Frågan "Go2 eller Go2 Pro?" döljer oftast en annan fråga: ska jag skriva kod för roboten, eller räcker det att använda den med app och fjärrkontroll? Är svaret "kod" passar varken Air eller Pro: då behövs Go2 EDU. Ska roboten i stället styras, visas upp eller användas vid platsbesök via appen står valet mellan Air och Pro, och det avgörs främst av uppkoppling, hastighet och garanti.
Uppgifterna nedan kommer från den officiella sidan för Unitree Go2. Priserna är från Abra Robotics prislista för Go2, slutkundspriser i euro exklusive moms; frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten.
Go2 Air, Pro och EDU: skillnaderna i en tabell
| Specifikation (källa Unitree) | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Hastighet | 0-2,5 m/s | 0-3,5 m/s | 0-3,7 m/s (max cirka 5 m/s) |
| Last | cirka 7 kg (max cirka 10 kg) | cirka 8 kg (max cirka 10 kg) | cirka 8 kg (max cirka 12 kg) |
| Batteri | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Angiven drifttid | cirka 1-2 h | cirka 1-2 h | cirka 2-4 h |
| Laddare | standard 33,6 V 3,5 A | standard 33,6 V 3,5 A | snabbladdare 33,6 V 9 A |
| 4D LiDAR L2 och HD-kamera | Ja | Ja | Ja |
| Djupkamera | Nej | Nej | Ja |
| 4G-modul med GPS | Nej | Ja | Ja |
| Sidoföljning ISS 2.0 | Nej | Ja | Ja |
| Röstfunktioner | Nej | Ja | Ja |
| Grundläggande CPU med 8 kärnor | Nej | Ja | Ja |
| Högpresterande beräkningsmodul | Nej | Nej | Tillval (t.ex. Orin, 40-100 TOPS) |
| Kraftsensorer i fötterna | Nej | Nej | Ja |
| Sekundär utveckling (SDK, ROS 2) | Nej | Nej | Ja |
| Max lutning | 30° | 40° | 40° |
| Garanti enligt Unitree | 6 månader | 12 månader | 12 månader |
| Pris hos Abra (exkl. moms) | från 2 576 € | från 3 981 € | från 8 804 € |
Unitree anger ingen IP-klass för någon version av Go2.
Vad de har gemensamt
De tre versionerna har samma chassi: cirka 15 kg med batteri, 70 × 31 × 40 cm stående, Wi-Fi 6 med dubbla band och Bluetooth 5.2. Alla har 4D LiDAR L2 med halvsfäriskt synfält på 360° × 96° och minsta detekteringsavstånd på 0,05 m, en vidvinklad HD-kamera och funktion för att upptäcka och undvika hinder. Appen är också densamma: videoöverföring i realtid och styrning från mobilen.
I praktiken styrs Air och Pro på samma sätt i fält. Skillnaderna gäller hur snabbt och hur länge roboten går, vad den klarar på egen hand och hur mycket du kan påverka den på mjukvarunivå.
Go2 Air: när den räcker
Go2 Air är instegsversionen, från 2 576 € exklusive moms. Den passar för evenemang, mässor, showroom, grundläggande undervisning och för den som vill förstå hur en fyrbent robot beter sig innan man investerar mer. Begränsningar att känna till: hastighet upp till 2,5 m/s, max lutning 30°, ingen 4G-modul och 6 månaders garanti från Unitree i stället för 12. Det finns ingen åtkomst till sekundär utveckling.
Go2 Pro: vad den tillför
Go2 Pro kostar från 3 981 € exklusive moms och tillför:
- 4G-modul med GPS: anslutning till roboten även utanför Wi-Fi-täckningen, användbart vid platsbesök utomhus.
- ISS 2.0: ett läge där roboten följer operatören vid sidan.
- Trådlös vektorbaserad positioneringsmodul och röstfunktioner.
- CPU med 8 kärnor ombord, hastighet upp till 3,5 m/s, lutning upp till 40°, 12 månaders garanti.
