Un cane robot da guardia lavora su un percorso ripetibile: un quadrupede con LiDAR, telecamera e connettività che porta immagini, mappe e allarmi a una persona. Non decide da solo e non interviene su nessuno. Serve a vedere e misurare ciò che succede lungo quel percorso, di notte o in zone poco frequentate.
Cane robot da guardia: cosa può fare e cosa no
Con LiDAR, camera e accessori può fare ronda, video, termografia e rilevazione gas.
| Cosa può fare | Cosa non può fare |
|---|---|
| Percorrere un giro mappato e ripeterlo | Sostituire una guardia giurata o un istituto di vigilanza |
| Portare camera HD, termocamera, LiDAR, sensore gas e altoparlante | Fermare, inseguire o bloccare una persona |
| Trasmettere video e dati a una sala controllo | Riconoscere un'intrusione senza configurazione e verifiche |
| Salire gradini e muoversi su terreni irregolari | Garantire continuità 24/7 senza ricarica e supervisione |
Pattugliamento teleoperato e pattugliamento autonomo
Nel pattugliamento teleoperato un operatore guida il robot con app o telecomando e guarda il video in tempo reale. Serve rete stabile e attenzione continua. È il modo per iniziare senza software di integrazione.
Nel pattugliamento autonomo il robot segue una mappa e un percorso. Il Go2 costruisce una mappa 3D con il LiDAR e permette di indicare un percorso dall'app; per una ronda con allarmi, verifica ed escalation serve però software di integrazione. L'autonomia di movimento non è autonomia decisionale: qualcuno deve guardare gli allarmi e decidere.
| Teleoperato | Autonomo | |
|---|---|---|
| Chi guida | Un operatore, con video in tempo reale | Il software, con supervisione umana |
| Cosa serve | Rete, video, telecomando o app | Mappa, waypoint, SDK e integrazione |
| Quando ha senso | Primo periodo, eventi, aree complesse | Ronde ripetitive in ambienti stabili |
| Limite principale | Attenzione continua, latenza, copertura | Ostacoli imprevisti, persone, meteo, mappa da aggiornare |
Le versioni della stessa famiglia non hanno le stesse capacità. Go2 Air e Pro non si programmano; le versioni Go2 Edu hanno SDK e ROS 2. Le differenze sono nella guida Go2 vs Go2 Pro. A2 e B2 supportano lo sviluppo software proprio.
Video streaming e integrazione con la sala controllo
Sul Go2 Pro, X ed EDU il modulo 4G con eSIM permette video e comandi da remoto tramite app; in locale c'è Wi-Fi 6. La documentazione Unitree descrive WebRTC per video, audio, nuvola di punti e comandi. La documentazione di sviluppo descrive anche un flusso H264 a 720p e 15 Hz via UDP.
Per la sala controllo contano chi guarda, dove si registra, per quanto tempo e chi accede; l'app del produttore non è un VMS, servono gateway o integrazione.
| Canale | Cosa porta | Attenzione |
|---|---|---|
| Wi-Fi 6 | Video e controllo in locale | Copertura, interferenze, roaming |
| 4G con eSIM | Video e controllo da remoto su Go2 Pro, X ed EDU | Copertura, costi, latenza; la nota Unitree indica 43 Paesi europei (esclusa l'Ucraina) per la versione non cinese |
| WebRTC | Video, audio, nuvola di punti e comandi tramite app | Può passare da un server TURN: va incluso nella valutazione privacy |
| H264 su UDP | Flusso 720p a 15 Hz nella documentazione di sviluppo Go2 | Richiede gateway, registrazione e sviluppo software |
| Ethernet | Dati e telemetria su A2 e B2 | Integrazione con la rete e le regole di sicurezza del cliente |
Sensori utili in una ronda
- LiDAR 4D o 3D: mappa, localizzazione e ostacoli; non sostituisce la verifica visiva.
- Camera HD: contesto e dettaglio.
