Teollisuuden tarkastuksiin tarkoitettu nelijalkainen robotti on liikkuva alusta, joka kuljettaa antureita (kameroita, lämpökameroita, LiDARia, kaasuilmaisimia) toistettavaa reittiä pitkin: sähköasemilla, konehuoneissa, tuotantohalleissa, piha-alueilla ja teknisissä tunneleissa. Pyörillä liikkuvaan robottiin verrattuna se selviää portaista, ritilöistä ja rampeista. Humanoidirobottiin verrattuna se on vakaampi ja kantaa samalla omalla painolla enemmän kuormaa.
Unitreen mallistossa on neljä kokoluokkaa. Valinta riippuu vähemmän robotin "tehosta" ja enemmän ympäristöstä: pölystä, sateesta, lämpötilasta, portaista, tarkastuskierroksen kestosta ja asennettavien anturien painosta.
Go2, AS2, A2 ja B2 vertailussa
Tiedot ovat Unitreen virallisilta sivuilta (Go2, AS2, A2, B2). Unitree on mitannut toiminta-ajat laboratoriossa, ja ne vaihtelevat kuorman ja maaston mukaan.
| Ominaisuus | Go2 EDU | AS2 Pro / X / EDU | A2 / A2 Pro | B2 |
|---|---|---|---|---|
| Paino akun kanssa | noin 15 kg | noin 20 kg | noin 42 kg | noin 60 kg |
| Suojausluokka | ei ilmoitettu | IP54 | IP56; A2 Pro IP56–IP67 (pääkomponentit IP67) | IP67 |
| Kuorma jatkuvassa kävelyssä | noin 8 kg (enintään noin 12 kg) | noin 13 kg (Pro), 15 kg (X, EDU) | noin 25 kg | yli 40 kg |
| Kuorma paikallaan | ei ilmoitettu | noin 55–65 kg | noin 100 kg | vähintään 120 kg |
| Toiminta-aika ilman kuormaa | noin 2–4 h | noin 4 h, noin 20 km | yli 5 h, noin 20 km | yli 5 h, yli 20 km |
| Toiminta-aika kuorman kanssa | ei ilmoitettu | yli 2,5 h, kuorma 13–15 kg | yli 3 h, kuorma 25 kg | yli 4 h, kuorma 20 kg |
| Käyttölämpötila | ei ilmoitettu | -20…+50 °C (Pro), -20…+55 °C (X, EDU) | -20…+55 °C | -20…+55 °C |
| Portaat / askelma | noin 16 cm | 25 cm:n portaat | askelma enintään 30 cm | 20–25 cm:n portaat, askelma enintään 40 cm |
| Kaltevuus | 40° | noin 40° | noin 45° | yli 45° |
| Abran hinta (alv 0 %) | alkaen 8 804 € | EDU alkaen 12 473 €, Pro hinta pyynnöstä | alkaen 30 814 €, Pro alkaen 42 407 € | alkaen 66 828 € |
Hinnat ovat Abra Roboticsin loppukäyttäjähinnastosta. Abra Robotics toimittaa Italiasta. Hinnat ovat euroina ilman arvonlisäveroa, ja rahti sekä vakuutus lasketaan aina tarjoukseen: niitä ei ole sisällytetty hinnaston hintoihin. Jokainen tilaus vahvistetaan päivitetyllä tarjouksella.
Mitä IP54, IP56 ja IP67 tarkoittavat
IP-koodi määritellään standardissa IEC 60529. Ensimmäinen numero kertoo suojauksesta pölyä vastaan, toinen vettä vastaan:
- IP54: pölysuojattu (ei pölytiivis) ja suojattu joka suunnasta tulevilta vesiroiskeilta. Sopii pölyisiin halleihin ja kevyeen sateeseen.
- IP56: sama pölysuojaus ja lisäksi kestää voimakkaita vesisuihkuja. Sopii piha-alueille ja ulkoreiteille huonolla säällä.
- IP67: pölytiivis ja kestää tilapäisen upotuksen veteen. Tätä tasoa tarvitaan syvissä lätäköissä, pesuissa ja hyvin likaisissa ympäristöissä.
Yksi tärkeä yksityiskohta: AS2:n IP54-luokka ilmoitetaan vain Pro-, X- ja EDU-versioille, ei AS2 Airille. A2 Pron osalta Unitree tarkentaa, että IP67 koskee pääkomponentteja, kun taas robotin kokonaisuutena ilmoitetaan olevan IP56:n ja IP67:n välillä.
Mikä malli mihinkin kohteeseen
Go2 EDU: kokeilut, laboratorio, puhtaat sisätilat
Go2 EDU on edullinen lähtökohta tarkastussovelluksen kehittämiseen ja validointiin: SDK ja ROS 2 ovat käytettävissä, siinä on integroitu 4D LiDAR L2 ja 15000 mAh:n akku. Rajoitus liittyy ympäristöön: Unitree ei ilmoita IP-luokkaa eikä käyttölämpötilaa. Go2 Air- ja Pro-versiot eivät salli jatkokehitystä; täydellinen vertailu on artikkelissa Go2 vai Go2 Pro.
AS2: valvonta ja tarkastukset sisätiloissa ja kevyissä ulko-olosuhteissa
AS2 painaa noin 20 kg. Pro-, X- ja EDU-versioille ilmoitetaan IP54, 64–128-kanavainen teollisuus-LiDAR, 15000 mAh:n (648 Wh) akku sekä GPS/4G-moduuli, joka on oletuksena pois päältä ja otetaan käyttöön käyttäjän luvalla. Jatkokehitystä tuetaan X- ja EDU-versioissa, ei Pro-versiossa; vain EDU-versioon kuuluu latausasema. Lisätietoja: Unitree AS2 -opas sekä tuotesivut AS2 EDU ja AS2 Pro.
