En fyrbent robot för industriell inspektion är en mobil plattform som bär sensorer (kameror, värmekameror, LiDAR, gasdetektorer) längs en upprepbar rutt: ställverk, maskinrum, industrihallar, gårdsytor, kulvertar. Jämfört med en robot på hjul klarar den trappsteg, galler och ramper. Jämfört med en humanoid är den stabilare och bär mer last vid samma vikt.
Unitree-sortimentet täcker fyra storlekar. Valet styrs mindre av robotens "kraft" och mer av miljön: damm, regn, temperatur, trappor, hur lång inspektionsrundan är och hur mycket sensorerna väger.
Go2, AS2, A2 och B2 i jämförelse
Uppgifter från Unitrees officiella sidor (Go2, AS2, A2, B2). Drifttiderna är uppmätta av Unitree i labb och varierar med last och underlag.
| Specifikation | Go2 EDU | AS2 Pro / X / EDU | A2 / A2 Pro | B2 |
|---|---|---|---|---|
| Vikt med batteri | cirka 15 kg | cirka 20 kg | cirka 42 kg | cirka 60 kg |
| IP-klass | ej angiven | IP54 | IP56; A2 Pro IP56-IP67 (huvudkomponenter IP67) | IP67 |
| Last vid kontinuerlig gång | cirka 8 kg (max cirka 12 kg) | cirka 13 kg (Pro), 15 kg (X, EDU) | cirka 25 kg | över 40 kg |
| Last stillastående | ej angiven | cirka 55-65 kg | cirka 100 kg | minst 120 kg |
| Drifttid utan last | cirka 2-4 h | cirka 4 h, cirka 20 km | över 5 h, cirka 20 km | över 5 h, över 20 km |
| Drifttid med last | ej angiven | över 2,5 h med 13-15 kg | över 3 h med 25 kg | över 4 h med 20 kg |
| Driftstemperatur | ej angiven | -20 till 50 °C (Pro), -20 till 55 °C (X, EDU) | -20 till 55 °C | -20 till 55 °C |
| Trappor / trappsteg | cirka 16 cm | trappor på 25 cm | trappsteg max 30 cm | trappor på 20-25 cm, trappsteg max 40 cm |
| Lutning | 40° | cirka 40° | cirka 45° | över 45° |
| Pris hos Abra (exkl. moms) | från 8 804 € | EDU från 12 473 €, Pro pris på begäran | från 30 814 €, Pro från 42 407 € | från 66 828 € |
Priser från Abra Robotics prislista för slutkunder, i euro exklusive moms. Frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten. Varje order bekräftas med en uppdaterad offert.
Vad IP54, IP56 och IP67 betyder
IP-koden definieras i standarden IEC 60529. Den första siffran anger skyddet mot damm, den andra mot vatten:
- IP54: dammskyddad (inte dammtät) och skyddad mot vattenstänk från alla riktningar. Fungerar i dammiga industrihallar och vid lätt regn.
- IP56: samma dammskydd, plus tålighet mot kraftiga vattenstrålar. Passar gårdsytor och utomhusrutter i dåligt väder.
- IP67: dammtät och tål tillfällig nedsänkning. Det är nivån som krävs för djupa vattenpölar, spolning och mycket smutsiga miljöer.
En detalj som spelar roll: på AS2 anges IP54 bara för versionerna Pro, X och EDU, inte för AS2 Air. För A2 Pro anger Unitree att IP67 gäller huvudkomponenterna, medan roboten som helhet anges till mellan IP56 och IP67.
Vilken modell för vilken anläggning
Go2 EDU: tester, labb, rena inomhusmiljöer
Go2 EDU är startpunkten för att utveckla och validera en inspektionsapplikation till låg kostnad: SDK och ROS 2 finns, 4D-LiDAR L2 är integrerad och batteriet är på 15000 mAh. Begränsningen är miljön: Unitree anger varken IP-klass eller driftstemperatur. Versionerna Go2 Air och Pro tillåter inte sekundär utveckling. Hela jämförelsen finns i artikeln Go2 vs Go2 Pro.
AS2: övervakning och inspektion inomhus och i lättare utomhusmiljöer
AS2 väger cirka 20 kg och anger i versionerna Pro, X och EDU IP54, industriell LiDAR med 64-128 linjer, batteri på 15000 mAh (648 Wh) och en GPS/4G-modul som är avstängd som standard och aktiveras med användarens tillstånd. Sekundär utveckling stöds på X och EDU, inte på Pro. Bara EDU har laddstation. Läs mer: guide till Unitree AS2, produktbladen för AS2 EDU och AS2 Pro.
