus?
Laut NVIDIA ist er ab Ende 2026 bei Unitree erhältlich. Im Oktober 2026 ist er vorbestellbar.
Für wen lohnt sich der Unitree H2 Plus?
Für Labore, die an Foundation Models und taktiler Manipulation arbeiten. Für eine Demo oder einen ersten PoC reichen H2 Air oder G1 EDU, die bereits lieferbar und günstiger sind.
Quellen
- Unitree, offizielles Datenblatt Unitree H2 Plus (technische Daten, Modul Jetson T5000, Sharpa Wave Hände)
- Unitree, offizielles Datenblatt Unitree H2 / H2 EDU (technische Daten des Körpers und Unterschiede zwischen den Versionen)
- NVIDIA, NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research, 31. Mai 2026
- Abra Robotics, öffentliche End-User-Preisliste (Preise der H2 Familie zzgl. MwSt.)