Unitree H2 Plus er NVIDIA Isaac GR00T-referencekonfigurationen af Unitrees humanoide robot i fuld størrelse: samme krop som H2 med tre tilføjelser, nemlig computermodulet NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 om bord, to taktile femfingrede Sharpa Wave-hænder og softwarestakken NVIDIA Isaac GR00T. NVIDIA og Unitree præsenterede den 31. maj 2026. Den kan forudbestilles, og leveringen ventes sidst i 2026.
Her kan du læse, hvad der reelt adskiller Plus fra H2 og H2 Air (kun Unitrees officielle oplysninger), hvad den koster, og hvornår den kommer. Et overblik over hele serien finder du på H2-siden, og priserne på hele familien i den offentlige prisliste.
Hvad er Unitree H2 Plus?
H2 Plus er NVIDIA Isaac GR00T-referencekonfigurationen til forskning i humanoide robotter, præsenteret af NVIDIA og Unitree den 31. maj 2026 på GTC i Taipei. NVIDIAs pressemeddelelse beskriver den som et åbent referencedesign, der kombinerer H2-kroppen, Sharpa Wave-hænderne og Jetson Thor-computeren med Isaac GR00T-softwaren, fra dataindsamling til træning og udrulning af policies.
I praksis er H2 Plus en H2, der er konfigureret til arbejde med foundation-modeller og fin manipulation: Thor-computeren, Sharpa Wave-hænderne og Isaac GR00T-stakken i én ordre. I Unitrees datablad står Sharpa Wave-hænderne dog som ekstraudstyr. NVIDIAs referencedesign inkluderer dem, så udstyret skal bekræftes ved bestillingen.
Tekniske data for Unitree H2 Plus
Værdierne herunder kommer fra Unitrees officielle datablad for H2 Plus.
| Punkt | Værdi |
|---|---|
| Mål stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vægt med batteri | ca. 70 kg |
| Frihedsgrader | 75 i alt (31 i kroppen + 44 i de to hænder) |
| Hænder | 2× taktile femfingrede Sharpa Wave, 22 aktive frihedsgrader pr. hånd |
| Maks. drejningsmoment | 360 N·m i benene, 120 N·m i armene |
| Last pr. arm | ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg i spidsbelastning |
| Computer om bord | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (Blackwell-GPU, 2.070 TFLOPS FP4, Arm-CPU med 14 kerner, 128 GB samlet hukommelse, 40–130 W) |
| Grundcomputer | PC1 Intel Core i5 (platformsfunktioner) + PC2 Intel Core i7 (udvikling) |
| Sensorer | binokulært kamera i hovedet (HFOV 140°, VFOV 102°), kameraer i håndleddene som ekstraudstyr, IMU, mikrofonarray |
| Batteri | 15 Ah (0,972 kWh), ca. 3 timer |
| Garanti | 12 måneder |
| Levering | slutningen af 2026 (forventet af Unitree) |
Modulet Jetson AGX Thor T5000 har en Blackwell-GPU med 2.070 TFLOPS FP4 og 128 GB samlet hukommelse til behandling af sensordata og inferens af modeller om bord i realtid. For Sharpa Wave-hænderne angiver Unitree mere end 1.000 taktile pixels pr. fingerspids og en følsomhed i kraftmålingen på 0,005 N.
Forskelle mellem H2 Plus, H2 og H2 Air
Kroppen er den samme i alle versioner. Forskellen ligger i computer, hænder, software og levering. Hold øje med navnene: på Unitrees hjemmeside hedder grundversionen H2 og udviklingsversionen H2 EDU. På Abras prisliste finder du dem som H2 Air (eller H2 Basic) og H2 EDU.
| Punkt | H2 Air (H2 Basic) | H2 (EDU) | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| Computer om bord | PC1 Intel Core i5 | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 | PC1 i5 + PC2 i7 + Jetson AGX Thor T5000 |
| Hænder | ingen | fingerfærdige hænder som ekstraudstyr, flere modeller | 2× taktile Sharpa Wave (22 aktive frihedsgrader pr. hånd; ekstraudstyr i Unitrees datablad) |
| Frihedsgrader i alt | 31 | 31 (op til 75 med hænder som ekstraudstyr) | 75 |
| Sekundær udvikling | nej | ja | ja |
| Garanti | 8 måneder | 12 måneder | 12 måneder |
| Levering | på lager | på lager | slutningen af 2026 (forudbestilling) |
Sammenfattet: skal du vise en humanoid frem eller lave en første test, er H2 Air nok. Skal du udvikle din egen kode på den, tilføjer H2 EDU udviklings-pc'en og hænder efter eget valg. H2 Plus er trinnet over, når du har brug for regnekraft til AI-modeller og taktil manipulation med en allerede valideret softwarestak.
