Den som vurderer en firbent robot fra Unitree i dag, velger ikke lenger bare mellom Go2 og A2. AS2-serien ligger midt imellom: samme kompakte format som Go2, men mer nyttelast, beskyttelse mot støv og vannsprut og bedre sensorer. Det er riktig størrelse for profesjonelle demoer, laboratorier som vil ut av testrommet, og inspeksjon eller patruljering der Go2 ikke strekker til og A2 eller B2 ville vært for mye.
AS2-spesifikasjoner per versjon (Unitrees data)
Pass på tallene: det finnes ingen generisk AS2. Nyttelast, hastighet og beskyttelse endres med versjonen.
| Versjon | Nyttelast i kontinuerlig gange | Maks nyttelast i ro | Hastighet | Beskyttelse | Sekundærutvikling |
|---|---|---|---|---|---|
| AS2 Air | rundt 10 kg | rundt 45 kg | 0–3,0 m/s | ikke oppgitt | Nei |
| AS2 Pro | rundt 13 kg | rundt 55 kg | 0–3,7 m/s | IP54 | Nei |
| AS2 X | rundt 15 kg | rundt 65 kg | 0–3,7 m/s (opptil rundt 5 m/s) | IP54 | Ja |
| AS2 EDU | rundt 15 kg | rundt 65 kg | 0–3,7 m/s (opptil rundt 5 m/s) | IP54 | Ja |
Kilde: parametertabellen for As2 på unitree.com. Alle versjonene veier rundt 20 kg med batteri og har 12 frihetsgrader. Air har standardbatteriet på 8000 mAh (over 1,5 timer med 10 kg last) og Unitree L2-LiDAR; Pro, X og EDU har batteriet på 15000 mAh (over 2,5 timer med 13-15 kg) og en industriell LiDAR med 64-128 linjer. Unitree presiserer at verdiene er målt i laboratorium og kan variere med last og underlag.
AS2-priser i Norge (eks. mva)
Priser fra Abra Robotics' offentlige prisliste, i euro. Frakt og forsikring til Norge oppgis i tilbudet; varen leveres DAP, og kjøper fortoller den og betaler importmva. Tilgjengelighet og leveringstid bekreftes i tilbudet. Alle produktsidene finner du på siden for AS2-serien.
| Modell | Bruksområde | Pris |
|---|---|---|
| AS2 Air | Demoer, undervisning, lett inspeksjon innendørs | 5 400 € |
| AS2 X | Utvikling med begrenset budsjett, 15 kg nyttelast, IP54 | 10 271 € |
| AS2 EDU Standard (U1) | Laboratorium for ROS 2 og SDK, ladestasjon inkludert | 12 473 € |
| AS2 EDU Smart (U2) | EDU med kraftigere beregningsmodul | 14 674 € |
| AS2 EDU Laser (U3) | EDU med Livox Mid-360-LiDAR for kartlegging | 19 076 € |
| AS2 EDU Flagship (U4) | Komplett EDU-konfigurasjon for FoU | 21 277 € |
| AS2 Pro | Overvåking med app: vidvinkel-LiDAR og dobbelt kamera | pris på forespørsel |
| AS2-W | Ben med hjul for lange ruter på jevnt underlag | pris på forespørsel |
Hvilken AS2 bør du velge?
- AS2 Air, 5 400 €. Styres med app og fjernkontroll, bærer rundt 10 kg og har ingen oppgitt IP-klasse. Passer for messer, klasserom og befaringer innendørs. Kan ikke programmeres.
- AS2 X, 10 271 €. Har tallene til toppversjonene (15 kg, IP54, sekundærutvikling), men et enklere utstyrsnivå enn EDU. Det er den rimeligste veien til å skrive kode på en AS2.
- AS2 EDU, fra 12 473 €. Versjonen for laboratorier og integratorer: SDK, ROS 2, ladestasjon og, jo høyere opp du går, mer regnekraft og ekstra LiDAR. Nøyaktig innhold i U1-U4 står på produktsidene.
