Scegliere un quadrupede per ispezione industriale Unitree tra AS2, Go2 e B2 dipende dal giro, non dalla potenza. Il criterio è il percorso completo con i sensori montati, nell'ambiente reale e con l'autonomia necessaria.
Per sensori e limiti ATEX il riferimento è l'articolo quadrupede per ispezione industriale.
Quadrupede ispezione industriale Unitree: i tre criteri che contano
Il primo criterio è l'ambiente: acqua, polvere, temperature e zone classificate. Il secondo è il carico reale: sensori, staffe, gimbal e cablaggi. Il terzo è la durata del giro e la possibilità di cambiare batteria o ricaricare. Chiedi il carico in marcia continua con la batteria scelta, non il massimo da fermo.
AS2, Go2 e B2: le specifiche che decidono
Dati dalle schede ufficiali Unitree, con le versioni indicate. Le autonomie sono valori di laboratorio e cambiano con terreno, carico e temperatura.
| Specifica | Go2 (Air, Pro, X, EDU) | AS2 (Air, Pro, X, EDU) | B2 |
|---|---|---|---|
| Peso con batteria | circa 15 kg | circa 20 kg | circa 60 kg |
| Grado di protezione | non dichiarato | IP54 su Pro, X ed EDU; non dichiarato su Air | IP67 |
| Carico in marcia continua | circa 7-8 kg (massimo 10-12 kg secondo versione) | 10 kg Air, 13 kg Pro, 15 kg X ed EDU | oltre 40 kg |
| Carico da fermo | non dichiarato | 45 kg Air, 55 kg Pro, 65 kg X ed EDU | almeno 120 kg |
| Autonomia senza carico | 1-2 h su Air, Pro e X; 2-4 h su EDU | circa 2 h su Air; circa 4 h su Pro, X ed EDU | oltre 5 h |
| Autonomia con carico | non dichiarata | oltre 1,5 h con 10 kg su Air; oltre 2,5 h con 13-15 kg sulle altre | oltre 4 h con 20 kg |
| Temperatura operativa | non dichiarata | da -20 a 50 °C su Air e Pro; da -20 a 55 °C su X ed EDU | da -20 a 55 °C |
| Sensori principali | LiDAR 4D L2, camera HD, camera di profondità solo su EDU | LiDAR L2 su Air, LiDAR industriale 64-128 linee su Pro, X ed EDU | LiDAR 3D a 32 canali, 2 camere di profondità, 2 camere ottiche |
| Sviluppo con SDK | EDU; X con supporto parziale | X ed EDU | sì, con scheda Intel Core i7 dedicata |
Prezzi e configurazioni dal listino End-User Abra, IVA esclusa, spedizione e dazio inclusi. AS2 Pro e AS2-W non compaiono nel listino End-User.
Go2: quando basta per un'ispezione
Il Go2 pesa circa 15 kg, monta il LiDAR 4D L2 e una camera HD, e nelle versioni Pro, X ed EDU aggiunge 4G con GPS. Non dichiara però grado IP né temperatura operativa. Va bene per corridoi, sale macchine asciutte, laboratori e sopralluoghi con sensori leggeri. Non va bene per piazzali, lavaggi, pioggia o polvere abbondante.
La versione conta più della famiglia. La Go2 EDU è l'unica della gamma Go2 classica con SDK completo, camera di profondità, sensori di forza ai piedi e batteria da 15000 mAh per 2-4 ore. La Go2 Pro si guida con app e telecomando, ha 4G e GPS ma non si programma. La Go2 Air è la base per demo e didattica, con 1-2 ore di autonomia. La Go2-W aggiunge ruote da 7 pollici, pesa circa 18 kg, porta circa 8 kg, dichiara 1,5-3 ore e supporta lo sviluppo con SDK; anche lei non ha un grado IP dichiarato.
Se il capitolato chiede una protezione IP o una temperatura minima, il Go2 va escluso a prescindere dal prezzo. Se invece il giro è al chiuso e i sensori pesano meno di 8 kg, la Go2 EDU è la versione con SDK completo per arrivare a dati e report propri.
AS2: la scelta per interni ed esterni leggeri
L'AS2 sta tra Go2 e B2: circa 20 kg, 12 gradi di libertà, 95 N·m di coppia massima su X ed EDU. La protezione è IP54 su Pro, X ed EDU, mentre l'Air non dichiara grado IP. Il carico in marcia va da 10 kg dell'Air a 15 kg di X ed EDU; l'autonomia va da circa 2 ore dell'Air a circa 4 ore delle altre, con oltre 2,5 ore e 13 km caricando 13-15 kg.
Le versioni si dividono così. L'AS2 Air è per demo e ispezioni leggere al chiuso: LiDAR L2, batteria da 8000 mAh, nessun SDK. L'AS2 Pro è per sorveglianza e ispezione con app: IP54, LiDAR industriale da 64-128 linee, GPS e 4G, ma niente SDK. L'AS2 X è la versione con SDK: 15 kg di carico, IP54, senza base di ricarica. L'AS2 EDU aggiunge la base di ricarica e il supporto per un dock di calcolo opzionale, per esempio NVIDIA Orin NX.