A2: puoliksi ulkona olevat laitokset ja pitkät kierrokset
A2 kantaa noin 25 kg jatkuvassa kävelyssä, ja sille ilmoitetaan tällä kuormalla yli 3 tunnin ja noin 12,5 km:n toiminta-aika. Akkuna on yksi 9000 mAh:n akku tai kaksoisakku, yhteensä 18000 mAh. A2 Pro -versiossa on yhden LiDARin sijaan kaksi, ja GPS, 4G ja langaton seurantamoduuli kuuluvat vakiovarusteisiin (A2-perusmallissa ne ovat lisävarusteita). Tämä kokoluokka sopii, kun anturipaketti painaa enemmän kuin AS2 jaksaa kantaa.
B2: vaativat ympäristöt, sade, raskaat kuormat
B2 on mallistonsa kestävin teollisuuden nelijalkainen robotti: IP67, noin 60 kg, yli 40 kg:n kuorma kävellessä, nopeasti vaihdettava 45 Ah:n (2250 Wh) akku ja lisävarusteena automaattinen lataus. Unitree suosittelee sitä teollisuuden ja sähkölaitosten tarkastuksiin. Vakioanturit (vaihtelevat kokoonpanon mukaan): yksi 3D-LiDAR, kaksi syvyyskameraa ja kaksi optista kameraa. Unitree tarkentaa, että osa toiminnoista edellyttää käyttäjää tai jatkokehitystä.
ATEX: rajoitus, joka on selvitettävä heti
Räjähdysvaarallisiin tiloihin tarkoitettujen laitteiden on täytettävä direktiivin 2014/34/EU (ATEX) vaatimukset. Go2:n, AS2:n, A2:n ja B2:n virallisilla sivuilla ei mainita mitään ATEX- tai räjähdyssuojaussertifiointia. Siksi näitä robotteja ei saa käyttää luokitelluilla vyöhykkeillä (öljynjalostamot, liuotinvarastot, osa kemian- sekä öljy- ja kaasuteollisuuden laitosten alueista).
Kaasuilmaisimen asentaminen robottiin ei muuta tilannetta: anturi mittaa ilmaa, mutta robotti on edelleen sertifioimaton laite. Luokitelluille vyöhykkeille tarvitaan alusta, jolla on valmistajan ilmoittama ATEX-sertifiointi. Tämä on yleistä tietoa eikä oikeudellista neuvontaa: vyöhykkeiden luokittelu on työnantajan ja tämän asiantuntijoiden vastuulla.
Hinnaston tarkastusanturit
Robotti on alusta; tarkastuksen tulos riippuu antureista. Abra Roboticsin hinnastossa on jo muutamia paketteja Go2 / Go2-W -perheelle ja B2:lle:
- Go2 / Go2-W -kaasuilmaisin (alkaen 2 201 €, alv 0 %): tuotetietojen mukaan se mittaa happea, hiilimonoksidia ja hiilidioksidia, metaania, rikkivetyä, bentseeniä, lämpötilaa ja kosteutta, ja lukemat näkyvät Go2-sovelluksessa. Saatavilla on myös täydellinen kokoonpano Go2 Gas Detection.
- Näytöllinen kaukosäädin ja kaksispektrinen gimbaali (alkaen 14 674 €, alv 0 %): 3-akselinen vakautettu gimbaali ja 640×512-lämpökamera aallonpituusalueella 8–14 μm.
- Go2:n lisä-LiDAR-sarjat: Livox Mid-360 ja Hesai XT16, tiheämpiin karttoihin.
- LiDAR SLAM -sarja B2 / B2-W:lle: 32-kanavainen LiDAR ja Intel Core i7 -kortti perusnavigointialgoritmeineen.
Kolmansien osapuolten antureita (muita radiometrisiä lämpökameroita, analysaattoreita, erillisiä radioita) voi harkita AS2 EDU-, A2- ja B2-malleihin, mutta mekaaninen, sähköinen ja ohjelmistollinen yhteensopivuus on tarkistettava tapauskohtaisesti ennen tilausta.
Näin valitset: kuusi kysymystä
- Kulkeeko reitti ulkona tai vedessä? Kevyt sade: AS2 (IP54). Vesisuihkut ja huono sää: A2. Lätäköt, pesut, muta: B2.
- Onko reitillä ATEX-vyöhykkeitä? Jos reitti kulkee niiden läpi, mikään näistä malleista ei sovellu niille vyöhykkeille.
- Paljonko anturit painavat? Noin 8 kg:aan asti: Go2 EDU. 13–15 kg:aan asti: AS2. Noin 25 kg:aan asti: A2. Sitä enemmän: B2.
- Kuinka kauan kierros kestää? Vertaa toiminta-aikaa kuorman kanssa, älä ilman kuormaa, ja harkitse latausasemia tai automaattisen latauksen kortteja.
- Mikä on alin ja ylin lämpötila? AS2, A2 ja B2 ilmoittavat vähintään -20…+50 °C; Go2:lle arvoa ei ilmoiteta.
- Pitääkö datan siirtyä omaan ohjelmistoonne? Silloin tarvitaan versio, joka tukee jatkokehitystä (Go2 EDU, AS2 X tai EDU, tai A2:n ja B2:n kehityskokoonpanot, jotka vahvistetaan tarjouksessa).
Ensimmäiseen kartoitukseen voit käyttää "Löydä oikea robotti" -kyselyä tai katsoa koko mallistoa sivulla nelijalkaiset robotit. Jos robotti työskentelee ihmisten lähellä, lue myös kirjoituksemme EU:n koneasetuksesta 2027.