- AS2 Pro, pris på forespørsel. Laget for overvåking og inspeksjon med Unitree-appen: vidvinkel-LiDAR og kameraer foran og bak er allerede montert. Den har ikke sekundærutvikling: skal dataene inn i deres egen programvare, trenger du X eller EDU.
AS2, Go2 eller A2?
- Go2: koster mindre (fra 2 576 €), har det største forskningsmiljøet og flest artikler og åpne policyer å reprodusere. Ingen oppgitt IP-klasse og 1-2 timers driftstid på Air og Pro. Detaljer i Go2 vs Go2 Pro.
- AS2: samme format, men 13-15 kg nyttelast, IP54 og bedre sensorer. Det er valget for kundedemoer, patruljering innendørs og PoC-er for inspeksjon som ikke krever industriell størrelse.
- A2 og B2: nyttelast og beskyttelse for industrianlegg. A2 oppgir IP56 (A2 Pro opptil IP67 på hovedkomponentene) og rundt 25 kg nyttelast i gange; B2 IP67 og over 40 kg (produktside A2, produktside B2). Sammenligningen for inspeksjon finner du i guiden om firbente roboter for industriell inspeksjon.
Hva forskningen sier (og hvorfor den handler om Go2)
Arbeidene som publiseres på arXiv, bruker nesten alltid Go2, fordi det er den mest utbredte firbente roboten i laboratoriene. Metodene gjelder også for en PoC med AS2; tallene gjør det ikke, de må måles på nytt. Tre nyttige arbeider:
- AcL (arXiv:2503.21401) trener ganglag som tåler opptil fire defekte ledd, og tester dem på en ekte Go2. Det gir idé til en akseptansetest: hva gjør roboten hvis en motor låser seg underveis på runden?
- MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) foreslår måltall for å forutsi hvor godt en policy trent i simulering vil holde på roboten, med tester på snø, sand og trapper. Det hjelper deg å forkaste svake policyer før de fysiske testene.
- Li et al. (arXiv:2606.03340) lar en Go2 EDU navigere i et bibliotek med ROS 2, RTAB-Map og Nav2: 100 % fullførte ruter i rolige omgivelser, 88 % med mange mennesker. Det er det nærmeste referansepunktet for patruljering innendørs.
Flere arbeider, med hva de betyr for den som kjøper, finner du i utvalget av arXiv-artikler om Unitree.
Programvare: hva du kan forvente
På versjonene X og EDU jobber du med unitree_sdk2 og, for ROS 2, med unitree_ros2 på Ubuntu 22.04 og ROS 2 Humble. I oktober 2026 står AS2 ennå ikke oppført blant robotene med egne eksempler i unitree_ros2-repoet: før et rent ROS 2-prosjekt på AS2 bør du sjekke med oss hvordan støtten er for firmwareversjonen som leveres. Installasjon og første topic står i hurtigguiden til ROS 2.
Neste steg
- Velg versjon ut fra tre spørsmål: Skal dere skrive kode? Jobber roboten i støv eller vannsprut? Hvor mye veier sensorene som skal monteres?
- Er bruksområdet uklart, er spørreskjemaet "Finn riktig robot" laget for akkurat det.
- For en PoC bør måltallene fastsettes først: fullførte ruter, inngrep fra operatøren, timer driftstid med den faktiske lasten.
Ofte stilte spørsmål
Hva koster Unitree AS2 i Norge?
I prislisten starter AS2 Air på 5 400 €; AS2-X koster 10 271 €, AS2 EDU fra 12 473 € til 21 277 €, AS2 Pro har pris på forespørsel. Prisene er eks. mva.
Hvor mye last bærer AS2?
Ifølge Unitree rundt 10 kg i kontinuerlig gange for Air, 13 kg for Pro og 15 kg for X og EDU. I ro opptil rundt 65 kg på versjonene X og EDU.
Er AS2 vanntett?
Pro, X og EDU har IP54 (støv og vannsprut). For AS2 Air oppgir Unitree ingen IP-klasse.
AS2 eller Go2 til et laboratorium?
Go2 EDU har mer åpen kildekode og flere artikler å reprodusere. AS2 EDU lønner seg hvis du trenger mer nyttelast, IP54 og en mer robust plattform for tester utenfor laboratoriet.