Unitree-nelijalkaisen valinta teollisuuden tarkastukseen AS2:n, Go2:n ja B2:n välillä riippuu kierroksesta, ei tehosta. Ratkaisevaa on kokonainen reitti anturit asennettuina, todellisessa ympäristössä ja tarvittavalla toiminta-ajalla.
Antureista ja ATEX-rajoista kannattaa lukea artikkelista nelijalkainen robotti teollisuuden tarkastukseen.
Nelijalkainen teollisuuden tarkastukseen: kolme ratkaisevaa kriteeriä
Ensimmäinen kriteeri on ympäristö: vesi, pöly, lämpötilat ja luokitellut alueet. Toinen on todellinen kuorma: anturit, kiinnikkeet, gimbaalit ja kaapelointi. Kolmas on kierroksen kesto ja mahdollisuus vaihtaa akku tai ladata. Pyydä kuorma jatkuvassa kävelyssä valitulla akulla, älä suurinta arvoa paikallaan.
AS2, Go2 ja B2: ratkaisevat tekniset tiedot
Luvut ovat Unitreen virallisista teknisistä tiedoista ilmoitetuilla versioilla. Toiminta-ajat ovat laboratorioarvoja ja vaihtelevat maaston, kuorman ja lämpötilan mukaan.
| Ominaisuus | Go2 (Air, Pro, X, EDU) | AS2 (Air, Pro, X, EDU) | B2 |
|---|---|---|---|
| Paino akun kanssa | noin 15 kg | noin 20 kg | noin 60 kg |
| Suojausluokka | ei ilmoitettu | IP54 Pro-, X- ja EDU-versioissa; ei ilmoitettu Airissa | IP67 |
| Kuorma jatkuvassa kävelyssä | noin 7-8 kg (enintään 10-12 kg version mukaan) | 10 kg Air, 13 kg Pro, 15 kg X ja EDU | yli 40 kg |
| Kuorma paikallaan | ei ilmoitettu | 45 kg Air, 55 kg Pro, 65 kg X ja EDU | vähintään 120 kg |
| Toiminta-aika ilman kuormaa | 1-2 h Airissa, Prossa ja X:ssä; 2-4 h EDU:ssa | noin 2 h Airissa; noin 4 h Prossa, X:ssä ja EDU:ssa | yli 5 h |
| Toiminta-aika kuorman kanssa | ei ilmoitettu | yli 1,5 h 10 kg:lla Airissa; yli 2,5 h 13-15 kg:lla muissa | yli 4 h 20 kg:lla |
| Käyttölämpötila | ei ilmoitettu | -20...50 °C Airissa ja Prossa; -20...55 °C X:ssä ja EDU:ssa | -20...55 °C |
| Tärkeimmät anturit | 4D LiDAR L2, HD-kamera, syvyyskamera vain EDU:ssa | L2-LiDAR Airissa, 64-128 kanavan teollisuus-LiDAR Prossa, X:ssä ja EDU:ssa | 32-kanavainen 3D-LiDAR, 2 syvyyskameraa, 2 optista kameraa |
| Oma ohjelmistokehitys (SDK) | EDU; X:ssä osittainen tuki | X ja EDU | kyllä, erillisellä Intel Core i7 -kortilla |
Hinnat ja kokoonpanot Abra Roboticsin loppukäyttäjähinnastosta, alv 0 %. Rahti ja vakuutus lasketaan tarjoukseen, eikä EU-maiden välillä peritä tulleja. AS2 Pro ja AS2-W eivät ole loppukäyttäjähinnastossa.
Go2: milloin se riittää tarkastukseen
Go2 painaa noin 15 kg, siinä on 4D LiDAR L2 ja HD-kamera, ja Pro-, X- ja EDU-versioissa lisäksi 4G:n ja GPS:n. Unitree ei kuitenkaan ilmoita sille IP-luokkaa eikä käyttölämpötilaa. Se sopii käytäviin, kuiviin konesaleihin, laboratorioihin ja katselmuksiin kevyillä antureilla. Se ei sovi piha-alueille, pesuihin, sateeseen tai runsaaseen pölyyn.
Versio ratkaisee enemmän kuin mallisarja. Go2 EDU on ainoa klassisen Go2-sarjan versio, jossa on täysi SDK, syvyyskamera, voima-anturit jaloissa ja 15000 mAh:n akku 2-4 tunniksi. Go2 Prota ohjataan sovelluksella ja kaukosäätimellä, siinä on 4G ja GPS, mutta sitä ei voi ohjelmoida. Go2 Air on perusversio esittelyihin ja opetukseen, toiminta-aika 1-2 tuntia. Go2-W:ssä on 7 tuuman pyörät, paino noin 18 kg, kuorma noin 8 kg, ilmoitettu toiminta-aika 1,5-3 tuntia ja tuki SDK-kehitykselle; sekään ei ilmoita IP-luokkaa.