A2: halvt utomhusbelägna anläggningar och långa rundor
A2 bär cirka 25 kg vid kontinuerlig gång och anger över 3 timmar och cirka 12,5 km med den lasten, med ett batteri på 9000 mAh eller dubbla på 18000 mAh. Versionen A2 Pro har två LiDAR i stället för en och har GPS, 4G och en modul för trådlös följning som standard (tillval på standard-A2). Det är rätt storlek när sensorpaketet väger mer än en AS2 klarar.
B2: tuffa miljöer, regn, tunga laster
B2 är den mest robusta industriella fyrbenta roboten i sortimentet: IP67, cirka 60 kg, över 40 kg last under gång, batteri på 45 Ah (2250 Wh) med snabbyte och autonom laddning som tillval. Unitree anger den för industriell inspektion och inspektion av elanläggningar. Standardsensorer (varierar med konfiguration): en 3D-LiDAR, två djupkameror och två optiska kameror. Unitree påpekar att vissa funktioner kräver operatör eller sekundär utveckling.
ATEX: begränsningen att reda ut direkt
Utrustning avsedd för explosionsfarliga atmosfärer ska uppfylla direktiv 2014/34/EU (ATEX). De officiella sidorna för Go2, AS2, A2 och B2 anger ingen ATEX-certifiering eller explosionsskydd. Därför ska robotarna inte användas inom klassade zoner (raffinaderier, lösningsmedelslager, vissa delar av kemiska anläggningar samt olje- och gasindustrin).
Att montera en gasdetektor på roboten ändrar inte detta: sensorn mäter atmosfären, men roboten är fortfarande oklassad utrustning. För klassade zoner krävs en plattform med ATEX-certifiering som tillverkaren har angett. Allmän information, inte juridisk rådgivning: zonklassningen är arbetsgivarens och dennes teknikers ansvar.
Inspektionssensorer i prislistan
Roboten är plattformen. Resultatet av inspektionen beror på sensorerna. I Abra Robotics prislista finns redan några paket för Go2 / Go2-W-familjen och för B2:
- Gasdetekteringssensor Go2 / Go2-W (från 2 201 € exklusive moms): enligt produktbladet mäter den syre, kolmonoxid och koldioxid, metan, svavelväte, bensen, temperatur och luftfuktighet, med avläsning i Go2-appen. Det finns också en komplett konfiguration, Go2 Gas Detection.
- Fjärrkontroll med skärm och gimbal med dubbelt spektrum (från 14 674 € exklusive moms): 3-axlig stabiliserad gimbal med värmekamera 640×512 i bandet 8-14 μm.
- Extra LiDAR-kit för Go2: Livox Mid-360 och Hesai XT16, för tätare kartor.
- LiDAR SLAM-kit för B2 / B2-W: LiDAR med 32 kanaler och ett kort med Intel Core i7 och grundläggande navigeringsalgoritmer.
Sensorer från tredje part (andra radiometriska värmekameror, analysatorer, dedikerade radioenheter) kan utvärderas på AS2 EDU, A2 och B2, men mekanisk, elektrisk och mjukvarumässig kompatibilitet måste kontrolleras från fall till fall före beställning.
Så väljer du: sex frågor
- Går rutten utomhus eller genom vatten? Lätt regn: AS2 (IP54). Vattenstrålar och dåligt väder: A2. Vattenpölar, spolning, lera: B2.
- Finns det ATEX-zoner? Om rutten passerar sådana zoner är ingen av modellerna lämplig där.
- Hur mycket väger sensorerna? Upp till cirka 8 kg: Go2 EDU. Upp till 13-15 kg: AS2. Upp till cirka 25 kg: A2. Mer än så: B2.
- Hur lång är rundan? Jämför drifttiden med last, inte utan last, och överväg laddstationer eller automatisk laddning.
- Lägsta och högsta temperatur? AS2, A2 och B2 anger minst -20 till 50 °C. För Go2 finns ingen uppgift.
- Ska data in i er egen mjukvara? Då krävs en version med sekundär utveckling (Go2 EDU, AS2 X eller EDU, eller utvecklingskonfigurationerna av A2 och B2, som bekräftas i offerten).
För en första bedömning kan du använda frågeformuläret "Hitta rätt robot" eller se hela sortimentet på sidan fyrbenta robotar. Om roboten arbetar nära människor, läs också vår text om maskinförordningen 2027.