Jos etsit «Unitree AS2-W price», virallinen vastaus on lyhyt: Unitree ei ilmoita hintaa. As2-W-sivun parametritaulukossa sekä As2-W X että As2-W EDU ohjaavat Price-kohdassa «Contact Sales» -lomakkeeseen. Suomessa AS2-W hinnoitellaan kokoonpanon mukaan; Abran julkinen hinnasto näyttää sen sijaan AS2-sarjan muiden versioiden hinnat loppukäyttäjille, alv 0 %.
Unitree AS2-W hinta: hinta Suomessa ja miksi se on tarjouspyyntönä
AS2-W:stä on kaksi versiota, X ja EDU. EDU:n varustelu poikkeaa: latausasema sisältyy, valmius suuritehoiselle laskentamoduulille, anturit ja lisävarusteet valitaan tilausvaiheessa. Unitree kirjoittaa, että parametrit voivat vaihdella kokoonpanon mukaan, ja kehottaa ottamaan yhteyttä myyntiin ennen ostoa.
| Kohde | AS2-W X | AS2-W EDU |
|---|---|---|
| Unitreen hinta | Contact Sales | Contact Sales, räätälöidyt teollisuusratkaisut |
| Latausasema | ei sisälly | sisältyy |
| Laskentamoduuli | ei sisälly | valinnainen, esimerkiksi NVIDIA Orin NX |
| Ohjelmistokehitys SDK:lla | kyllä | kyllä |
| Takuu | 12 kuukautta | 12 kuukautta |
Abran julkisessa hinnastossa AS2-sarja vaihtelee 5 400 eurosta (AS2 Air) 21 276,67 euroon (AS2 EDU Ultimate), alv 0 %. AS2-W ei ole tässä haarukassa: X- ja EDU-versiot hinnoitellaan tarjouspyynnön perusteella, koska lopullinen hinta riippuu kokoonpanosta ja lisävarusteista. Tuotesivuilla AS2-W X ja AS2-W EDU Standard lukee «Hinta pyynnöstä».
AS2:n ja AS2-W:n yhteisillä lisävarusteilla on sen sijaan näkyvä hinta, ja ne kannattaa huomioida käyttökustannuksissa: vakioakku 8000 mAh 586,95 €, pitkäkestoinen akku 15000 mAh 880,41 €, pikalaturi 220,10 € ja kaksikätinen kaukosäädin 366,83 €, aina alv 0 %. AS2-W toimitetaan 15000 mAh:n akulla, pikalaturilla ja kaukosäätimellä; myöhemmät ostot ovat varaosia tai toinen akku.
AS2-W:n viralliset tekniset tiedot
Seuraavat tiedot tulevat Unitreen parametritaulukosta ja tuotesivuilta, eivät riippumattomista testeistä. Ne ovat laboratoriossa ilmoitettuja arvoja ja voivat muuttua maaston, kuorman ja lämpötilan mukaan.
| Tekninen tieto | AS2-W X ja EDU |
|---|---|
| Mitat seisoma-asennossa | 721 × 493 × 521 mm |
| Paino akun kanssa | noin 25 kg |
| Pyörät | 7 tuumaa, halkaisija 178 mm |
| Vapausasteet | 16 |
| Suurin vääntömomentti nivelissä | noin 95 N·m |
| Kuorma jatkuvassa liikkeessä | noin 16 kg |
| Suurin kuorma paikallaan | noin 150 kg |
| Nopeus | 0–3,7 m/s, huippu noin 6 m/s |
| Portaat ja kaltevuudet | 30 cm:n portaat, kaltevuus noin 45°, esteet 0,4–0,8 m |
| Toiminta-aika | noin 3 h ja 30 km ilman kuormaa; yli 2 h ja 25 km 16 kg:n kuormalla |
| Akku | 15000 mAh (648 Wh), pikalataus 50,4 V 7,4 A |
| Suojaus | IP54 |
| Anturit | teollisuus-LiDAR 64–128 kanavaa, HD-kamera, mikrofoni, kaiutin, etuvalo |
| Laskenta | 8-ytiminen CPU; valinnainen laajennusmoduuli jopa 150 TOPS |
AS2:n ja AS2-W:n erot
AS2:een verrattuna vapausasteet kasvavat 12:sta 16:een ja paino nousee noin 5 kg. Suurin vääntömomentti, akku ja suojaus vastaavat AS2 X:ää ja EDU:ta: 95 N·m, 15000 mAh, IP54.