Vad den inte tillför: sekundär utveckling. På Pro kan man inte installera egna program via det officiella SDK:t, och roboten kan inte integreras i en ROS 2-stack. Vill du senare koppla den till ett övervakningssystem, en pipeline för bildanalys eller en rapportprogramvara är Pro inte rätt grund.
Go2 EDU: för den som utvecklar
Go2 EDU kostar från 8 804 € exklusive moms och är den enda av de tre med sekundär utveckling. Dessutom har den batteri på 15000 mAh (angiven drifttid 2-4 h), snabbladdare, djupkamera, kraftsensorer i fötterna och möjlighet att montera en högpresterande beräkningsmodul, till exempel en NVIDIA Orin med 40-100 TOPS.
På mjukvarusidan publicerar Unitree unitree_sdk2 (C++) och paketet unitree_ros2, vars README anger stöd för Go2, B2 och H1 och rekommenderar Ubuntu 22.04 med ROS 2 Humble (även testat på Ubuntu 20.04 med Foxy). Utvecklardokumentationen finns på support.unitree.com. För de första stegen, se vår snabbguide till ROS 2 på Unitree.
I Abras prislista finns EDU i flera konfigurationer, som skiljer sig åt i extra sensorer och beräkningskraft:
| Konfiguration | Vad den tillför | Pris (exkl. moms) |
|---|---|---|
| Go2 EDU standard | EDU-bas | från 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Kraftfullare beräkningsmodul (detaljer i produktbladet) | från 12 473 € |
| Go2 EDU med LiDAR Livox Mid-360 | Extra 3D-LiDAR för kartläggning | från 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate | Extra LiDAR Hesai XT16 | från 19 076 € |
Exakt innehåll i varje konfiguration står i respektive produktblad. Bekräfta alltid utrustningen i offerten.
Pro eller EDU för inspektion?
För Go2-familjen beskriver Unitree kartläggning med 3D-LiDAR från appen och inställning av rutter. För ett platsbesök som leds av en operatör, med livevideo, kan Pro räcka. Annorlunda är det när insamlade data ska in i ditt eget system: automatiska avläsningar, larm, rapporter, integration med företagets programvara. Då behöver du komma åt robotens data från kod, alltså EDU.
Dessutom finns två fysiska begränsningar som gäller alla versioner: ingen angiven IP-klass och 1-2 timmars drifttid på Air och Pro. För miljöer med damm och regn anger AS2-familjen IP54 i versionerna Pro, X och EDU, A2 IP56 (A2 Pro från IP56 till IP67, med huvudkomponenter i IP67) och B2 IP67. Hela jämförelsen finns i artikeln om fyrbenta robotar för industriell inspektion.
Och Go2-W?
Go2-W är varianten med hjul på benen. Enligt Unitree väger den cirka 18 kg, når 2,5 m/s, bär cirka 8 kg (max cirka 12 kg), har 1,5-3 timmars drifttid och stöder sekundär utveckling. Den lönar sig på långa, plana sträckor, som korridorer och gårdsplaner. I trappor och på ojämn mark är vanliga ben fortfarande mer mångsidiga.
Så väljer du med fyra frågor
- Ska du skriva kod eller integrera roboten med andra system? Ja: Go2 EDU. Nej: gå till fråga 2.
- Ska du använda den utanför Wi-Fi-täckningen eller vill du ha GPS? Ja: Go2 Pro. Nej: gå till fråga 3.
- Behöver du klara ramper över 30°, högre hastighet eller 12 månaders garanti från Unitree? Ja: Go2 Pro. Nej: Go2 Air.
- Ska den arbeta i regn eller i dammiga miljöer? Överväg AS2, A2 eller B2 i stället för Go2.
Är du osäker finns frågeformuläret "Hitta rätt robot" för just det. Alla versioner och tillbehör (batterier, laddare, LiDAR-kit, gassensor) finns på sidan om Unitree Go2.