Tra AS2 Pro e AS2 X/EDU cambia la temperatura massima dichiarata: 50 °C per la Pro, 55 °C per X ed EDU. Per un impianto caldo o un tetto esposto al sole estivo, questo dato può decidere la versione. La guida all'AS2 in Italia entra nel dettaglio delle versioni e dei prezzi; l'AS2-W è la variante a ruote, con 16 kg di carico, 3 ore e 30 km senza carico, sempre IP54 e SDK.
B2: quando servono IP67 e 40 kg
Il B2 è la taglia industriale: circa 60 kg, oltre 40 kg di carico in marcia, almeno 120 kg da fermo, IP67, da -20 a 55 °C. La batteria da 45 Ah (2250 Wh) dichiara 4-6 ore, oltre 5 ore e 20 km senza carico, oltre 4 ore e 15 km con 20 kg. Supera ostacoli fino a 40 cm, scale da 20-25 cm e pendenze oltre 45°. Monta un LiDAR 3D a 32 canali, due camere di profondità e due camere ottiche; la scheda Intel Core i7 è dedicata allo sviluppo.
Il B2 ha senso quando il carico supera i 15 kg dell'AS2, quando il percorso attraversa pozzanghere, fango o tratti allagati, o quando servono turni lunghi con batteria sostituibile. La batteria è a cambio rapido e la ricarica autonoma è opzionale. La versione B2-W è la variante a ruote; il prezzo massimo della famiglia, 104.182,33 €, è la configurazione B2-W con kit SLAM base.
Il B2 non è la scelta giusta per un ufficio o un laboratorio: 60 kg e 1098 × 450 × 645 mm in piedi richiedono spazi, rampe e un piano di movimentazione. Il B2 si sceglie per l'ambiente, non per il budget.
Il carico utile è il vincolo che decide
Il dato di catalogo non basta. Il carico in marcia comprende sensore, staffa, gimbal, cablaggi e radio. Un sensore montato su un braccio lungo conta anche per il momento che genera, non solo per i chilogrammi. Prima di scegliere, fai la somma reale.
Esempio con numeri ipotetici: termocamera 1,2 kg, gimbal 0,9 kg, staffa e cavi 1,6 kg, modulo gas 0,8 kg, radio 0,4 kg. Totale 4,9 kg, a cui aggiungere un margine per vibrazioni e fissaggi. Con 6 kg il Go2 EDU ha poco margine, l'AS2 X/EDU ha spazio, il B2 è abbondante. Se il pacchetto arriva a 15 kg, l'AS2 X/EDU è al limite; oltre i 15 kg, tra i tre resta il B2.
Autonomia: contare i giri, non la scheda
Un giro di ispezione non è un'ora di cammino: include soste, sensori accesi, salite e temperature. Parti dall'autonomia con carico e lascia un margine del 20-30% per non rientrare con la batteria scarica. Poi dividi per la durata del giro.
Esempio con numeri ipotetici: 2,5 ore dichiarate con 15 kg, 2 ore utili, 40 minuti per giro. Sono tre giri per carica. Se il turno ne richiede sei, serve una seconda batteria o una base di ricarica. L'AS2 EDU include la base di ricarica; sul B2 la ricarica autonoma è opzionale e la batteria è a cambio rapido; sul Go2 la base è compatibile con le versioni X ed EDU.
Sensori e software: cosa cambia tra le tre famiglie
Il Go2 punta sul LiDAR 4D L2 con campo 360° × 96° e sulla camera HD; profondità e sensori di forza ai piedi arrivano solo con la EDU. L'AS2 monta il LiDAR L2 sull'Air e un LiDAR industriale da 64-128 linee su Pro, X ed EDU. Il B2 aggiunge un LiDAR 3D a 32 canali, due camere di profondità e due ottiche.
Per l'ispezione termica a listino c'è un telecomando con schermo e gimbal a doppio spettro per Go2 e Go2-W, con termocamera 640×512; per il B2 un kit LiDAR SLAM con Intel Core i7.
Se i dati devono entrare in un tuo sistema serve una versione con SDK: Go2 EDU, Go2-W, AS2 X/EDU e B2 lo supportano; la Go2 X è parziale. Go2 Air, Go2 Pro, AS2 Air e AS2 Pro no.
Temperatura e protezione nel capitolato
Il Go2 non dichiara temperatura operativa. L'AS2 dichiara da -20 a 50 °C su Air e Pro, da -20 a 55 °C su X ed EDU; il B2 da -20 a 55 °C. Sopra i 50 °C l'AS2 Pro non è dichiarato e per il Go2 manca il dato; sotto i -20 °C nessuno dei tre dichiara il funzionamento.