- Gimbal a doppio spettro: nel telecomando con schermo per Go2 e Go2-W, sensore termico 640×512 nella banda 8-14 μm, a listino 14.674 € IVA esclusa. Utile per persone e fonti di calore, non è una misura certificata.
- Sensore gas: modulo per Go2 e Go2-W, a listino 2.201 € IVA esclusa, misura ossigeno, monossido e anidride carbonica, metano, solfuro di idrogeno e benzene.
- Faro, voce e lampeggiante: modulo 3-in-1 nel telecomando con schermo per Go2 e Go2-W (faro di ricerca, diffusione vocale, lampeggiante rosso-blu), a listino 6.603 € IVA esclusa.
Il carico utile dichiarato è di circa 7-8 kg sul Go2 (fino a 12 kg su X ed EDU), 25 kg sull'A2 e oltre 40 kg sul B2. Confronto completo nella guida al quadrupede per ispezione industriale.
Autonomia e limiti reali
Le autonomie dichiarate dipendono da carico, temperatura, vento, pavimento e durata del giro. Dati delle pagine ufficiali Unitree:
| Specifica | Go2 | A2 | B2 |
|---|---|---|---|
| Peso con batteria | circa 15 kg | circa 42 kg | circa 60 kg |
| Grado di protezione | non dichiarato dal produttore | IP56 (A2 Pro: componenti principali IP67) | IP67 |
| Gradino o scala | circa 15-16 cm | gradino massimo 30 cm | scale da 20-25 cm, ostacoli fino a 40 cm |
| Pendenza | 30-40° secondo la versione | circa 45° | oltre 45° |
| Autonomia con carico | non dichiarata dal produttore | oltre 3 h con 25 kg | oltre 4 h con 20 kg |
| Temperatura operativa | non dichiarata dal produttore | da -20 a 55 °C | da -20 a 55 °C |
Meteo. Per l'uso esterno vanno verificate le condizioni: neve profonda, sabbia e fango non sono dichiarati.
Autonomia. Go2: 1-2 ore su Air, Pro e X, 2-4 ore sulle versioni Go2 Edu. A2: oltre 5 ore e 20 km senza carico, oltre 3 ore e 12,5 km con 25 kg. B2: 4-6 ore, oltre 5 ore e 20 km senza carico, oltre 4 ore e 15 km con 20 kg. A2 ha batterie a cambio rapido, B2 batteria estraibile e ricarica autonoma opzionale.
ATEX. Le versioni standard di Go2, A2 e B2 non riportano certificazione ATEX e non vanno usate in zone con possibile atmosfera esplosiva. La B2-Ex è una variante separata, non nel listino End-User. Un sensore gas non rende il robot ATEX: misura l'atmosfera, non certifica la macchina.
Privacy e videosorveglianza: il robot è una telecamera mobile
Un cane robot con telecamera riprende persone identificabili: per il Garante sono dati personali. Servono finalità, aree e angoli definiti, minimizzazione e tempi di conservazione brevi. L'informativa va data prima dell'area sorvegliata, con un cartello visibile.
Il provvedimento del Garante fissa un termine massimo di 7 giorni per la videosorveglianza urbana e chiede crittografia per le trasmissioni wireless; nelle FAQ aggiornate cita 24 ore come periodo sufficiente per un piccolo esercizio commerciale. Non serve un'autorizzazione preventiva del Garante, ma un sistema che rileva automaticamente comportamenti anomali richiede una valutazione d'impatto se il rischio è elevato.
In pratica: cartello, registro dei trattamenti, conservazione breve, accessi nominativi e mascheratura delle aree non pertinenti. La videosorveglianza non può diventare controllo a distanza dei lavoratori.
Informazioni generali, non consulenza legale. Valutazione privacy e classificazione delle aree dipendono dal caso concreto: coinvolgi un consulente prima di installare il sistema.