Jos vaatimusluettelossa vaaditaan IP-suojausta tai vähimmäislämpötilaa, Go2 on jätettävä pois hinnasta riippumatta. Jos kierros tehdään sisällä ja anturit painavat alle 8 kg, Go2 EDU on versio, jossa on täysi SDK omiin tietoihin ja raportteihin.
AS2: valinta sisätiloihin ja kevyeen ulkokäyttöön
AS2 sijoittuu Go2:n ja B2:n väliin: noin 20 kg, 12 vapausastetta, suurin vääntömomentti 95 N·m X:ssä ja EDU:ssa. Suojaus on IP54 Pro-, X- ja EDU-versioissa, Air ei ilmoita IP-luokkaa. Kuorma liikkeessä vaihtelee Airin 10 kg:sta X:n ja EDUn 15 kg:aan; toiminta-aika noin 2 tunnista Airissa noin 4 tuntiin muissa, yli 2,5 tuntia ja 13 km 13-15 kg:n kuormalla.
Versiot jakautuvat näin. AS2 Air on esittelyihin ja kevyisiin sisätarkastuksiin: L2-LiDAR, 8000 mAh:n akku, ei SDK:ta. AS2 Pro on valvontaan ja tarkastukseen sovelluksella: IP54, 64-128 kanavan teollisuus-LiDAR, GPS ja 4G, mutta ei SDK:ta. AS2 X on SDK-versio: 15 kg:n kuorma, IP54, ilman latausasemaa. AS2 EDU lisää latausaseman ja tuen valinnaiselle laskentamoduulille, esimerkiksi NVIDIA Orin NX:lle.
AS2 Pron ja AS2 X/EDUn ilmoitettu enimmäislämpötila poikkeaa toisistaan: 50 °C Prossa, 55 °C X:ssä ja EDU:ssa. Kuumassa laitoksessa tai kesäauringossa olevalla katolla tämä tieto voi ratkaista version. AS2-opas käy läpi versiot ja hinnat tarkemmin; AS2-W on pyörällinen versio, jossa on 16 kg:n kuorma, 3 tuntia ja 30 km ilman kuormaa, edelleen IP54 ja SDK.
B2: milloin tarvitaan IP67 ja 40 kg
B2 on teollisuusluokkaa: noin 60 kg, yli 40 kg:n kuorma liikkeessä, vähintään 120 kg paikallaan, IP67, -20...55 °C. 45 Ah:n (2250 Wh) akulle ilmoitetaan 4-6 tuntia, yli 5 tuntia ja 20 km ilman kuormaa, yli 4 tuntia ja 15 km 20 kg:n kuormalla. Se ylittää jopa 40 cm:n esteet, 20-25 cm:n portaat ja yli 45°:n nousut. Siinä on 32-kanavainen 3D-LiDAR, kaksi syvyyskameraa ja kaksi optista kameraa; Intel Core i7 -kortti on varattu kehitykseen.
B2 on järkevä, kun kuorma ylittää AS2:n 15 kg, kun reitti kulkee lätäköiden, mudan tai tulvivan osuuden läpi tai kun tarvitaan pitkiä vuoroja vaihdettavalla akulla. Akun voi vaihtaa nopeasti ja autonominen lataus on valinnainen. B2-W on pyörällinen versio; sarjan enimmäishinta, 104 182,33 €, on B2-W:n kokoonpano perus-SLAM-sarjalla.
B2 ei ole oikea valinta toimistoon tai laboratorioon: 60 kg ja 1098 × 450 × 645 mm seisoma-asennossa vaativat tilaa, luiskia ja siirtosuunnitelman. B2 valitaan ympäristön, ei budjetin perusteella.
Hyötykuorma on ratkaiseva rajoite
Luettelotieto ei riitä. Kuorma liikkeessä sisältää anturin, kiinnikkeen, gimbaalin, kaapeloinnin ja radion. Pitkään varteen asennettu anturi vaikuttaa myös tuottamansa momentin kautta, ei vain kilogrammoina. Laske todellinen summa ennen valintaa.