| Tekninen tieto | AS2 X / EDU | AS2-W X / EDU |
|---|---|---|
| Paino akun kanssa | noin 20 kg | noin 25 kg |
| Vapausasteet | 12 | 16 |
| Kuorma liikkeessä | noin 15 kg | noin 16 kg |
| Kuorma paikallaan | noin 65 kg | noin 150 kg |
| Huippunopeus | noin 5 m/s | noin 6 m/s |
| Portaat | 25 cm:n portaat | 30 cm:n portaat |
| Kaltevuus | noin 40° | noin 45° |
| Toiminta-aika ilman kuormaa | noin 4 h, 20 km | noin 3 h, 30 km |
| Toiminta-aika kuorman kanssa | yli 2,5 h 15 kg:n kuormalla, 13 km | yli 2 h 16 kg:n kuormalla, 25 km |
Pyörät säästävät aikaa pitkillä ja tasaisilla reiteillä: pihat, hallit, käytävät, kehät. Jalat ovat paremmat siellä, missä maasto vaihtelee usein tai missä toiminta-aika ilman kuormaa on tärkeämpää kuin huippunopeus. Jos reitti on pelkkiä portaita ja epätasaista lattiaa, AS2 X tai EDU on suoraviivaisin valinta.
Robotic wolf ja super athlete: mitä nämä nimet ovat
«Super Athlete» on nimitys, jota käytettiin AS2-W:n lanseerauksen uutisoinnissa, kun taas Unitree puhuu sivullaan «Powerful Pioneer» -nimityksestä. «Robotic wolf» on kiinalaisten sotilaiden käyttämä nimi, jonka erikoislehdistö on raportoinut: sama AS2-W on nähty Kiinan ja Mongolian yhteisissä sotaharjoituksissa. Kumpikaan ei ole Unitreen tuotenimi.
Unitree esittelee AS2-W:n siviilirobottina turvallisuuteen, tarkastuksiin ja edistyneisiin sovelluksiin. Unitree ei ilmoita ATEX-sertifiointia tälle alustalle. Räjähdysvaarallisissa tiloissa direktiivin 2014/34/EU mukaisuus on tarkistettava tapauskohtaisesti.
Yleistä tietoa, ei oikeudellista neuvontaa: riskialueiden arviointi on tehtävä työnantajan ja tämän asiantuntijoiden kanssa.
Mitä se osaa: tarkastus, valvonta ja tutkimus
Tarkastuksessa AS2-W yhdistää 64–128 kanavan teollisuus-LiDARin, HD-kameran ja IP54-suojauksen. Unitree suosittelee sitä turvallisuuteen ja tarkastuksiin, ja siihen voi lisätä 150 TOPS:n laajennusmoduulin anturidatan käsittelemiseksi laitteessa. Ilmoitettu toiminta-aika ilman kuormaa on 30 km, kun AS2 X:ssä ja EDU:ssa se on 20 km.
Tutkimuksessa tekninen ydin on pyörien ja jalkojen yhdistelmä: 16 niveltä, siirtymät vierimisen ja kävelyn välillä, hallinta sekalaisessa maastossa. X ja EDU tukevat omaa ohjelmistokehitystä SDK:n ja API:en avulla. AS2-W X:n tuotesivu mainitsee myös käytön simulaattoreissa, kuten Isaac Simissä, mikä on hyödyllistä toimintaperiaatteiden opettamisessa ennen fyysisiä testejä.
IP54 suojaa pölyltä ja roiskeilta, ei upotukselta. Liejua ja hyvin likaisia ympäristöjä varten valikoimassa on A2 (IP56) tai B2 (IP67); AS2-W jää IP54:ään.
AS2-W X vai EDU: kumpi valita
Mekaniikka ja suorituskyky ovat samat. Ero on itsenäisen käytön ja laitteessa tapahtuvan laskennan varustelussa. X on oikea versio, jos hoidat latauksen itse ja laskentatietokone on sinulla erillisenä. EDU kannattaa, jos haluat latausaseman sisältyvän ja telakan laskentamoduulille, kuten NVIDIA Orin NX:lle, joka lisätään kokoonpanoon.
