Kto dziś wybiera robota czworonożnego Unitree, nie wybiera już tylko między Go2 a A2. Seria AS2 jest pośrodku: ten sam kompaktowy format co Go2, ale większy udźwig, ochrona przed pyłem i bryzgami wody oraz czujniki wyższej klasy. To właściwy rozmiar do profesjonalnych pokazów, dla laboratoriów, które chcą wyjść poza salę testów, oraz do inspekcji i patroli, w których Go2 nie wystarcza, a A2 lub B2 byłyby przesadą.
Specyfikacja AS2 według wersji (dane Unitree)
Uwaga na liczby: nie ma jednego, ogólnego AS2. Udźwig, prędkość i stopień ochrony zależą od wersji.
| Wersja | Udźwig w ciągłym marszu | Maksymalny udźwig w spoczynku | Prędkość | Ochrona | Rozwój własnego oprogramowania |
|---|---|---|---|---|---|
| AS2 Air | ok. 10 kg | ok. 45 kg | 0-3,0 m/s | nie podano | Nie |
| AS2 Pro | ok. 13 kg | ok. 55 kg | 0-3,7 m/s | IP54 | Nie |
| AS2 X | ok. 15 kg | ok. 65 kg | 0-3,7 m/s (do ok. 5 m/s) | IP54 | Tak |
| AS2 EDU | ok. 15 kg | ok. 65 kg | 0-3,7 m/s (do ok. 5 m/s) | IP54 | Tak |
Źródło: tabela parametrów As2 na unitree.com. Wszystkie wersje ważą ok. 20 kg z akumulatorem i mają 12 stopni swobody. Air ma standardowy akumulator 8000 mAh (ponad 1,5 godziny z obciążeniem 10 kg) i LiDAR Unitree L2; Pro, X i EDU mają akumulator 15000 mAh (ponad 2,5 godziny z obciążeniem 13-15 kg) i przemysłowy LiDAR 64-128-liniowy. Unitree zaznacza, że wartości zmierzono w laboratorium i mogą się różnić w zależności od obciążenia i podłoża.
Ceny AS2 (netto, bez VAT)
Ceny z publicznego cennika Abra Robotics, w euro, netto (bez VAT); wysyłka i ubezpieczenie poza Włochy nie są wliczone i podajemy je w ofercie. Dostępność i termin dostawy potwierdzamy w wycenie. Wszystkie karty produktów są na stronie gamy AS2.
| Model | Zastosowanie | Cena |
|---|---|---|
| AS2 Air | Pokazy, dydaktyka, lekkie inspekcje w pomieszczeniach | 5 400 € |
| AS2 X | Rozwój oprogramowania przy ograniczonym budżecie, udźwig 15 kg, IP54 | 10 271 € |
| AS2 EDU Standard (U1) | Laboratorium ROS 2 i SDK, stacja ładowania w zestawie | 12 473 € |
| AS2 EDU Smart (U2) | EDU z mocniejszym modułem obliczeniowym | 14 674 € |
| AS2 EDU Laser (U3) | EDU z LiDAR-em Livox Mid-360 do mapowania | 19 076 € |
| AS2 EDU Flagship (U4) | Kompletna konfiguracja EDU do R&D | 21 277 € |
| AS2 Pro | Nadzór z aplikacji: szerokokątny LiDAR i dwie kamery | cena na zapytanie |
| AS2-W | Nogi z kołami do długich tras po równym podłożu | cena na zapytanie |
Które AS2 wybrać
- AS2 Air, 5 400 €. Sterowany z aplikacji i pilotem, przenosi ok. 10 kg i nie ma podanego stopnia IP. Nadaje się na targi, do sal dydaktycznych i na oględziny w pomieszczeniach. Nie da się go programować.
- AS2 X, 10 271 €. Ma parametry wersji z najwyższej półki (15 kg, IP54, rozwój własnego oprogramowania) przy skromniejszym wyposażeniu niż EDU. To najtańszy sposób, by pisać własny kod na AS2.
- AS2 EDU, od 12 473 €. Wersja dla laboratoriów i integratorów: SDK, ROS 2, stacja ładowania, a w wyższych wariantach dodatkowa moc obliczeniowa i LiDAR. Dokładne wyposażenie U1-U4 jest opisane na kartach produktów.
- AS2 Pro, cena na zapytanie. Przeznaczona do nadzoru i inspekcji z aplikacją Unitree: szerokokątny LiDAR oraz przednie i tylne kamery montowane fabrycznie. Nie pozwala na rozwój własnego oprogramowania: jeśli dane mają trafiać do Twojego oprogramowania, potrzebna jest wersja X lub EDU.
