Den som i dag utvärderar en fyrbent robot från Unitree väljer inte längre bara mellan Go2 och A2. AS2-serien ligger mittemellan: samma kompakta format som Go2, men högre lastkapacitet, skydd mot damm och stänk och bättre sensorer. Det är rätt storlek för professionella demonstrationer, laboratorier som vill ut ur testrummet och inspektion eller patrullering där Go2 inte räcker och A2 eller B2 vore för mycket.
Specifikationer för AS2 per version (Unitrees uppgifter)
Se upp med siffrorna: det finns ingen generisk AS2. Last, hastighet och kapslingsklass varierar med versionen.
| Version | Last vid kontinuerlig gång | Maximal last stillastående | Hastighet | Kapslingsklass | Sekundär utveckling |
|---|---|---|---|---|---|
| AS2 Air | cirka 10 kg | cirka 45 kg | 0-3,0 m/s | ej angiven | Nej |
| AS2 Pro | cirka 13 kg | cirka 55 kg | 0-3,7 m/s | IP54 | Nej |
| AS2 X | cirka 15 kg | cirka 65 kg | 0-3,7 m/s (upp till cirka 5 m/s) | IP54 | Ja |
| AS2 EDU | cirka 15 kg | cirka 65 kg | 0-3,7 m/s (upp till cirka 5 m/s) | IP54 | Ja |
Källa: parametertabellen för As2 på unitree.com. Alla versioner väger cirka 20 kg med batteri och har 12 frihetsgrader. Air har standardbatteriet på 8000 mAh (mer än 1,5 timmar med 10 kg last) och Unitree L2-lidar; Pro, X och EDU har batteriet på 15000 mAh (mer än 2,5 timmar med 13-15 kg) och en industriell lidar med 64-128 linjer. Unitree påpekar att värdena är uppmätta i laboratorium och kan variera med last och underlag.
Priser för AS2 i Sverige (exkl. moms)
Priser enligt Abra Robotics offentliga prislista, i euro exklusive moms; frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten. Tillgänglighet och leveranstid bekräftas i offerten. Alla produktblad finns på sidan om AS2-serien.
| Modell | Användning | Pris |
|---|---|---|
| AS2 Air | Demo, undervisning, lättare inspektion inomhus | 5 400 € |
| AS2 X | Utveckling med begränsad budget, 15 kg last, IP54 | 10 271 € |
| AS2 EDU Standard (U1) | Laboratorium med ROS 2 och SDK, laddstation ingår | 12 473 € |
| AS2 EDU Smart (U2) | EDU med kraftfullare beräkningsmodul | 14 674 € |
| AS2 EDU Laser (U3) | EDU med Livox Mid-360-lidar för kartläggning | 19 076 € |
| AS2 EDU Flagship (U4) | Komplett EDU-konfiguration för FoU | 21 277 € |
| AS2 Pro | Övervakning via app: vidvinkellidar och dubbla kameror | pris på begäran |
| AS2-W | Ben med hjul för långa sträckor på jämnt underlag | pris på begäran |
Vilken AS2 ska du välja?
- AS2 Air, 5 400 €. Styrs med app och fjärrkontroll, bär cirka 10 kg och har ingen angiven IP-klass. Passar för mässor, klassrum och platsbesök inomhus. Kan inte programmeras.
- AS2 X, 10 271 €. Har samma siffror som toppversionerna (15 kg, IP54, sekundär utveckling) med enklare utrustning än EDU. Det är det billigaste sättet att skriva kod för en AS2.
- AS2 EDU, från 12 473 €. Versionen för laboratorier och integratörer: SDK, ROS 2, laddstation och, i de högre stegen, extra beräkningskraft och lidar. Exakt innehåll i U1-U4 står i produktbladen.
- AS2 Pro, pris på begäran. Avsedd för övervakning och inspektion med Unitrees app: vidvinkellidar och kameror fram och bak är redan monterade. Den har ingen sekundär utveckling: ska data in i er egen mjukvara behövs X eller EDU.
