Spørsmålet "Go2 eller Go2 Pro?" skjuler som regel et annet spørsmål: skal jeg skrive kode på roboten, eller holder det å bruke den med app og fjernkontroll? Er svaret "kode", passer verken Air eller Pro: da trenger du Go2 EDU. Skal roboten derimot styres, vises frem eller brukes til befaringer via appen, står valget mellom Air og Pro, og det avhenger først og fremst av tilkobling, hastighet og garanti.
Dataene nedenfor er hentet fra den offisielle Unitree Go2-siden. Prisene er fra Abra Robotics' prisliste for Go2, i euro eksklusive mva. Frakt og forsikring til Norge oppgis i tilbudet; varen leveres DAP, og kjøper fortoller den og betaler importmva.
Go2 Air, Pro og EDU: forskjellene i én tabell
| Spesifikasjon (kilde: Unitree) | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Hastighet | 0-2,5 m/s | 0-3,5 m/s | 0-3,7 m/s (maks ca. 5 m/s) |
| Nyttelast | ca. 7 kg (maks ca. 10 kg) | ca. 8 kg (maks ca. 10 kg) | ca. 8 kg (maks ca. 12 kg) |
| Batteri | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Oppgitt driftstid | ca. 1-2 t | ca. 1-2 t | ca. 2-4 t |
| Lader | standard 33,6 V 3,5 A | standard 33,6 V 3,5 A | hurtiglader 33,6 V 9 A |
| 4D-LiDAR L2 og HD-kamera | Ja | Ja | Ja |
| Dybdekamera | Nei | Nei | Ja |
| 4G-modul med GPS | Nei | Ja | Ja |
| Sideveis følgemodus ISS 2.0 | Nei | Ja | Ja |
| Talefunksjoner | Nei | Ja | Ja |
| 8-kjerners CPU som standard | Nei | Ja | Ja |
| Kraftig beregningsmodul | Nei | Nei | Valgfritt (f.eks. Orin, 40-100 TOPS) |
| Kraftsensorer i føttene | Nei | Nei | Ja |
| Sekundærutvikling (SDK, ROS 2) | Nei | Nei | Ja |
| Maks stigning | 30° | 40° | 40° |
| Garanti oppgitt av Unitree | 6 måneder | 12 måneder | 12 måneder |
| Pris hos Abra (eks. mva) | fra 2 576 € | fra 3 981 € | fra 8 804 € |
Unitree oppgir ingen IP-klasse for noen av Go2-versjonene.
Dette har de felles
De tre versjonene har samme chassis: ca. 15 kg med batteri, 70 × 31 × 40 cm stående, dual-band Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2. Alle har 4D-LiDAR L2 med halvkuleformet synsfelt på 360° × 96° og minste deteksjonsavstand på 0,05 m, i tillegg til et vidvinklet HD-kamera og funksjon for å oppdage og unngå hindringer. Appen er også den samme: videooverføring i sanntid og styring fra mobilen.
I praksis kjøres Air og Pro likt i terrenget. Forskjellene ligger i hvor fort og hvor lenge roboten går, hva den klarer på egen hånd, og hvor mye du kan gjøre med den på programvaresiden.
Go2 Air: når den holder
Go2 Air er inngangsversjonen, fra 2 576 € eks. mva. Den passer til arrangementer, messer, showrom, grunnleggende undervisning og for deg som vil se hvordan en firbeint robot oppfører seg før du investerer mer. Begrensninger du bør kjenne til: hastighet opptil 2,5 m/s, maks stigning 30°, ingen 4G-modul og 6 måneders garanti fra Unitree i stedet for 12. Den er ikke åpen for sekundærutvikling.
Go2 Pro: dette får du i tillegg
Go2 Pro koster fra 3 981 € eks. mva og legger til:
- 4G-modul med GPS: forbindelse til roboten også utenfor Wi-Fi-dekning, nyttig ved befaringer utendørs.
- ISS 2.0: en modus der roboten følger operatøren og holder seg ved siden av.
- Trådløs vektorposisjoneringsmodul og talefunksjoner.
- 8-kjerners CPU om bord, hastighet opptil 3,5 m/s, stigning opptil 40° og 12 måneders garanti.