AS2, Go2 czy A2?
- Go2: kosztuje mniej (od 2 576 €), ma największą społeczność badawczą oraz najwięcej publikacji i otwartych polityk sterowania do odtworzenia. Nie ma podanego stopnia IP, a czas pracy wersji Air i Pro to 1-2 godziny. Szczegóły w artykule Go2 vs Go2 Pro.
- AS2: ten sam format, ale 13-15 kg udźwigu, IP54 i lepsze czujniki. To wybór do pokazów u klientów, patroli w pomieszczeniach i PoC inspekcji, które nie wymagają robota w rozmiarze przemysłowym.
- A2 i B2: udźwig i ochrona na miarę zakładu przemysłowego. A2 ma deklarowany stopień IP56 (A2 Pro do IP67 dla głównych podzespołów) i ok. 25 kg udźwigu w marszu; B2 ma IP67 i ponad 40 kg (karta A2, karta B2). Porównanie pod kątem inspekcji znajdziesz w poradniku o robotach czworonożnych do inspekcji przemysłowych.
Co mówią badania (i dlaczego dotyczą Go2)
Prace publikowane na arXiv prawie zawsze wykorzystują Go2, bo to najpopularniejszy robot czworonożny w laboratoriach. Metody sprawdzą się też w PoC z AS2; liczby już nie, trzeba je zmierzyć ponownie. Trzy przydatne prace:
- AcL (arXiv:2503.21401) uczy chodu, który wytrzymuje awarię nawet czterech stawów, i testuje go na prawdziwym Go2. Podsuwa pomysł na test odbiorczy: co robi robot, gdy w trakcie obchodu zablokuje się silnik.
- MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) proponuje metryki, które pozwalają przewidzieć, jak polityka wytrenowana w symulacji sprawdzi się na robocie, z testami na śniegu, piasku i schodach. Pomaga odrzucić słabe polityki przed testami fizycznymi.
- Li et al. (arXiv:2606.03340) prowadzą Go2 EDU po bibliotece z użyciem ROS 2, RTAB-Map i Nav2: 100% ukończonych tras przy nieruchomej scenie i 88% przy dużej liczbie ludzi. To najbliższy punkt odniesienia dla patroli w pomieszczeniach.
Inne prace, z wnioskami dla kupujących, znajdziesz w zestawieniu publikacji arXiv o Unitree.
Oprogramowanie: czego się spodziewać
W wersjach X i EDU pracuje się z unitree_sdk2, a w przypadku ROS 2 z unitree_ros2 na Ubuntu 22.04 i ROS 2 Humble. W październiku 2026 repozytorium unitree_ros2 nie wymienia jeszcze AS2 wśród robotów z dedykowanymi przykładami: przed projektem opartym wyłącznie na ROS 2 z AS2 sprawdź z nami stan obsługi dla wersji firmware dostarczanej z robotem. Instalację i pierwszy topic opisuje krótki przewodnik po ROS 2.
Kolejne kroki
- Wybierz wersję na podstawie trzech pytań: czy musisz pisać własny kod? Czy robot będzie pracował w pyle lub przy bryzgach wody? Ile ważą czujniki, które trzeba zamontować?
- Jeśli zastosowanie nie jest jasne, do tego służy kwestionariusz „Znajdź odpowiedniego robota”.
- W PoC najpierw ustal metryki: ukończone trasy, interwencje operatora, godziny pracy z rzeczywistym obciążeniem.
Najczęstsze pytania
Ile kosztuje Unitree AS2 w Polsce?
Ceny w cenniku zaczynają się od 5 400 € za AS2 Air; AS2-X 10 271 €, AS2 EDU od 12 473 € do 21 277 €, AS2 Pro na zapytanie. Ceny netto, bez VAT.
Jaki udźwig ma AS2?
Według Unitree w ciągłym marszu ok. 10 kg w wersji Air, 13 kg w wersji Pro i 15 kg w wersjach X i EDU. W spoczynku do ok. 65 kg w wersjach X i EDU.
Czy AS2 jest wodoodporny?
Pro, X i EDU mają stopień ochrony IP54 (pył i bryzgi wody). Dla AS2 Air Unitree nie podaje stopnia IP.
AS2 czy Go2 do laboratorium?
Do Go2 EDU jest więcej otwartego kodu i publikacji do odtworzenia. AS2 EDU opłaca się, gdy potrzebny jest większy udźwig, IP54 i solidniejsza platforma do testów poza laboratorium.