AS2, Go2 eller A2?
- Go2: kostar mindre (från 2 576 €), har den största forskargemenskapen och flest studier och policyer med öppen källkod att återskapa. Ingen angiven IP-klass och 1-2 timmars drifttid på Air och Pro. Mer i Go2 vs Go2 Pro.
- AS2: samma format, men 13-15 kg last, IP54 och bättre sensorer. Valet för kunddemonstrationer, patrullering inomhus och PoC för inspektion som inte kräver industriell storlek.
- A2 och B2: last och kapsling för industrianläggningar. A2 anger IP56 (A2 Pro upp till IP67 på huvudkomponenterna) och cirka 25 kg last under gång; B2 IP67 och mer än 40 kg (produktblad A2, produktblad B2). Jämförelsen för inspektion finns i guiden om fyrbenta robotar för industriell inspektion.
Vad forskningen säger (och varför den handlar om Go2)
Studierna som publiceras på arXiv använder nästan alltid Go2, eftersom det är den vanligaste fyrbenta roboten i laboratorierna. Metoderna gäller också för en PoC med AS2, men siffrorna gör det inte: de måste mätas om. Tre användbara studier:
- AcL (arXiv:2503.21401) tränar gångarter som klarar upp till fyra trasiga leder och testar dem på en verklig Go2. Den föreslår ett acceptanstest: vad gör roboten om en motor låser sig under rundan?
- MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) föreslår mått för att förutsäga hur väl en policy som tränats i simulering håller på roboten, med tester på snö, sand och trappor. Det hjälper att sålla bort svaga policyer före de fysiska testerna.
- Li et al. (arXiv:2606.03340) låter en Go2 EDU navigera i ett bibliotek med ROS 2, RTAB-Map och Nav2: 100% genomförda rutter i en statisk miljö, 88% med många människor. Det är den närmaste referensen till patrullering inomhus.
Fler studier, med vad de betyder för den som köper, finns i urvalet av arXiv-studier om Unitree.
Mjukvara: vad du kan vänta dig
På X och EDU arbetar man med unitree_sdk2 och, för ROS 2, med unitree_ros2 på Ubuntu 22.04 och ROS 2 Humble. I oktober 2026 listar repot unitree_ros2 ännu inte AS2 bland robotarna med egna exempel: kontrollera med oss läget för stödet i den firmwareversion som levereras innan ni startar ett projekt som bara bygger på ROS 2 med AS2. Installation och första topic finns i snabbguiden till ROS 2.
Nästa steg
- Välj version utifrån tre frågor: ska ni skriva kod? Arbetar roboten i damm eller stänk? Hur mycket väger sensorerna som ska monteras?
- Om användningsfallet inte är tydligt är frågeformuläret "Hitta rätt robot" till för just det.
- Bestäm mätvärdena först för en PoC: genomförda rutter, operatörsingrepp och drifttimmar med den verkliga lasten.
Vanliga frågor
Vad kostar Unitree AS2 i Sverige?
I prislistan börjar AS2 Air på 5 400 €; AS2-X kostar 10 271 €, AS2 EDU från 12 473 € till 21 277 € och AS2 Pro har pris på begäran. Exklusive moms.
Hur mycket last bär AS2?
Enligt Unitree cirka 10 kg vid kontinuerlig gång för Air, 13 kg för Pro och 15 kg för X och EDU. Stillastående upp till cirka 65 kg på X och EDU.
Är AS2 vattentät?
Pro, X och EDU har IP54 (damm och stänk). För AS2 Air anger Unitree ingen IP-klass.
AS2 eller Go2 för ett laboratorium?
Go2 EDU har mer kod och fler studier med öppen källkod att återskapa. AS2 EDU lönar sig om ni behöver högre lastkapacitet, IP54 och en robustare plattform för tester utanför laboratoriet.