Det den ikke gir deg, er sekundærutvikling. På Pro kan du ikke installere egne programmer via det offisielle SDK-et, og du kan ikke integrere roboten i en ROS 2-stack. Vil du senere koble den til et overvåkingssystem, en bildebehandlingspipeline eller en rapporteringsprogramvare, er Pro feil utgangspunkt.
Go2 EDU: for deg som utvikler
Go2 EDU starter på 8 804 € eks. mva og er den eneste av de tre med sekundærutvikling. I tillegg har den batteri på 15000 mAh (oppgitt driftstid 2-4 t), hurtiglader, dybdekamera, kraftsensorer i føttene og mulighet for en kraftig beregningsmodul, for eksempel en NVIDIA Orin på 40-100 TOPS.
På programvaresiden publiserer Unitree unitree_sdk2 (C++) og pakken unitree_ros2. README-filen oppgir støtte for Go2, B2 og H1 og anbefaler Ubuntu 22.04 med ROS 2 Humble (Ubuntu 20.04 med Foxy er også testet). Utviklerdokumentasjonen ligger på support.unitree.com. For de første stegene, se vår hurtigguide til ROS 2 på Unitree.
I Abras prisliste finnes EDU i flere konfigurasjoner, som skiller seg på ekstra sensorer og regnekraft:
| Konfigurasjon | Dette får du i tillegg | Pris (eks. mva) |
|---|---|---|
| Go2 EDU standard | EDU-grunnversjon | fra 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Kraftigere beregningsmodul (detaljer på produktsiden) | fra 12 473 € |
| Go2 EDU med LiDAR Livox Mid-360 | Ekstra 3D-LiDAR for kartlegging | fra 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate | Ekstra LiDAR Hesai XT16 | fra 19 076 € |
Nøyaktig innhold i hver konfigurasjon står på produktsiden. Bekreft alltid utstyret i tilbudet.
Pro eller EDU til inspeksjon?
For Go2-familien beskriver Unitree kartlegging med 3D-LiDAR fra appen og oppsett av ruter. Til en befaring styrt av en operatør, med direkte video, kan Pro være nok. Annerledes er det når dataene skal inn i ditt eget system: automatiske avlesninger, alarmer, rapporter, integrasjon med bedriftens programvare. Da må du kunne hente data fra roboten med kode, og da trenger du EDU.
I tillegg er det to fysiske begrensninger som gjelder alle versjonene: ingen oppgitt IP-klasse og 1-2 timers driftstid på Air og Pro. For miljøer med støv og regn oppgir AS2-familien IP54 i versjonene Pro, X og EDU, A2 IP56 (A2 Pro fra IP56 til IP67, med hovedkomponenter i IP67) og B2 IP67. Den fullstendige sammenligningen finner du i artikkelen om firbeinte roboter til industriell inspeksjon.
Og Go2-W?
Go2-W er varianten med hjul på beina. Ifølge Unitree veier den ca. 18 kg, går opptil 2,5 m/s, bærer ca. 8 kg (maks ca. 12 kg), har 1,5-3 timers driftstid og er åpen for sekundærutvikling. Den lønner seg på lange, flate ruter som korridorer og uteområder; i trapper og ujevnt terreng er vanlige bein fortsatt mer allsidige.
Velg med fire spørsmål
- Skal du skrive kode eller integrere roboten med andre systemer? Ja: Go2 EDU. Nei: gå til spørsmål 2.
- Skal du bruke den utenfor Wi-Fi-dekning, eller vil du ha GPS? Ja: Go2 Pro. Nei: gå til spørsmål 3.
- Trenger du stigninger over 30°, mer fart eller 12 måneders garanti fra Unitree? Ja: Go2 Pro. Nei: Go2 Air.
- Skal den jobbe i regn eller i støvete miljøer? Vurder AS2, A2 eller B2 i stedet for Go2.
Er du i tvil, er spørreskjemaet "Finn riktig robot" laget for nettopp dette. Alle versjoner og alt tilbehør (batterier, ladere, LiDAR-sett, gassensor) finner du på Unitree Go2-siden.