Esimerkki kuvitteellisilla luvuilla: lämpökamera 1,2 kg, gimbaali 0,9 kg, kiinnike ja kaapelit 1,6 kg, kaasumoduuli 0,8 kg, radio 0,4 kg. Yhteensä 4,9 kg, mihin lisätään marginaali tärinälle ja kiinnityksille. 6 kg:lla Go2 EDU:ssa on vähän marginaalia, AS2 X/EDU:ssa on tilaa, B2:ssa reilusti. Jos paketti nousee 15 kg:aan, AS2 X/EDU on rajalla; yli 15 kg:ssa kolmikosta jäljelle jää B2.
Toiminta-aika: laske kierrokset, älä katso teknisiä tietoja
Tarkastuskierros ei ole tunnin kävely: siihen kuuluu pysähdyksiä, päällä olevia antureita, nousuja ja lämpötiloja. Lähde liikkeelle kuorman kanssa ilmoitetusta toiminta-ajasta ja jätä 20-30 %:n marginaali, jotta et palaa akun ollessa tyhjä. Jaa tulos sitten kierroksen kestolla.
Esimerkki kuvitteellisilla luvuilla: 2,5 tuntia ilmoitettu 15 kg:lla, 2 tuntia käyttökelpoista, 40 minuuttia per kierros. Se on kolme kierrosta latausta kohden. Jos vuoro vaatii kuusi, tarvitaan toinen akku tai latausasema. AS2 EDU sisältää latausaseman; B2:ssa autonominen lataus on valinnainen ja akku vaihdetaan nopeasti; Go2:ssa asema sopii X- ja EDU-versioihin.
Anturit ja ohjelmisto: mitä eroa kolmella sarjalla on
Go2 panostaa 4D LiDAR L2:een 360° × 96°:n kentällä ja HD-kameraan; syvyys ja voima-anturit jaloissa tulevat vain EDUn mukana. AS2:ssa on L2-LiDAR Airissa ja 64-128 kanavan teollisuus-LiDAR Prossa, X:ssä ja EDU:ssa. B2 lisää 32-kanavaisen 3D-LiDARin, kaksi syvyyskameraa ja kaksi optista kameraa.
Lämpötarkastukseen hinnastossa on Go2:lle ja Go2-W:lle kaukosäädin näytöllä ja kaksispektrisellä gimbaalilla, lämpökameralla 640×512; B2:lle on LiDAR-SLAM-sarja Intel Core i7:llä.
Jos tietojen pitää siirtyä omaan järjestelmään, tarvitaan SDK-versio: Go2 EDU, Go2-W, AS2 X/EDU ja B2 tukevat sitä; Go2 X:ssä tuki on osittainen. Go2 Air, Go2 Pro, AS2 Air ja AS2 Pro eivät tue.
Lämpötila ja suojaus vaatimusluettelossa
Go2 ei ilmoita käyttölämpötilaa. AS2 ilmoittaa -20...50 °C Airissa ja Prossa, -20...55 °C X:ssä ja EDU:ssa; B2 -20...55 °C. AS2 Prolle ei ole ilmoitettu yli 50 °C:n käyttöä, ja Go2:sta puuttuu tieto; alle -20 °C:n käytöstä mikään kolmesta ei ilmoita toimintaa.
Standardin IEC 60529 mukaan IP54 suojaa pölyltä ja roiskeilta, ei suihkuilta tai upotukselta; IP67 kestää pölyä ja tilapäistä upotusta. Lätäköihin tai tulviviin osuuksiin tarvitaan B2. Räjähdysvaarallisilla alueilla standardiversiot AS2, Go2 ja B2 eivät ilmoita ATEX-hyväksyntää; Unitreella on B2-Ex-variantti (Ex db mb IIB T4 Gb, IP66), joka ei kuulu tähän vertailuun eikä ole loppukäyttäjähinnastossa.
Yleistietoa, ei oikeudellista neuvontaa. Alueiden luokittelu ja laitevalinnat kuuluvat työnantajalle ja tämän asiantuntijoille.
Näin laadit tarjouspyynnön vaatimusluettelon
- Ympäristö: sisällä vai ulkona, sade, suihkut, pöly, muta, alin ja ylin lämpötila.
- Reitti: metrit päivässä, portaat, nousut, esteet, ihmiset.
- Kuorma: anturit, kiinnikkeet, gimbaalit, kaapelit ja 20 %:n marginaali.
- Toiminta-aika: kierroksen kesto, kierrokset vuorossa, lataus tai akunvaihto.
- Tiedot ja ohjelmisto: muoto, kohde, SDK vai ROS 2, kuka integroi.
- Palvelu: vara-akut, laturi, asema, dokumentaatio ja koulutus.