Secondo la norma IEC 60529, IP54 protegge da polvere e spruzzi, non da getti o immersione; IP67 resiste a polvere e immersione temporanea. Per pozzanghere o tratti allagati serve il B2. Per zone con atmosfera esplosiva, AS2, Go2 e B2 standard non dichiarano ATEX; Unitree ha una variante B2-Ex (Ex db mb IIB T4 Gb, IP66), fuori da questo confronto e non presente nel listino End-User.
Informazioni generali, non consulenza legale. La classificazione delle zone e la scelta delle apparecchiature spettano al datore di lavoro e ai suoi tecnici.
Come scrivere il capitolato di gara
- Ambiente: interno o esterno, pioggia, getti, polvere, fango, temperatura minima e massima.
- Percorso: metri al giorno, scale, pendenze, ostacoli, persone.
- Carico: sensori, staffe, gimbal, cavi e margine del 20%.
- Autonomia: durata del giro, giri per turno, ricarica o cambio batteria.
- Dati e software: formato, destinazione, SDK o ROS 2, chi integra.
- Servizio: batterie di ricambio, caricatore, base, documentazione e formazione.
Nel preventivo separa robot, sensori, staffe, batterie e servizi: così confronti offerte diverse senza confondere il prezzo del robot con quello della configurazione.
Quanto costa un quadrupede Unitree per ispezione
Nel listino End-User Abra Robotics, IVA esclusa: la famiglia Go2 va da 2.576,19 € a 38.738,22 €, quella AS2 da 5.400 € a 21.276,67 €, quella B2 da 66.827,62 € a 104.182,33 €. Tutti i quadrupedi a listino vanno da 2.576,19 € a 104.182,33 €. I massimi sono Go2-W Inspection, AS2 EDU Ultimate e B2-W con kit SLAM base.
Sono prezzi del robot nelle configurazioni base: sensori, batterie, caricatori, kit LiDAR e gimbal si aggiungono. La Go2-W Inspection include LiDAR e gimbal; i kit SLAM per B2 e B2-W includono il LiDAR. Per un preventivo servono percorso, carico e software. Abra Robotics, parte della filiera di distribuzione di Unitree Italia, prepara l'offerta.
Domande frequenti
Quale quadrupede Unitree scegliere per l'ispezione?
Dipende dall'ambiente e dal carico: Go2 per interni asciutti e sensori leggeri, AS2 per percorsi con polvere e spruzzi (IP54), B2 per acqua, fango e carichi oltre 40 kg (IP67). Se il sito è una zona ATEX, le versioni standard AS2, Go2 e B2 non dichiarano certificazione.
Quanto costa un quadrupede Unitree per ispezione?
A listino, IVA esclusa: Go2 da 2.576,19 € a 38.738,22 €, AS2 da 5.400 € a 21.276,67 €, B2 da 66.827,62 € a 104.182,33 €. Sono prezzi del robot nelle configurazioni base; sensori e accessori si quotano a parte, salvo le configurazioni che li includono.
Il Go2 è adatto a un'ispezione industriale?
Solo in ambienti asciutti e poco polverosi: Unitree non dichiara grado IP né temperatura operativa. Per un impianto con acqua, polvere o turni lunghi meglio AS2 o B2.
Che differenza c'è tra AS2 X e AS2 EDU per l'ispezione?
La X ha SDK e 15 kg di carico ma non la base di ricarica; la EDU aggiunge la base di ricarica e il supporto per un dock di calcolo opzionale. Entrambe sono IP54 e dichiarano da -20 a 55 °C.
Quanto pesa e quanto carica il B2?
Il B2 pesa circa 60 kg con batteria e porta oltre 40 kg in marcia continua; da fermo dichiara almeno 120 kg. La batteria da 2250 Wh dà 4-6 ore di autonomia secondo Unitree.
Il Go2 si può programmare con SDK?
Nella gamma Go2 classica la EDU è l'unica con SDK completo; la X ha supporto parziale, mentre Air e Pro non si programmano. La Go2-W, modello a ruote, supporta lo sviluppo con SDK.
Fonti
- Unitree, As2, scheda tecnica e tabella parametrica delle versioni Air, Pro, X ed EDU
- Unitree, As2-W, specifiche della variante a ruote
- Unitree, Go2, specifiche e tabella parametrica delle versioni Air, Pro, X ed EDU
- Unitree, B2, specifiche del quadrupede industriale IP67
- Unitree, Intelligent Inspection Solution (piattaforme B2, B2-Ex, A2 e As2 per l'ispezione)
- Unitree, B2-Ex, specifiche della variante explosion-proof
- Unitree, Go2-W, specifiche della variante a ruote
- IEC, IEC 60529, gradi di protezione degli involucri (codice IP)
- Prezzi: listino pubblico Abra Robotics, IVA esclusa, spedizione e dazio in Italia inclusi.