DPI e supervisione umana
Il robot non va usato come protezione. Chi interviene indossa i DPI previsti dalla valutazione dei rischi: casco, calzature di sicurezza, alta visibilità e protezioni acustiche dove servono.
Serve un responsabile del percorso, un arresto di emergenza raggiungibile, una procedura di recupero e una persona che guardi gli allarmi.
Regolamento macchine dal 20 gennaio 2027
Dal 20 gennaio 2027 il Regolamento (UE) 2023/1230 sostituisce la Direttiva 2006/42/CE. La Commissione europea conferma la data e indica requisiti per le funzioni di sicurezza con IA e per la cybersicurezza del software rilevante.
Per un cane robot da guardia contano tre punti: la macchina mobile autonoma richiede zona protetta o rilevamento di persone e ostacoli; software e dati critici vanno protetti da alterazioni; chi modifica il robot in modo sostanziale, anche via software, può assumere gli obblighi di fabbricante. Un robot immesso prima del 20 gennaio 2027 in conformità alla direttiva resta disciplinato dalla direttiva.
La checklist è nella guida al Regolamento macchine 2027.
Quanto costa un cane robot da guardia
Listino Abra Robotics, IVA esclusa: Go2 Air 2.576 €, A2 Standard 30.814 €, B2 66.828 €. Le fasce complete:
| Famiglia | Da | A |
|---|---|---|
| Go2 / Go2-W | 2.576,19 € | 38.738,22 € |
| A2 / A2-W | 30.814,49 € | 49.743,39 € |
| B2 / B2-W | 66.827,62 € | 104.182,33 € |
Le fasce coprono le configurazioni robot a listino, dalla base alla più accessoriata; batterie di ricambio e accessori si aggiungono. Dettaglio in cane robot prezzo e nel listino prezzi.
Domande frequenti
Che differenza c'è tra pattugliamento teleoperato e autonomo di un cane robot da guardia?
Nel teleoperato l'operatore guida il robot e vede il video in tempo reale; nell'autonomo il robot segue una mappa, ma allarmi ed eccezioni restano a una persona.
Un cane robot da guardia può sostituire una guardia giurata?
No. Porta sensori e video in un punto preciso, ma non interviene sulle persone e non sostituisce un servizio di vigilanza.
Un cane robot da guardia funziona con la pioggia e di notte?
Dipende dal modello: il Go2 non dichiara un grado IP, l'A2 è IP56 e il B2 è IP67. Pioggia forte, neve, sabbia e fango vanno verificati.
Quanto costa un cane robot da guardia?
Dal listino Abra Robotics, IVA esclusa: Go2 Air 2.576 €, A2 Standard 30.814 €, B2 66.828 €. Batterie di ricambio e accessori si aggiungono.
Serve un'informativa privacy per un cane robot con telecamera?
Sì. Le immagini sono dati personali: servono informativa prima dell'area sorvegliata, finalità definita, conservazione breve e accessi limitati. Se il sistema rileva automaticamente comportamenti anomali, può servire una valutazione d'impatto.
I cani robot Unitree sono certificati ATEX?
Le versioni standard di Go2, A2 e B2 non riportano certificazione ATEX. Unitree ha una variante B2-Ex separata, non nel listino End-User e non va confusa con il B2 standard.
Fonti
- Unitree, Go2, specifiche e mappatura 3D
- Unitree, A2, specifiche e autonomia
- Unitree, B2, specifiche e autonomia
- Unitree, Multimedia Services, flusso H264 720p a 15 Hz su UDP
- Unitree, Architecture Description, WebRTC per video, nuvola di punti e comandi
- Garante per la protezione dei dati personali, Provvedimento in materia di videosorveglianza, 8 aprile 2010
- Garante per la protezione dei dati personali, Videosorveglianza, FAQ aggiornate
- Commissione europea, Machinery e data di applicazione
- Unitree, B2-Ex, variante explosion-proof separata dal B2
- Regolamento (UE) 2023/1230, testo ufficiale su EUR-Lex