Erittele tarjouksessa robotti, anturit, kiinnikkeet, akut ja palvelut: niin voit vertailla eri tarjouksia sekoittamatta robotin hintaa kokoonpanon hintaan.
Paljonko Unitree-nelijalkainen maksaa tarkastuskäyttöön
Abra Roboticsin loppukäyttäjähinnastossa, alv 0 %: Go2-sarja 2 576,19 eurosta 38 738,22 euroon, AS2-sarja 5 400 eurosta 21 276,67 euroon, B2-sarja 66 827,62 eurosta 104 182,33 euroon. Kaikki hinnastossa olevat nelijalkaiset ovat 2 576,19 eurosta 104 182,33 euroon. Enimmäishinnat ovat Go2-W Inspection, AS2 EDU Ultimate ja B2-W perus-SLAM-sarjalla.
Hinnat ovat robotin hintoja peruskokoonpanoissa: anturit, akut, laturit, LiDAR-sarjat ja gimbaalit lisätään. Go2-W Inspection sisältää LiDARin ja gimbaalin; B2:n ja B2-W:n SLAM-sarjat sisältävät LiDARin. Tarjousta varten tarvitaan reitti, kuorma ja ohjelmisto. Abra Robotics toimittaa Unitree-valikoimaa myös Suomeen; tarjoukset ja tuki ovat englanniksi.
Usein kysytyt kysymykset
Mikä Unitree-nelijalkainen kannattaa valita tarkastukseen?
Se riippuu ympäristöstä ja kuormasta: Go2 kuiviin sisätiloihin ja kevyille antureille, AS2 reiteille, joilla on pölyä ja roiskeita (IP54), B2 veteen, mutaan ja yli 40 kg:n kuormiin (IP67). Jos kohde on ATEX-alue, standardiversiot AS2, Go2 ja B2 eivät ilmoita sertifiointia.
Paljonko Unitree-nelijalkainen tarkastukseen maksaa?
Hinnastossa, alv 0 %: Go2 2 576,19 eurosta 38 738,22 euroon, AS2 5 400 eurosta 21 276,67 euroon, B2 66 827,62 eurosta 104 182,33 euroon. Hinnat ovat robotin peruskokoonpanoissa; anturit ja lisävarusteet hinnoitellaan erikseen, paitsi kokoonpanoissa, joihin ne sisältyvät.
Sopiiko Go2 teollisuuden tarkastukseen?
Vain kuiviin ja vähäpölyisiin tiloihin: Unitree ei ilmoita IP-luokkaa eikä käyttölämpötilaa. Laitokseen, jossa on vettä, pölyä tai pitkiä vuoroja, AS2 tai B2 on parempi.
Mitä eroa AS2 X:llä ja AS2 EDU:lla on tarkastuksessa?
X:ssä on SDK ja 15 kg:n kuorma, mutta ei latausasemaa; EDU lisää latausaseman ja tuen valinnaiselle laskentamoduulille. Molemmat ovat IP54 ja ilmoittavat -20...55 °C.
Paljonko B2 painaa ja kuinka paljon se kantaa?
B2 painaa akun kanssa noin 60 kg ja kantaa jatkuvassa kävelyssä yli 40 kg; paikallaan se ilmoittaa vähintään 120 kg. 2250 Wh:n akku antaa Unitreen mukaan 4-6 tuntia toiminta-aikaa.
Voiko Go2:ta ohjelmoida SDK:lla?
Klassisessa Go2-sarjassa EDU on ainoa, jossa on täysi SDK; X:ssä tuki on osittainen, kun taas Air ja Pro eivät ole ohjelmoitavissa. Go2-W, pyörällinen malli, tukee SDK-kehitystä.
Lähteet
- Unitree, As2, tekniset tiedot ja versiotaulukko (Air, Pro, X, EDU)
- Unitree, As2-W, pyörällisen version tekniset tiedot
- Unitree, Go2, tekniset tiedot ja versiotaulukko (Air, Pro, X, EDU)
- Unitree, B2, IP67-teollisuusnelijalkaisen tekniset tiedot
- Unitree, Intelligent Inspection Solution (B2-, B2-Ex-, A2- ja As2-alustat tarkastukseen)
- Unitree, B2-Ex, räjähdyssuojatun variantin tekniset tiedot
- Unitree, Go2-W, pyörällisen version tekniset tiedot
- IEC, IEC 60529, koteloiden suojausluokat (IP-koodi)
- Hinnat: Abra Roboticsin julkinen hinnasto, alv 0 %; rahti ja vakuutus lasketaan tarjoukseen.