Unitree H2 Plus er NVIDIA Isaac GR00T-referansekonfigurasjonen av Unitrees humanoid i full størrelse: samme kropp som H2 med tre tillegg, beregningsmodulen NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 om bord, to taktile femfingerhender av typen Sharpa Wave og programvarestakken NVIDIA Isaac GR00T. NVIDIA og Unitree kunngjorde den 31. mai 2026. Den kan forhåndsbestilles, med forventet tilgjengelighet i slutten av 2026.
Her ser du hva som faktisk skiller Plus fra H2 og H2 Air (bare offisielle data fra Unitree), hva den koster og når den kommer. En fullstendig oversikt over serien finner du på H2-siden, og prisene for hele familien i den offentlige prislisten.
Hva er Unitree H2 Plus?
H2 Plus er NVIDIA Isaac GR00T-referansekonfigurasjonen for forskning på humanoide roboter, presentert av NVIDIA og Unitree 31. mai 2026 på GTC i Taipei. Pressemeldingen fra NVIDIA beskriver den som et åpent referansedesign som kombinerer H2-kroppen, Sharpa Wave-hendene og Jetson Thor-beregning med programvaren Isaac GR00T, fra datainnsamling til trening og utrulling av policyer.
I praksis er H2 Plus en H2 konfigurert for arbeid med foundation models og finmanipulering: Thor-beregning, Sharpa Wave-hender og Isaac GR00T-stakken i én bestilling. I Unitrees datablad er Sharpa Wave-hendene likevel oppført som tilleggsutstyr: NVIDIAs referansedesign inkluderer dem, men utstyret må bekreftes ved bestilling.
Spesifikasjoner for Unitree H2 Plus
Verdiene nedenfor er hentet fra Unitrees offisielle datablad for H2 Plus.
| Punkt | Verdi |
|---|---|
| Mål stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vekt med batteri | ca. 70 kg |
| Frihetsgrader | 75 totalt (31 i kroppen + 44 i de to hendene) |
| Hender | 2× taktile femfingerhender Sharpa Wave, 22 aktive frihetsgrader per hånd |
| Maks dreiemoment | 360 N·m i beina, 120 N·m i armene |
| Last per arm | ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maks |
| Beregning om bord | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (Blackwell-GPU, 2 070 TFLOPS FP4, Arm-CPU med 14 kjerner, 128 GB felles minne, 40–130 W) |
| Grunnleggende beregning | PC1 Intel Core i5 (plattformfunksjoner) + PC2 Intel Core i7 (utvikling) |
| Persepsjon | binokulært kamera i hodet (HFOV 140°, VFOV 102°), kameraer på håndleddene som tillegg, IMU, mikrofonmatrise |
| Batteri | 15 Ah (0,972 kWh), ca. 3 timer |
| Garanti | 12 måneder |
| Tilgjengelighet | slutten av 2026 (forventet av Unitree) |
Modulen Jetson AGX Thor T5000 har en Blackwell-GPU med 2 070 TFLOPS FP4 og 128 GB felles minne, for behandling av sensordata og inferens av modeller om bord i sanntid. For Sharpa Wave-hendene oppgir Unitree mer enn 1 000 taktile piksler per fingertupp og en følsomhet i kraftmålingen på 0,005 N.
Forskjeller mellom H2 Plus, H2 og H2 Air
Kroppen er lik i alle versjonene. Forskjellen ligger i beregning, hender, programvare og tilgjengelighet. Vær obs på navnene: på Unitrees nettsted heter basisversjonen H2 og utviklerversjonen H2 EDU; i Abras prisliste finner du dem som H2 Air (eller H2 Basic) og H2 EDU.
| Punkt | H2 Air (H2 Basic) | H2 (EDU) | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| Beregning om bord | PC1 Intel Core i5 | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 | PC1 i5 + PC2 i7 + Jetson AGX Thor T5000 |
| Hender | ingen | fingerferdige hender som tillegg, flere modeller | 2× taktile Sharpa Wave (22 aktive frihetsgrader per hånd; tilleggsutstyr i Unitrees datablad) |
| Frihetsgrader totalt | 31 | 31 (opptil 75 med hender som tillegg) | 75 |
| Sekundærutvikling | nei | ja | ja |
| Garanti | 8 måneder | 12 måneder | 12 måneder |
| Tilgjengelighet | tilgjengelig | tilgjengelig | slutten av 2026 (forhåndsbestilling) |
Oppsummert: skal du vise frem humanoiden eller gjøre en første test, holder H2 Air. Skal du utvikle din egen kode på den, gir H2 EDU deg utviklings-PC-en og valgfrie hender. H2 Plus er neste trinn, når du trenger regnekraft til AI-modeller og taktil manipulering med en ferdig validert stakk.
