En firbeint robot for industriell inspeksjon er en mobil plattform som bærer sensorer (kameraer, termokameraer, LiDAR, gassdetektorer) langs en rute som kan gjentas: transformatorstasjoner, maskinrom, haller, uteområder og tekniske tunneler. Sammenlignet med en robot på hjul kommer den seg over trinn, rister og ramper. Sammenlignet med en humanoid er den mer stabil og bærer mer last i forhold til egen vekt.
Unitree har fire størrelser i sortimentet. Valget handler mindre om hvor "kraftig" roboten er og mer om miljøet: støv, regn, temperatur, trapper, hvor lang inspeksjonsrunden er og hvor mye sensorene veier.
Go2, AS2, A2 og B2 sammenlignet
Tallene er hentet fra de offisielle sidene til Unitree (Go2, AS2, A2, B2). Driftstiden er målt av Unitree i laboratoriet og varierer med last og underlag.
| Spesifikasjon | Go2 EDU | AS2 Pro / X / EDU | A2 / A2 Pro | B2 |
|---|---|---|---|---|
| Vekt med batteri | ca. 15 kg | ca. 20 kg | ca. 42 kg | ca. 60 kg |
| Kapslingsgrad | ikke oppgitt | IP54 | IP56; A2 Pro IP56-IP67 (hovedkomponenter IP67) | IP67 |
| Last ved kontinuerlig gange | ca. 8 kg (maks. ca. 12 kg) | ca. 13 kg (Pro), 15 kg (X, EDU) | ca. 25 kg | over 40 kg |
| Last i ro | ikke oppgitt | ca. 55-65 kg | ca. 100 kg | minst 120 kg |
| Driftstid uten last | ca. 2-4 t | ca. 4 t, ca. 20 km | over 5 t, ca. 20 km | over 5 t, over 20 km |
| Driftstid med last | ikke oppgitt | over 2,5 t med 13-15 kg | over 3 t med 25 kg | over 4 t med 20 kg |
| Driftstemperatur | ikke oppgitt | -20 til 50 °C (Pro), -20 til 55 °C (X, EDU) | -20 til 55 °C | -20 til 55 °C |
| Trapper / trinn | ca. 16 cm | trapper med 25 cm trinn | trinn maks. 30 cm | trapper med 20-25 cm trinn, trinn maks. 40 cm |
| Stigning | 40° | ca. 40° | ca. 45° | over 45° |
| Pris hos Abra (eks. mva) | fra 8 804 € | EDU fra 12 473 €, Pro pris på forespørsel | fra 30 814 €, Pro fra 42 407 € | fra 66 828 € |
Prisene er fra End-User-prislisten til Abra Robotics, i euro og eksklusive mva. Frakt og forsikring til Norge oppgis i tilbudet; varen leveres DAP, og kjøper fortoller og betaler 25 % importmva. Hver bestilling bekreftes med et oppdatert tilbud.
Hva IP54, IP56 og IP67 betyr
IP-koden er definert i standarden IEC 60529. Det første sifferet angir beskyttelse mot støv, det andre mot vann:
- IP54: beskyttet mot støv (ikke støvtett) og mot vannsprut fra alle retninger. Passer i støvete haller og lett regn.
- IP56: samme støvbeskyttelse, i tillegg tåler den kraftige vannstråler. Egnet for uteområder og ruter utendørs i dårlig vær.
- IP67: støvtett og tåler midlertidig nedsenking i vann. Dette nivået trengs for dype vanndammer, spyling og svært skitne miljøer.
En detalj som betyr noe: på AS2 gjelder IP54 bare Pro-, X- og EDU-versjonene, ikke AS2 Air. For A2 Pro presiserer Unitree at IP67 gjelder hovedkomponentene, mens roboten som helhet er oppgitt til mellom IP56 og IP67.
Hvilken modell passer hvor
Go2 EDU: tester, laboratorium, rene innendørsmiljøer
Go2 EDU er utgangspunktet når du vil utvikle og validere en inspeksjonsapplikasjon til en overkommelig kostnad: SDK og ROS 2 er tilgjengelig, 4D LiDAR L2 er integrert, og batteriet er på 15000 mAh. Begrensningen er miljøet: Unitree oppgir verken IP-klasse eller driftstemperatur. Go2 Air og Pro tillater ikke sekundærutvikling; hele sammenligningen finner du i artikkelen Go2 vs Go2 Pro.
AS2: overvåking og inspeksjon innendørs og i lette utemiljøer
AS2 veier ca. 20 kg. I Pro-, X- og EDU-versjonene oppgir Unitree IP54, industriell LiDAR med 64-128 linjer, batteri på 15000 mAh (648 Wh) og en GPS/4G-modul som er slått av som standard og kan aktiveres med brukerens samtykke. Sekundærutvikling støttes på X og EDU, ikke på Pro. Bare EDU har ladestasjon inkludert. Les mer: guide til Unitree AS2 og produktsidene for AS2 EDU og AS2 Pro.