Pris og levering for Unitree H2 Plus
H2 Plus kan forudbestilles med levering fra slutningen af 2026. I den offentlige prisliste angiver produktsiden for H2 Plus 149.900 € ekskl. moms som vejledende pris, med et opdateret tilbud på forespørgsel.
For at give en størrelsesorden for H2-familien i Abras prisliste (ekskl. moms): den går fra 35.363 € (H2-A Standard A, overkrop uden ben) til 261.776 € (H2 Plus Ultimate N). De tobenede versioner starter ved 43.874 € (H2 Air) og 68.085 € (H2 EDU). Mere om priserne på hele H2-serien finder du i guiden til H2 i Danmark.
Leveringen er angivet til slutningen af 2026. Før ordren bekræfter vi hos Abra konfiguration, leveringstid og en pris, der er opdateret efter valutakursen.
Unitree H2 Plus
Jetson AGX Thor og Sharpa Wave-hænder, Isaac GR00T-reference
Hvem giver H2 Plus mening for?
H2 Plus er tænkt til laboratorier og universiteter, der arbejder med fysisk AI og foundation-modeller: den er Isaac GR00T-referenceplatformen og samler computer, taktile hænder og software i ét system. NVIDIAs pressemeddelelse nævner Ai2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center og Advanced Robotics and Controls Laboratory ved UC San Diego blandt de første brugere.
Til andre typer køb er den ofte ikke det rette valg. En demo eller et showroom klares med H2 Air. Et laboratorium, der skal skrive sin egen styringsstak, finder alt, hvad det har brug for, i H2 EDU, bortset fra GR00T-platformen. Og er budgettet strammere, koster en Unitree G1 EDU mindre og er allerede meget brugt i forskningslaboratorier: sammenligningen står i guiden sammenligning af humanoider 2026.
Før du vælger, er det en god idé at fastlægge use casen: for en virksomhed, der vil afprøve en humanoid på en rigtig proces, er udgangspunktet guiden til et PoC med en humanoid robot.
Ofte stillede spørgsmål
Hvad er Unitree H2 Plus?
Det er NVIDIA Isaac GR00T-referencekonfigurationen af den humanoide robot H2 i fuld størrelse, præsenteret den 31. maj 2026. I forhold til H2 tilføjer den en NVIDIA Jetson AGX Thor T5000-computer om bord, to taktile femfingrede Sharpa Wave-hænder og softwarestakken Isaac GR00T. Kroppen er den samme som på H2: 31 frihedsgrader, ca. 182 cm og ca. 70 kg.
Hvad koster Unitree H2 Plus?
Den kan forudbestilles til levering sidst i 2026. I Abras offentlige prisliste angiver produktsiden for H2 Plus 149.900 € ekskl. moms som vejledende pris, med et opdateret tilbud på forespørgsel. Til sammenligning går H2-familien fra 35.363 € (H2-A Standard A, overkrop uden ben) til 261.776 € (H2 Plus Ultimate N), ekskl. moms.
Hvad er forskellen på H2 og H2 Plus?
Kroppen er den samme (31 frihedsgrader). Tre ting er anderledes: computeren, hvor Plus har Jetson AGX Thor T5000 som standard; hænderne, to taktile Sharpa Wave med 22 frihedsgrader pr. hånd, som bringer det samlede antal op på 75; og softwaren, hvor Isaac GR00T er integreret. H2 Air og H2 EDU er allerede på lager, mens Plus ventes sidst i 2026.
Hvornår kommer Unitree H2 Plus?
Unitree og NVIDIA angiver levering fra slutningen af 2026. I oktober 2026, da denne artikel blev skrevet, kan den forudbestilles.
Hvem giver Unitree H2 Plus mening for?
Laboratorier og universiteter, der arbejder med fysisk AI og foundation-modeller: den er Isaac GR00T-referenceplatformen med computer og taktile hænder i ét valideret system. Til demoer, showrooms eller et første POC er det bedre at se på H2 Air eller G1 EDU, som er på lager og koster mindre.
Kilder
- Unitree, officielt datablad for Unitree H2 Plus (tekniske data, Jetson T5000-modul, Sharpa Wave-hænder)
- Unitree, officielt datablad for Unitree H2 / H2 EDU (kroppens tekniske data og forskelle mellem versionerne)
- NVIDIA, NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research, 31. maj 2026
- Abra Robotics, offentlig End-User-prisliste (priser ekskl. moms for H2-familien)