Kysymys "Go2 vai Go2 Pro?" kätkee usein toisen kysymyksen: pitääkö minun kirjoittaa koodia robotille vai riittääkö sovellus ja kaukosäädin? Jos vastaus on "koodi", Air tai Pro eivät sovellu: tarvitset Go2 EDUn. Jos robotilla ajetaan, sitä esitellään tai sillä tehdään katselmuksia sovelluksella, valinta on Airin ja Pron välillä ja riippuu ennen kaikkea yhteyksistä, nopeudesta ja takuusta.
Seuraavat tiedot tulevat Unitreen viralliselta Go2-sivulta. Hinnat ovat Abra Roboticsin hinnastosta, alv 0 %, ja rahti sekä vakuutus lasketaan tarjoukseen. EU-maiden välillä ei peritä tulleja.
Go2 Air, Pro ja EDU: erot taulukossa
| Tekninen tieto (lähde Unitree) | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Nopeus | 0–2,5 m/s | 0–3,5 m/s | 0–3,7 m/s (enintään noin 5 m/s) |
| Hyötykuorma | noin 7 kg (enintään noin 10 kg) | noin 8 kg (enintään noin 10 kg) | noin 8 kg (enintään noin 12 kg) |
| Akku | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Ilmoitettu toiminta-aika | noin 1–2 h | noin 1–2 h | noin 2–4 h |
| Laturi | vakio 33,6 V 3,5 A | vakio 33,6 V 3,5 A | pikalaturi 33,6 V 9 A |
| 4D L2 -LiDAR ja HD-kamera | Kyllä | Kyllä | Kyllä |
| Syvyyskamera | Ei | Ei | Kyllä |
| 4G-moduuli GPS:llä | Ei | Kyllä | Kyllä |
| Sivuseuranta ISS 2.0 | Ei | Kyllä | Kyllä |
| Puhetoiminnot | Ei | Kyllä | Kyllä |
| 8-ytiminen perus-CPU | Ei | Kyllä | Kyllä |
| Suorituskykyinen laskentamoduuli | Ei | Ei | Valinnainen (esim. Orin, 40–100 TOPS) |
| Voima-anturit jaloissa | Ei | Ei | Kyllä |
| Ohjelmointi SDK:lla ja ROS 2:lla | Ei | Ei | Kyllä |
| Suurin kaltevuus | 30° | 40° | 40° |
| Unitreen ilmoittama takuu | 6 kk | 12 kk | 12 kk |
| Abran hinta (alv 0 %) | alkaen 2 576 € | alkaen 3 981 € | alkaen 8 804 € |
Unitree ei ilmoita IP-luokkaa yhdellekään Go2-versiolle.
Mitä versioilla on yhteistä
Kaikki kolme versiota jakavat rungon: noin 15 kg akun kanssa, 70 × 31 × 40 cm seisoma-asennossa, Wi-Fi 6 dual band ja Bluetooth 5.2. Kaikissa on 4D L2 -LiDAR, jonka näkökenttä on puolipallon muotoinen 360° × 96° ja pienin havaintoetäisyys 0,05 m, sekä laajakulmainen HD-kamera ja esteiden tunnistus ja väistö. Myös sovellus on sama: reaaliaikainen videolähetys ja komennot älypuhelimesta.
Käytännössä Air ja Pro kulkevat maastossa samalla tavalla. Erot ovat siinä, miten nopeasti ja miten kauan robotti kävelee, mitä se tekee itsenäisesti ja miten paljon siihen voi vaikuttaa ohjelmistotasolla.
Go2 Air: milloin se riittää
Go2 Air on malliston perusversio, 2 576 € alv 0 %. Se on järkevä valinta tapahtumiin, messuille, showroomeihin, perusopetukseen ja niille, jotka haluavat ymmärtää, miten nelijalkainen robotti käyttäytyy ennen suurempaa investointia. Tunnetut rajoitukset: nopeus enintään 2,5 m/s, suurin kaltevuus 30°, ei 4G-moduulia ja Unitreen takuu 6 kuukautta 12 sijaan. Sitä ei ohjelmoida SDK:lla.
Go2 Pro: mitä se lisää
Go2 Pro maksaa alkaen 3 981 € alv 0 % ja lisää:
- 4G-moduuli GPS:llä: yhteys robottiin myös Wi-Fi-kuuluvuuden ulkopuolella, hyödyllinen ulkokatselmuksissa.
- ISS 2.0: tila, jossa robotti seuraa operaattoria sivulla pysyen.
- Langaton vektoripaikannusmoduuli ja puhetoiminnot.
- 8-ytiminen CPU, nopeus enintään 3,5 m/s, kaltevuus enintään 40°, 12 kuukauden takuu.