Molemmat tukevat SDK:ta ja API:ta; ero on siinä, missä laskenta tapahtuu. Liikkuvuutta ja ohjausta tutkivalle laboratoriolle X riittää. Tarkastusprojektiin, jossa on konenäköä laitteessa, EDU on valmis laskentamoduulin telakalle, joka lisätään kokoonpanoon.
Näin rakennat hyödyllisen tarjouspyynnön
- Versio: X vai EDU, ja tarvitaanko laskentamoduuli.
- Reitti: metrit päivässä, alusta, portaat, kaltevuudet, ihmisten läsnäolo.
- Kuorma: anturit ja varusteet todellisen, ei arvioidun painon mukaan.
- Toiminta-aika: montako kierrosta latausta kohden ja tarvitaanko toinen akku.
- Lataus: käsin vai latausasema, joka sisältyy EDU:hun.
- Ohjelmisto: mitä laitteessa pitää ajaa ja mitä omaan järjestelmään pitää siirtää.
Näillä tiedoilla AS2-W:n tarjousta voidaan verrata AS2:n tai Go2-W:n tarjoukseen. Abra Robotics toimittaa Unitree-mallistoa myös Suomeen ja laatii tarjouksen kokoonpanon perusteella; tuki on englanniksi.
Usein kysytyt kysymykset
Paljonko Unitree AS2-W maksaa?
Unitree ilmoittaa AS2-W X:lle ja EDU:lle «Contact Sales»: julkista hintaa ei ole. Abran hinnastossa AS2-sarja vaihtelee 5 400 eurosta 21 276,67 euroon alv 0 %, kun taas AS2-W hinnoitellaan kokoonpanon mukaan.
Mitä eroa AS2:lla ja AS2-W:llä on?
AS2-W lisää jalkoihin 7 tuuman pyörät: AS2 X:ään ja EDU:hun verrattuna se painaa noin 25 kg 20 kg:n sijaan, siinä on 16 vapausastetta 12:n sijaan, se kantaa 16 kg 15 kg:n sijaan ja ylittää korkeampia esteitä. Vastineeksi toiminta-ajaksi ilman kuormaa ilmoitetaan 3 tuntia 4 tunnin sijaan.
Onko AS2-W robotic wolf vai super athlete?
Ne ovat lempinimiä, eivät tuotenimiä. Unitree esittelee sen «Powerful Pioneer» -nimellä; «robotic wolf» syntyy saman AS2-W:n käytöstä sotaharjoituksissa.
Paljonko kuormaa AS2-W kantaa ja kuinka kauan akku kestää?
Noin 16 kg jatkuvassa liikkeessä ja 150 kg paikallaan. 15000 mAh:n akun ilmoitetaan kestävän noin 3 tuntia ja 30 km ilman kuormaa, yli 2 tuntia ja 25 km 16 kg:n kuormalla.
Voiko AS2-W:n ohjelmoida?
Kyllä, sekä X että EDU tukevat omaa ohjelmistokehitystä SDK:n ja API:en avulla. EDU lisää latausaseman ja mahdollisuuden asentaa laskentamoduuli, esimerkiksi NVIDIA Orin NX.
AS2-W vai AS2 tarkastuskäyttöön?
AS2-W kannattaa pitkillä ja tasaisilla reiteillä; AS2 X/EDU portaissa, epätasaisessa maastossa ja silloin, kun tarvitaan pidempi toiminta-aika. Kosteisiin tai likaisiin ympäristöihin kannattaa harkita A2:ta ja B2:ta.
Lähteet
- Unitree, As2-W, viralliset tekniset tiedot ja parametritaulukko
- Unitree, As2, Air-, Pro-, X- ja EDU-versioiden viralliset tekniset tiedot
- Militarnyi, Robotic Wolf: China Unveils New AS2-W UGV
- Euroopan komissio, Equipment for potentially explosive atmospheres (ATEX)
- Hinnat: Abra Roboticsin julkinen hinnasto, alv 0 %, rahti ja vakuutus lasketaan tarjoukseen.