A2: anlegg delvis utendørs og lange runder
A2 bærer ca. 25 kg ved kontinuerlig gange og oppgir over 3 timer og ca. 12,5 km med den lasten, med enkelt batteri på 9000 mAh eller dobbelt på 18000 mAh. A2 Pro har to LiDAR-er i stedet for én, og GPS, 4G og modul for trådløs følging er inkludert (tilvalg på standard A2). Dette er riktig størrelse når sensorpakken veier mer enn en AS2 klarer.
B2: tøffe miljøer, regn, tung last
B2 er den mest robuste industrielle firbeinte roboten i sortimentet: IP67, ca. 60 kg, over 40 kg last under gange, et batteri på 45 Ah (2250 Wh) som kan byttes raskt, og automatisk lading som tilvalg. Unitree anbefaler den for inspeksjon i industri og elektriske anlegg. Standardsensorer (varierer med konfigurasjon): én 3D-LiDAR, to dybdekameraer og to optiske kameraer. Unitree presiserer at enkelte funksjoner krever operatør eller sekundærutvikling.
ATEX: begrensningen du må avklare først
Utstyr som skal brukes i eksplosjonsfarlige atmosfærer, må oppfylle direktiv 2014/34/EU (ATEX). De offisielle sidene for Go2, AS2, A2 og B2 nevner ingen ATEX-sertifisering eller eksplosjonsbeskyttelse. Disse robotene skal derfor ikke brukes inne i klassifiserte soner (raffinerier, lagre for løsemidler, enkelte områder i kjemiske anlegg og i olje og gass).
Det hjelper ikke å montere en gassdetektor på roboten: sensoren måler atmosfæren, men roboten er fortsatt utstyr uten sertifisering. I klassifiserte soner trenger du en plattform med ATEX-sertifisering oppgitt av produsenten. Dette er generell informasjon, ikke juridisk rådgivning: det er arbeidsgiveren og deres fagfolk som klassifiserer sonene.
Inspeksjonssensorer i prislisten
Roboten er plattformen; resultatet av inspeksjonen avhenger av sensorene. Prislisten til Abra Robotics har allerede noen pakker for Go2 / Go2-W-familien og for B2:
- Gassdetektor for Go2 / Go2-W (fra 2 201 € eks. mva): ifølge databladet måler den oksygen, karbonmonoksid og karbondioksid, metan, hydrogensulfid, benzen, temperatur og fuktighet, med avlesning i Go2-appen. Det finnes også en komplett konfigurasjon, Go2 Gas Detection.
- Fjernkontroll med skjerm og gimbal med dobbelt spektrum (fra 14 674 € eks. mva): stabilisert 3-akset gimbal med termokamera på 640×512 i båndet 8-14 μm.
- Ekstra LiDAR-sett for Go2: Livox Mid-360 og Hesai XT16, nyttige for tettere kart.
- LiDAR SLAM-sett for B2 / B2-W: LiDAR med 32 kanaler og et Intel Core i7-kort med grunnleggende navigasjonsalgoritmer.
Sensorer fra tredjeparter (andre radiometriske termokameraer, analysatorer, egne radioer) kan vurderes på AS2 EDU, A2 og B2, men mekanisk, elektrisk og programvaremessig kompatibilitet må sjekkes i hvert enkelt tilfelle før bestilling.
Slik velger du: seks spørsmål
- Går ruten utendørs eller gjennom vann? Lett regn: AS2 (IP54). Vannstråler og dårlig vær: A2. Vanndammer, spyling, gjørme: B2.
- Finnes det ATEX-soner? Hvis ruten går gjennom slike soner, passer ingen av disse modellene der.
- Hvor mye veier sensorene? Opptil ca. 8 kg: Go2 EDU. Opptil 13-15 kg: AS2. Opptil ca. 25 kg: A2. Mer enn det: B2.
- Hvor lang er runden? Sammenlign driftstiden med last, ikke uten last, og vurder ladestasjoner eller automatisk lading.
- Laveste og høyeste temperatur? AS2, A2 og B2 oppgir minst -20 til 50 °C; for Go2 er tallet ikke oppgitt.
- Skal dataene inn i din egen programvare? Da trenger du en versjon med sekundærutvikling (Go2 EDU, AS2 X eller EDU, eller utviklingskonfigurasjonene av A2 og B2, som bekreftes i tilbudet).
For en første vurdering kan du bruke spørreskjemaet "Finn riktig robot" eller se hele sortimentet på siden om firbeinte roboter. Hvis roboten skal jobbe nær mennesker, bør du også lese notatet vårt om maskinforordningen 2027.