Mitä se ei lisää: ohjelmointi SDK:lla. Pro-versioon ei asenneta omia ohjelmia eikä robottia integroida ROS 2 -ympäristöön. Jos haluat tulevaisuudessa liittää sen valvontajärjestelmään, konenäköputkeen tai raportointiohjelmistoon, Pro ei ole oikea pohja.
Go2 EDU: kehittäjille
Go2 EDU alkaa 8 804 € alv 0 % ja on ainoa kolmesta, joka ohjelmoidaan SDK:lla ja ROS 2:lla. Siinä on lisäksi 15000 mAh akku (ilmoitettu toiminta-aika 2–4 h), pikalaturi, syvyyskamera, voima-anturit jaloissa ja mahdollisuus asentaa suorituskykyinen laskentamoduuli, esimerkiksi NVIDIA Orin 40–100 TOPS.
Ohjelmistopuolella Unitree julkaisee unitree_sdk2:n (C++) ja paketin unitree_ros2, jonka README ilmoittaa tuen Go2:lle, B2:lle ja H1:lle ja suosittaa Ubuntu 22.04:ää ROS 2 Humblella (testattu myös Ubuntu 20.04 Foxylla). Kehittäjädokumentaatio on osoitteessa support.unitree.com. Ensimmäiset askeleet löydät ROS 2 -pikaoppaastamme Unitreelle.
Abran hinnastossa EDU on saatavilla useina kokoonpanoina, jotka eroavat antureiden ja lisälaskennan osalta:
| Kokoonpano | Mitä lisää | Hinta (alv 0 %) |
|---|---|---|
| Go2 EDU standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | alkaen 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | alkaen 12 473 € |
| Go2 EDU Livox Mid-360 -LiDARilla | Orin NX ja 3D-LiDAR Mid-360 kartoitukseen | alkaen 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate | Orin NX ja 3D-LiDAR Hesai XT16 | alkaen 18 484 € |
Kunkin kokoonpanon tarkka sisältö on kyseisellä tuotesivulla; vahvista varustelu aina tarjouksessa.
Pro vai EDU tarkastukseen?
Unitree kuvaa Go2-perheelle sovelluksella tehtävän 3D-LiDAR-kartoituksen ja reittien asettamisen. Operaattorin ohjaamaan katselmukseen suoralla videolla Pro voi riittää. Toinen tilanne on se, että kerätyt tiedot on siirrettävä omaan järjestelmään: automaattiset lukemat, hälytykset, raportit, integraatio yritysohjelmistoon. Silloin robotin tietoihin on päästävä käsiksi koodista, eli tarvitaan EDU.
Kaikilla versioilla on lisäksi kaksi fyysistä rajoitusta: IP-luokkaa ei ole ilmoitettu ja Airin ja Pron toiminta-aika on 1–2 tuntia. Ympäristöihin, joissa on pölyä ja sadetta, AS2-perhe Pro-, X- ja EDU-versioissa ilmoittaa IP54, A2 IP56 (A2 Pro IP56–IP67, pääkomponentit IP67) ja B2 IP67. Täydellinen vertailu on artikkelissa nelijalkaisesta robotista teollisuuden tarkastuksiin.
Entä Go2-W?
Go2-W on versio, jossa on pyörät jaloissa. Unitreen mukaan se painaa noin 18 kg, saavuttaa 2,5 m/s, kantaa noin 8 kg (enintään noin 12 kg), toimii 1,5–3 tuntia ja ohjelmoidaan SDK:lla. Se kannattaa pitkillä ja tasaisilla reiteillä, kuten käytävillä ja piha-alueilla; portaissa ja epätasaisessa maastossa perinteiset jalat ovat monipuolisemmat.
Näin valitset neljällä kysymyksellä
- Pitääkö sinun kirjoittaa koodia tai integroida robotti muihin järjestelmiin? Kyllä: Go2 EDU. Ei: siirry kysymykseen 2.
- Käytätkö sitä Wi-Fi-kuuluvuuden ulkopuolella tai haluatko GPS:n? Kyllä: Go2 Pro. Ei: siirry kysymykseen 3.
- Tarvitsetko yli 30° ramppeja, lisää nopeutta tai 12 kuukauden Unitree-takuun? Kyllä: Go2 Pro. Ei: Go2 Air.
- Toimiiko se sateessa tai pölyisissä ympäristöissä? Harkitse AS2:ta, A2:ta tai B2:ta Go2:n sijaan.
Jos olet epävarma, "Löydä oikea robotti" -kyselylomake on tätä varten. Kaikki versiot ja lisävarusteet (akut, laturit, LiDAR-paketit, kaasuanturi) löydät Unitree Go2 -hubista.