Pris og tilgjengelighet for Unitree H2 Plus
H2 Plus kan forhåndsbestilles, med tilgjengelighet i slutten av 2026. I den offentlige prislisten oppgir produktsiden for H2 Plus 149 900 € eks. mva som veiledende pris, med oppdatert tilbud på forespørsel.
For å gi et inntrykk av prisnivået i H2-familien i Abras prisliste (eks. mva): fra 35 363 € (H2-A Standard A, overkropp uten bein) til 261 776 € (H2 Plus Ultimate N). De tobeinte versjonene starter på 43 874 € (H2 Air) og 68 085 € (H2 EDU). Mer om prisene for hele H2-serien finner du i guiden til Unitree H2.
Tilgjengeligheten er oppgitt til slutten av 2026. Før bestilling bekrefter vi i Abra konfigurasjon, leveringstid og oppdatert pris etter gjeldende valutakurs.
Hvem passer H2 Plus for?
H2 Plus er laget for laboratorier og universiteter som jobber med fysisk AI og foundation models: den er referanseplattformen for Isaac GR00T og samler beregning, taktile hender og programvare i ett system. Pressemeldingen fra NVIDIA nevner Ai2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center og Advanced Robotics and Controls Laboratory ved UC San Diego blant de første brukerne.
Til andre typer kjøp er den ofte ikke riktig valg. En demo eller et showrom dekkes av H2 Air; et laboratorium som skal skrive sin egen styringsstakk, finner alt det trenger i H2 EDU, bortsett fra GR00T-plattformen. Og er budsjettet strammere, koster en Unitree G1 EDU mindre og er allerede mye brukt i forskningslaboratorier: sammenligningen finner du i guiden sammenligning av humanoider 2026.
Før du velger, lønner det seg å definere bruksområdet: for en bedrift som vil teste en humanoid i en reell prosess, er guiden til PoC med en humanoid robot utgangspunktet.
Ofte stilte spørsmål
Hva er Unitree H2 Plus?
Det er NVIDIA Isaac GR00T-referansekonfigurasjonen av humanoiden H2 i full størrelse, presentert 31. mai 2026. Sammenlignet med H2 har den i tillegg NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 om bord, to taktile femfingerhender av typen Sharpa Wave og programvarestakken Isaac GR00T. Kroppen er den samme som på H2: 31 frihetsgrader, ca. 182 cm og ca. 70 kg.
Hva koster Unitree H2 Plus?
Den kan forhåndsbestilles for levering i slutten av 2026. I Abras offentlige prisliste oppgir produktsiden for H2 Plus 149 900 € eks. mva som veiledende pris, med oppdatert tilbud på forespørsel. Til sammenligning går H2-familien fra 35 363 € (H2-A Standard A, overkropp uten bein) til 261 776 € (H2 Plus Ultimate N), eks. mva.
Hva er forskjellen mellom H2 og H2 Plus?
Kroppen er den samme (31 frihetsgrader). Tre ting endres: beregningen, med Jetson AGX Thor T5000 som standard på Plus; hendene, to taktile Sharpa Wave med 22 frihetsgrader per hånd, som gir 75 totalt; og programvaren, med Isaac GR00T integrert. H2 Air og H2 EDU er allerede tilgjengelige, mens Plus er ventet i slutten av 2026.
Når kommer Unitree H2 Plus?
Unitree og NVIDIA oppgir tilgjengelighet i slutten av 2026. I oktober 2026, da denne artikkelen ble skrevet, kan den forhåndsbestilles.
Hvem passer Unitree H2 Plus for?
Laboratorier og universiteter som jobber med fysisk AI og foundation models: den er referanseplattformen for Isaac GR00T, med beregning og taktile hender i ett validert system. Til demo, showrom eller en første PoC bør du heller vurdere H2 Air eller G1 EDU, som allerede er tilgjengelige og koster mindre.
Kilder
- Unitree, offisielt datablad for Unitree H2 Plus (spesifikasjoner, Jetson T5000-modul, Sharpa Wave-hender)
- Unitree, offisielt datablad for Unitree H2 / H2 EDU (spesifikasjoner for kroppen og forskjeller mellom versjonene)
- NVIDIA, NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research, 31. mai 2026
- Abra Robotics, offentlig End-User-prisliste (priser eks. mva for H2-familien)